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1、数控维修修实训指指导书FANUUC 00imaateCC/0iiC型数数控系统统顾拥军 顾海 编写二00九九年八月月目 录录项目一FFANUUC 00imaate/0i系系统的基基本连接接项目二系系统数据据的传输输项目三机机床参数数的设置置实验项目四伺伺服驱动动单元的的调试及及故障诊诊断项目五主主轴变频频单元的的调试及及故障项目六机机床主轴轴的概念念及主轴轴编码器器的安装装与故障障诊断项目七PPLC编编程练习习项目八机机床回参参考点项目九丝丝杆螺距距误差补补偿项目十外外围机床床故障模模拟与诊诊断项目十一一刀架控控制原理理及调试试项目十二二数控机机床全闭闭环控制制（配光光栅尺）项目一FANUUC
2、 OOi CC/0ii maate C数控控系统的的基本连连接一、实训训目的1、了解解FANNUC数数控系统统的各基基本单元元2、了解解FANNUC数数控系统统的硬件件连接二、实训训设备1、RSS-SYY-0ii C/0i matte CC数控机机床综合合实验系系统。三、基础础知识目前FAANUCC出厂的的0iCC/0ii-Maate-C包括括加工中中心/铣床用用的0IIMC/0i-Matte-MMC 和和车床用用的0iiTC/ 0ii-Maate-TC，各各系统一一般配置置如下：系统型号号用于机床床放大器电机iC最多4 轴iMCC加工中心心，铣床床i 系系列的放放大器i,Is 系列列iTCC
3、车床i 系系列的放放大器i,Is 系列列0i MMatee C最多3 轴i MMatee MCC加工中心心，铣床床i 系系列的放放大器i, Is 系列列i MMatee TCC车床i 系系列的放放大器i, Is 系列列注意：对对于0ii Maate-C, 如果没没有主轴轴电机, 伺服服放大器器是单轴轴型(SSVU), 如如果包括括主轴电电机，放放大器是是一体型型(SVVPM)。1、FAANUCC Oii-C及及FANNUC 0I Matte-CC系统构构成：FANUUC OOi-CC系统可可控制44个进给给轴和一一个伺服服主轴（或或变频主主轴）。它它包括基基本控制制单元、伺伺服放大大器、伺伺服
4、电机机等。FANUUC 00I MMatee-C系系统可控控制3个进给给轴和一一个伺服服主轴（或或变频主主轴）。它它包括基基本控制制单元、伺伺服放大大器、伺伺服电机机和外置置I/OO模块等等。FANUUC 00i CC/0ii maate C控制制单元接接口见下图注意: . FFSSBB 光缆缆一般接接左边插插口。2 . 风扇，电电池，软软键，MMDI 等一般般都已经经连接好好，不要要改动。3. 伺伺服检测测CAA69不需要要连接。4. 电电源线可可能有两两个插头头，一个个为224V 输入(左)，另一一个为+24VV 输出出(右)。具体体接线为为（1-24VV,2-0V,3-地地线）。5. R
5、RS2332 接接口是和和电脑接接口的连连接线。一一般接左左边（如如果不和和电脑连连接，可可不接此此线）。6. 串串行主轴轴编码码器的连连接，如如果使用用FANNUC 的主轴轴放大器器，这个个接口是是连接放放大器的的指令线线，如果果主轴使使用的是是变频器器（指令令线由JJA400 模拟拟主轴接接口连接接），则则这里连连接主轴轴位置编编码器（车车床一般般都要接接编码器器，如果果是FAANUCC 的主主轴放大大器，则则编码器器连接到到主轴放放大器的的JYAA3）。7. 对对于I/O LLinkkJD1AA是连连接到II/O 模块或或机床操操作面板板的，必必须连接接。8. 存存储卡插插槽（在在系统的
6、的正面），用用于连接接存储卡卡，可对对参数，程程序，梯梯形图等等数据进进行输入入输出出操作，也也可以进进行DNNC加工工。2、FAANUCC OiiC/0ii maate C整个个系统间间的部件件连接3、FAANUCC I/O LLINKK 连接接1)0ii 用I/00 单元元2)0ii maate 用I/00 单元元4、系统统电源的的接通顺顺序按如下顺顺序接通通各单元元的电源源或全部部同时接接通。（1）、机机床的电电源（2200VVAC）。（2）、伺伺服放大大器的控控制电源源（2000VAAC）。（3）、I/O 设设备；显显示器的的电源；CNCC 控制制单元的的电源（24VDC）。5、系统统
7、电源的的关断顺顺序按如下顺顺序关断断各单元元的电源源或全部部同时关关断。（1）、I/O 设设备； CNCC 控制制单元的的电源（24VDC）。（2）、伺伺服放大大器的控控制电源源（2000VAAC）。（3）、机机床的电电源（2200VVAC）。四、训练练内容1、系统统电源的的连接2、系统统与外围围设备的的连接3、系统统与主轴轴变频器器的连接接4、系统统与伺服服放大器器的连接接5、实验验台上线线路的连连接6、系统统的通电电五、操作作步骤1、系统统电源的的连接a.在各各个伺服服模块的的L1、L2、L3 端子上上同时接接入交流流2000V 的的电压，CXA19A插头上接入DC24V的电压；b.在系系
