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1、车身总成线焊接机器人技术要求某汽车制造有限公司由于新车型的开发要求需将车身总成线点焊机器人焊接，具体技术要求如下：1、技术要求： 重要说明: 机器人焊接工位(以下称机器人工位)应满足焊装主线的工艺需求，且性能稳定可靠，使用维修方便。 机器人设计供应商必须遵从在防火、人身安全以及质量方面的标准。1.1设计制造依据：1.1.1 设计依据: 产品数模 、产品技术要求、生产线平面布置图1.1.2 生产线适用： 车型1.1.3 生产纲领及节拍： 生产节拍: 总节拍为180秒/台（含线体输送时间12S）设计使用寿命：大于10年1.1.5在细部设计开始前应由长丰批准原则设计，签字在图纸上。仍由供应商保证所有
2、功能的实现。1.2 生产线基本参数:1.2.1厂房1.2.1.1 厂房地坪载荷:3T/M2 1.2.1.2 厂房温度:-1040 1.2.2 动力参数: 1.2.2.1 压缩空气压力: 0.5 MPa 1.2.2.2 工业用水压力：0.3 MPa 1.2.2.3 用户电源: 交流 220V10%,50 Hz 交流 380V10%, 50 Hz 2、工艺技术要求：2.1 焊接机器人主要用于焊接白车身总成。2.1.1现有往复线机器人工位工艺布置方案见（附件一）。2.1.2作业过程描述：1）往复线将车体输送到机器人焊接工位并定位，同时线体控制器根据车型数据调用相应的机器人程序进行焊接。 2）各机器人
3、完成焊接后，发出完成信号，往复线将车体输送到下一工位。3）本节拍工作循环完成，下一台工件车体被输送到本工位。2.2机器人工位的设计必须满足原主线的工艺要求。2.3焊接机器人的工作范围以及可操作性必须满足现有夹具的要求。2.4 焊接机器人在工作时产生的噪声必须满足人机工程要求：80 dB(A)2.5 点焊钳必须使用小原的气动工频焊钳3.机器人及控制系统要求3.1基本要求：项目为准交钥匙工程,卖方根据该技术要求，提供买方所需的全部设备，并对设备的工艺设计，全套设备制造、安装调试和售后服务全面负责，确保设备能够稳定地批量生产出合格产品并满足生产节拍，达到验收要求。 PLC及触摸屏利用原有设备，将2台
4、机器人增加到主线上，乙方负责原PLC及触摸屏的程序的修改。根据作业要求，乙方负责设计实施与甲方生产线相关设备之间的信号联锁。工位间不设光栅。包含机器人底座及围栏。3.2机器人要求3.2.1机器人型号为日本发那科生产的R2000iB/210F。机器人控制轴数：6轴。3.2.2机器人使用寿命：大于10年3.2.3机器人驱动：多关节交流伺服驱动。3.2.4机器人本体配备SOLUTION ARM：包括水管两根，气管1根，信号电缆（24芯）一根3.2.5机器人与周边设备的工作顺序应满足工艺要求。3.2.6机器人要有防碰撞、过载保护等功能。 3.2.7机器人滑动部位保持足够润滑及防尘功能。3.2.8机器人
5、本体及控制系统等均具备较强的抗强磁场等抗干扰能力。3.2.9编程示教器3.2.9.1编程示教器与机器人控制柜之间的电缆长度应在10M。3.2.9.2示教器提供实时监视和在线帮助功能。3.2.9.3操作界面显示文字为中/英文。3.2.9.5能显示具体的故障代码。3.3机器人焊接系统要求：3.3.1机器人焊接系统应满足车身焊接要求。3.3.2机器人焊钳采用4把气动焊钳，根据车型的设计，要求选用小原产品,点焊控制箱等选用小原的ST21两套（配1台编程器）。必须设计及制造相应的焊钳存放架3.3.4焊钳系统具备较强的抗干扰能力。3.3.5针对该工位选用独立的水冷系统，每台机器人须安装电子式冷却水流量检测
