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1、中国民用航空局飞行标准司询问通告编 号：AC一9 1一FS一201001 R1下发日期：201 O年3月1日在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南在终端区和进近中实施RNP的运行批准指南 1目的 本询问通告为实施所需导航性能(RNP)终端区进、离场(RNP一1 STAR、RNP-1 DP)、进近(RNP APCH)以及气压垂直导航(Baro-VNAV)的运营人供应运行批准指南。该指南并不是唯一的方法，运营人也可采纳中国民航局认为可接受的其他方法。 2适用范围 本通告适用于CCAR91、121、1 35部运营人。对于(AC-9 1 FS-01)。 4定义 a区域导航(RNAV)。RNAV是一种
2、导航方式，它可以使航空器在导航信号覆盖范围之内，或在机载导航设备的实力限制之内，或二者的组合，沿随意期望的航径飞行。RNAV系统可以是飞行管理系统(FMS)的一部分。 b所需导航性能(RNP)。具有机载导航性能监视和告警实力(OPMA)的RNAV。 cRNP程序。在本通告中，RNP程序是指仪表离场、标准终端迸场和仪表进近。 dRNP精度。RNP值是在仪表飞行运行时95概率的水平导航精度值(以海里表示)。RNP-1适用于进离场、起始进近、中间进近和复飞航段，RNP-03适用于最终进近航段。 e气压垂直导航(Baro-VNAV)。机载RNAV系统功能的一种，向驾驶员供应经计算的相对于特定垂直航径的
3、垂直引导。该垂直引导是基于气压高度信息，通过两个航路点的气压高度或者通过单个航路点为基准的垂直角度来计算确定垂直剖面。 f-决断高度(DA)。在供应垂直引导的进近中，DA是一个平均海平面之上的指定高度，假如驾驶员在此高度无法建立要求的日视参考，必需马上复飞o g全球导航卫星系统(GNSS)。GNSS是卫星导航的通用术语，在全球范围供应定位、测速和授时服务，由一个或多个卫星星座、机载接收机以及系统完好性监视等组成，包括美国的GPS、欧洲的GAlileo、俄罗斯的Glonass、我国的北斗(Compass)以及星基增加系统(SBAS)和地基增加系统(GBAS)等。 h全球定位系统(GPS)。GPS
4、是美国在全球范围内供应定位服务的卫星无线电导航系统，其供应的民用服务被定义在GPS标准定位系统信号规范中。该系统由空间部分、限制部分以及用部分构成o i接收机自主完好性监视功能(RAIM)。运用GPS信号或利用气压高度协助GPS来确定导航信号的完好性。这种技术是通过检验冗余伪距测量的一样性来实现的。接收机处理器要执行RAIM功能，除了定位所需的卫星外，还至少须要接收到另外一颗具有合适几何构型的卫星信号。 j飞行管理系统(FMS)。由机载传感器、接收机以及带有导航数据库和性能数据库的计算机所组成的综合系统。它能把性能和区域导航数据传递给显示设备和自动飞行限制系统。 k水平导航(LNAV)。RNA
5、V系统的一种功能，用于计算、显示并供应航径的水平引导。 1飞行技术误差(FTE)。限制飞机的精度，依据飞机指示位置与期望位置之间的差异来确定。FTE不包括操作失误所引起的误差o m导航系统误差(NSE)。真实位置与估计位置之间的差值，也称之为位置估计误差(PEE)。 n位置不确定性估计(EPU)。一个表达当前位置估计性能的参数，以海里为单位，也被称为实际导航性能(ANP)或估计位置误差(EPE)。EPU不是实际误差的估计，而是对位置误差的统计结果。 o航径定义误差(PDE)。定义航径与要求航径之间的差别。 p总系统误差(TSE)。实际位置相对于期望位置的偏差。TSE等于PDE、FTE、NSE的
6、矢量和。 q主视野(IOV)。在本通告中，主视野是指驾驶员主要视线1 5度以内的范围。 r固定半径转弯(RF)航段。起先并终止于定位点，有确定转弯圆心和半径的圆弧航径。 5参考资料 aICAO Doc9613PBN手册 bFAA AC 90-1 05在美国国家空域系统中RNP运行和垂直导航的批准指南 cEASA AMC 20-27RNP APCH(含APV Baro-VNAV)适航批准和运行标准 6背景 61基于性能的导航(PBN)概念。PBN概念表达了由基于传感器导航向基于性能的导航的转变。它依据在特定运行或空域所要求达到的精确性、完好性、可用性、持续性以及相应功能来确定航空器的RNP系统性
7、能要求。导航规范(即本通告中的要求)不仅提出了应满意的性能要求，还提出了满意该性能要求应选择的导航源、机载设备、运行程序以及相关培训。 62 RNP程序须要运用具有机载性能监视和告警功能的RNAV系统。RNP的一个关键要素就是通过机载导航系统与驾驶员的协作，监视航空器的导航系统是否达到了导航性能要求，使驾驶员明确是否达到了运行要求。 注：性能监视与告警并不要求必需配备FIE自动监视器。机载监视和告警功能应至少包含一个NSE监控及告警算法和驾驶员监控n匝的横向偏离显示。当运用操作程序来监控FI E时，应依据所规定的功能要求和运行程序来评估机组程序、设备特性、安装的有效性和等价性。一般状况下，PD