8、统基本本单元的的CP11，I/OO 模块块的CPP1 插插头上接接入DCC24VV 的电电源。2、系统统与外围围设备的的连接a.系统统基本单单元的JJA7AA插头通通过电缆缆连接到到主轴位位置编码码器接口口；b.系统统基本单单元的JJD1AA插头通通过I/O LLINKK 电缆缆连接到到外置II/O 模块。3、系统统与主轴轴变频器器的连接接a.系统统基本单单元的JJA400 插头头连接到到变频器器的指令令输入口口；b.在变变频器RR、S、T 端子子上接入入2200V/3380VV 电压压，端子子上接入入正、反反转信号号，U、V、W 端子子上接入电机动动力线。4、系统统与伺服服放大器器的连接接a
9、.系统统基本单单元的CCOP110A插插头通过过光缆连连接到伺伺服单元元的COOP100B。b.伺服服单元的的U、V、W 端子子上接入入伺服电电机的动动力线。c.伺服服单元的的CX330 插插头上接接入急停停信号。d.伺服服单元的的CX229 插插头上接接入控制制驱动主主电源的的接触器器线圈。e.伺服服单元的的CX119 插插头上接接入驱动动控制电电源244VDCC5、实验验台上线线路的连连接6、系统统的通电电通电前的的线路检检查用万用用表ACCV 档档测量AAC2000V 是否正正常：断断开各变变压器次次级，用用万用表表ACVV 档测测量各次次级电压压是否正常常，如正正常将电电路恢复复。用万
10、用用表DCCV 档档测量开开关电源源输出电电压是否否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供电，用万万用表DDCV 档测量量其电压压，如正正常即可可进行下下一步。断开电电源，用用万用表表电阻档档测量各各电源输输出端对对地是否否短路。按图纸纸要求将将电路恢恢复。六、思考考题1、伺服服驱动器器有哪些些信号与与数控系系统相连连？分别别起什么么作用？伺服单元元的COOP100B 插插头通过过光缆连连接到系系统基本本单元的的COPP10AA,系统对对驱动的的控制信信号和电电机的编编码器反反馈信号号都是通通过光缆缆进行传传输的。2、数控控系统内内置可编编程控制制器起什什么作用用？PLC 主
11、要完完成与逻逻辑运算算有关的的一些动动作，没没有轨迹迹上的具具体要求求，它接接受数控控装置的的控制代代码M（辅助助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。项目二 FANNUC 数控系系统数据据的传输输一、实训训目的：1、掌握握FANNUC 0i C/00i mmatee C 系统的的数据传传输方法法。二、实训训设备：1、RSS-SYY-0ii C/0i ma
12、tte CC 数控控机床综综合实验验系统2、计算算机（电电脑）及及RS2232 串行通通讯电缆缆三、基础础知识：1、有关关RS2232 口参数数的含义义（1）PPRM000000ISO 0：用用EIAA 代码码输出1：用IISO 代码输输出（2）PPRM000200：选择择I/OO 通道道0：通道道11：通道道12：通道道2（3）PPRM001011NFD 0：输输出数据据时，输输出同步步孔。1：输出出数据时时，不输输出同步步孔。ASI 0：输输入时，用用EIAA 或ISOO 代码码。1：用AASCIII 代代码。SB2 0：停停止位是是1 位。1：停止止位是22 位。（4）PPRM00102
13、2：输入入/输出设设备的规规格号0：RSS2322C(使用代代码DCC1-DDC4)1：FAANUCC 磁泡泡盒2：FAANUCC Fllopppy ccasssettte aadappterr F113：PRROGRRAM FILLE MMatee,FAANUCC FAA caard adaapteer,FFANUUC FFlopppy casssettteadappterr,FAANUCC Haandyy fiile,FANNUC SYSSTEMM P-MODDEL H4：RSS2322C(不使用用代码DDC1-DC44)5：手提提式纸带带阅读机机6：FAANUCC PPPR，FANNUC
14、 SYSSTEMM P-MODDEL G，FANNUC SYSSTEMM P-MODDEL H（5）PPRM001033：波特特率（设设定传送送速度）1：500 5：2000 9：240002：1000 66：3000 100：480003：1110 77：6000 111：960004：1550 88：12000 112：1922002、RSS2322 串行行通讯电电缆的连连接 严严禁在通通电状态态下插拔拔通讯电电缆，防防止烧口口。四、训练练内容1、输入入输出用用参数的的设定2、输出出CNCC 参数数3、输入入CNCC 参数数4、输出出零件程程序5、输入入零件程程序五、操作作步骤1、输入入输出用用参数的的设定（1）按按实验一一的方法法设定如如下参数数：PRM000000 设定定为00000000100PRM000200 设定定为0PRM001011 设定定为00000000011PRM001022 设定定为0（用RSS2322 传输输）PRM001033 设定定为100（传送送速度为为48000 波波特率），设设定为111（传传送速度度为96600 波特率率）2、输出出CNCC 参数数（1）选选择EDDIT（编编辑）方方式。（2）按按SYSSTEMM 键，