6、设备，以延长机器人及焊钳的使命寿命。品牌推荐SMC.3.4自动电动电极修磨器：选用小原品牌，两套。3.5自动换抢系统采用日本NITTA产品，型换枪装置两套。3.6电气元件选用原则：（仅限于本次设计的部分）不低于原有生产线的品牌。3.7装配要求：3.7.1气、水管路装配前，应清理管内多余物。3.7.2气、水管路密封良好不得有漏气、漏水现象，软管连接为快换装卸接头或管夹固定。3.7.3气、水管路布置紧凑、美观，外漏部分的软管应有防燃、防磨等保护措施。3.7.4气、水管路布局装配后，应作相应的气密性试验。3.7.5动力运动部分工作时无异常噪音。3.8设计要求：3.8.1按双方确认的技术方案和要求进行
7、设计。3.8.2制造、装配、安装、调试、试制期间，所有更改应及时反映到图纸上，且与最终验收合格后的实物相一致。3.9安全要求3.9.1人工作业区与机器人作业区应有隔离装置。3.9.2机器人工作范围设置安全栏，在安全网或围栏的安全门上应采用安全栓。3.9.3控制柜设置在安全围栏以外。3.9.4在维护和检修时容易产生安全事故和其它安全隐患的危险区域，应安装安全网和其它保护装置；充分考虑设备检修和维护时，人员进出的安全保障措施。3.9.5当工人进入危险区域时，机器人应自动停止运行。3.9.6其它的安全条件必须满足国家法律和用户公司的有关规定。3.9.7原主线工位的紧急按钮也能同时控制机器人工位。3.
8、10其它3.10.1机器人及其附件的组装与整合由机器人供应商完成，且应在投标时提交详细方案。3.10.2所有设备及其附件应贴有铭牌。3.10.3投标时应标明所有设备及其附件的供应商和产地。3.10.4购件的材质和加工精度，必须与图纸资料内容相符。3.10.5润滑与润滑介质应符合ISO标准。3.10.6润滑系统应有润滑图表。311一次侧水气电及其他 进回水由甲方接到系统承包商指定位置。 气由甲方接到系统承包商指定位置。 电源由甲方接到系统承包商指定位置（机器人控制器电源和焊接电源分别引入）。乙方设备到现场后，甲方负责设备的搬入和卸车。甲方协助乙方进行设备开箱，进行设备安装。4.设备技术要求4.1
9、机器人表面油漆质量：应光滑平整，无流挂、鼓泡、裂纹、皱褶、漏涂、剥落等。4.2机器人不得有漏电现象及其它影响使用及安全的缺陷。4.3要求在机器人设备上不影响质量的显著位置钉上标有生产厂家、产品代号和名称、出厂日期和编号不易脱落的铭牌。5.检验与验收5.1图纸会签要求5.1.2图纸必须经甲方会签后方可投入制造。5.1.3图纸会签在供应商所在地进行。5.1.4在合同生效后30个工作日内进行图纸会签5.2会签内容5.2.1设计是否符合双方确认的总体方案。5.2.2设备配置方案（设备样本、规格及主要技术参数等）5.2.3生产线、工作站等设备平面布置5.2.4设备结构图和控制原理图。5.2.5电气布置及
10、原理图。5.2.6相关设备设计协调5.2.7在技术协议中需要确定的条款5.3验收要求5.3.1验收依据:6.4设备验收6.4、验收依据6.4.1、合同中规定的技术要求；6.4.2、买卖双方签定的各种技术文件；6.4.3、相关的中国国家标准和国际标准；6.2、设备验收的内容和方式生产线验收分预验收、终验收两次进行。预验收由卖方负责组织实施，买方参与，在卖方制造厂家进行；终验收在买方生产现场进行，由买卖双方共参与。6.2.1、预验收内容(1) 合同中所采购设备外观；6.2.2、终验收内容（1）同预验收内容（2）设备的所有资料齐全；设备运转良好，并能满足设计技术要求和买方技术要求；对买方人员的培训完成6.2.3、验收工作的其它具体要求，由买卖双方在谈技术协议时协商后，在合同或技术协议中规定。7. 售后服务及质保7.1、通过终验收后，为保证生产线的顺利生产，卖方应留专人在买方生产现场进行跟产5个工作日。12.2、设备的质保期为终验收结束之日计起1年，在质保期内，如设备出现非人为的故障，卖方负责免费维修；12.3、设备出现故障需维修，卖方接买方通知后48小时内赶到买方生产现场进行维修。如有未尽事宜，双方协商解决。
