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1、1. 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)_ s(S +1)(S + 2)试用劳斯判据确定系统稳定时k的取值范围。C (s)2. 写出下图所示系统的传递函数(结构图化简，梅逊公式均可)。R (s) Gits)Gs)n13已知系统的开环传递函数G(S) = S( S + 1)(0.5S +1)(1) 、绘制系统的根轨迹；(2) 、K处在什么范围，会导致系统不稳定?4. 已知非线性系统的结构图如图所示。图中非线性环节的描述函数为N(A(A 0),线性环节的传递函数为10兀AG(s) = ER，试用描述函数法分析系统自激振荡的频率和振幅。5. 已知控制系统开环频率特性曲线如图示。P为开环右极点个
2、数。V为积分环节个数。判别 系统闭环后的稳定性。(要求简单写出判别依据)。，l Im辱P=1V=06. 试用劳斯判据确定使系统稳定的K的取值范围。7. 判断系统的稳定性，说出原因。(其中(a)图中p=0, u =0； (b)图中p=0, u=2； (c)图中 p=O,u=O； (d)图中 p=l,u=O； (e)图中 p=2, u=2)&具有理想继电器特性的非线性系统如下所示，其中线性部分的传递函数为G(s)二 10. s(s +1)(s + 2)。(1) 绘制出线性部分的奈奎施特曲线；(2) 求出系统的自激振荡时的幅值和频率。4M 4(提示继电器非线性的描述函数为N(A)二忒二就) 9用描述函数法分析题7-16图所示系统的稳定性，并判断系统是否存在自振。若存在自振,M h求出自振振幅和自振频率()Mi叭Ng、