8、E可忽视不计。总系统误差(TSE) 63 RNP运行的特点 aGNSS是支持RNP运行的主要导航源。在运用GNSS时，除非AFM要求，驾驶员不用监视地基导航设施供应的位置更新。进近程序的复飞航段仍可运用依靠地面导航设施(如VOR、DME、NDB)的传统程序。 b飞行程序设计和超障评估应依据国际民航组织相应设计规范。执行RNP程序所需的导航性能，必需明确标注在航图上。 c在RNP运行中，仍可运用传统的下滑剖面和高度要求。RNP进近一般包括LNAV和LNAVVNAV两类运行最低标准。满意本通告(不含附录)要求的航空器，可执行LNAV最低标准。满意本通告(合附录一)要求的航空器，可执行LNAVVNA
9、V最低标准。 dRNP程序数据应基于WGS-84坐标系统，满意ICAO附件1 5航行情报服务的要求。 7机载设备要求 71系统的性能和功能要求 a精确性 航空器必需符合RTCADO-236B第211部分的要求。在RNP进离场、进近程序的起始、中间和复飞阶段，至少95的总飞行时间内，横向TSE和沿航迹误差必需不大干1 NM。在最终进近阶段，至少95的总飞行时间内，横向TSE和沿航迹误差必需不大于03 NM o 在进离场、起始、中间进近和复飞阶段，兀E不能超过O5 NM，在最终进近阶段，FIE不能超过O25 NM 注：横向偏离显示在进离场、起始、中间进近和复飞阶段运用满偏刻度1 NM以及最终进近阶
10、段运用满偏刻度03 NM，被认为是符合要求的o b完好性 由航空器导航设备故障导致TSE超过RNP值两倍，被认为是主要失效状况(10。5h)。 c连续性 假如运营人能够运用其他导航系统，并能平安地飞往适当的机场着陆，则失去功能就被认定为次要失效状况。 d性能监控和告警 在进离场、起始、中间进近和复飞阶段，假如没有满意71a的精确性要求，或者出现横向TSE超过2NM的概率大于10，RNP系统(或驾驶员结合RNP系统)应供应告警。在最终进近阶段，假如没有满意71a的精确性要求，或者出现横向TSE超过O6NM的概率大于10，RNP系统(或驾驶员结合RNP系统)应供应告警。 e空间信号 在进离场、起始
11、、中间进近和复飞阶段，假如出现由于空间信号导致横向定位误差超过2NM的概率大于1 0h，机载导航设备应告警。在最终进近阶段，假如出现由于空间信号导致横向定位误差超过O6NM的概率大于10h，机载导航设备应告警。 注：假如复飞采纳传统方法(VOR、DME、NDB或推想领航)，则对复飞没有RNP要求。 f航径定义 依据公布程序和RTCADO-236B第32541和32542所定义的航径来评估航空器性能。 g导航显示的功能要求 导航显示及其功能应满意下述要求，并依据FAA AC 20-130和AC 20-1 38或等价的标准来安装。导航数据，包括到从指示以及失效指示，必需显示在横向偏离显示(CDI，
12、EHSI)和或导航地图显示上。这些显示必需作为导航的主要飞行仪表，用于提前转弯以及指示失效状态完好性。满意上述条件的非数字化横向偏离显示应具有如下特性： (1)显示器应可见，且安装在驾驶员前视的主视野内。 (2)横向偏离显示刻度应与告警或提示限制(如适用)相一样。 (3)横向偏离显示必需具有一个适合当前飞行阶段的满偏刻度，且必需基于TSE的要求。 (4)显示器的刻度指示可由缺省逻辑自动设置，也可依据导航数据库进行设置。与RNP值相对应的满偏刻度必需能使驾驶员明白或者望见o (5)横向偏离显示必需自动伺服到RNP计算出的航径，建议横向偏离指示的航道选择器自动从动于RNP计算航径。 注：对于能显示
13、飞行航径和航径偏离的电子地图显示，本条不适用o (6)作为另外一种方法，导航地图显示必需具有与横向偏离显示同等的功能，同时必需有合适的地图刻度(该刻度可由驾驶员人工设置)。导航地图显示也必需达到TSE要求，并位于主飞行视野内。 h系统功能 系统功能至少应达到如下要求： (1)在引导航空器的主飞行仪表(主导航显示)上，能持续地为操作驾驶员(PF)显示RNP计算的航径以及航空器相对该航径的位置信息。对于至少须要两名驾驶员的运行，系统还必需保证监控驾驶员(PM)能确认计算航径以及航空器相对该航径位置。 (2)导航数据库包含局方发布的当前有效的导航数据，按定期制(AIRAC)进行更新。数据存储的辨别率
14、必需能保证达到要求的航径精度。必需爱护存储的数据不被驾驶员修改。(3)能为驾驶员显示导航数据的有效期。 (4)能检索并显示导航数据库中储存的航路点和导航设施的数据，使驾驶员能核实所飞的航线o (5)能够把整个进离场或进近程序从数据库中调入到RNP系统中。运用程序或航线的名字进行调用。 注：对于进离场航线，第一个航路点之前和最终一个航路点之后的航向航段可不包含在数据库中。 (6)在驾驶员的主飞行视野内，或易于访问的显示页面上，显示如下内容： (a)飞行安排航路点之间的距离； (b)到下一个航路点的距离； (c)航路点之间的沿航迹距离； (d)当前运用的导航传感器类型； (e)确认下一个有效(T0)航路点； (f)到下一个有效(To)航路点的地速或时间； (g)到下一个有效(To)航路点的距离及方位。 (7)能够执行“直飞”功能。 (8)能实现自动航段排序，并显示给驾驶员。 (9)能执行从机载数据库中调出的RNP程序，并能执行“飞越和“旁切”转弯。 (10)依据如下ARINC424航径终止编码
