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1、安徽矿业职业技术学院毕业设计（论文）（20 13届）题 目 生产线上运输升降机的自动化设计PLC 指导教师 院 系 机电工程系 班 级 学 号 姓 名 二13 年 6 月 1 日总目录一、 设计任务书二、 开题报告三、 毕业论文内容安徽矿业职业技术学院毕业设计（论文）任务书（20 13届）题 目 生产线上运输升降机的自动化设计PLC 指导教师 院 系 机电工程系 专 业 机电一体化 班 级 学 号 姓 名 2013 年 3 月 15 日至2013 年 6 月 1 日共 周一、论文（设计）方向：生产线上运输升降机的自动化设计PLC 二、主要参考资料：1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机
2、械工业出版社，20012 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，20033 廖常初.可编程序控制器的原理及应用.电工技术，19904 黄云龙.可编程控制器教程.北京：科学出版社，20045 戴一平.可编程控制器技术及应用.北京：机械工业出版社，20046 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，20037 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20028 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，20049 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，200510 张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，200511
3、 陈立定、吴玉香、苏开才编电气控制与可编程控制器，南京大学出版社200l12 李清元，“升降机的分类与控制方式”， ，200113 张福生，“升降机的一般理论”， ， 200014 李清元，“升降设备概要”， 200115 李松雄，“升降机专辑”， 2001三、课题的内容和任务要求： 在工厂中经常看见一些升降机械，这些升降机械很多由工频电机直接带动运行，电气控制部分一般都很简单，多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式。这些升降机械存在一些明显的问题，如启动停止和运行不平稳，升降运动过程动作不可靠，自动化程度不高，故障率较高，设备能耗高，无法应急运行，存在安全隐患等等。基于这些问题使得这些升降
4、机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用，同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线配套使用，也无法根据实际的生产需要转换和调整升降机械的动作方式和工作顺序。随着变频技术和PLC控制技术的发展，工厂中的自动化生产线也越来越多，由于一些行业的生产工艺的要求或是由于生产车间和场地的特殊情况，要求一些生产线需要配置相应的物件提升装置。 本课题主要介绍：升降机系统，运输升降机自动控制系统设计，自动运行工艺流程的设计，安全运行的设计和总体设计，最后讲了运输升降机的特点以及需要注意的事项。四、毕业论文（设计）进度安排：起 讫 日 期工 作 内 容备 注分析任务、进行现状调查和资料收集工作完成毕业
5、论文任务书与毕业论文开题报告前期检查资料研究、抑制干扰原理研究，论文构思，罗列方法提出观点，方法论证，形成初稿中期检查规范格式，形成论文全稿修改论文，撰写答辩报告（提纲）、准备答辩答辩资格审查学生（签名）： 年 月 日指导教师（签名）： 年 月 日系毕业设计（论文）工作指导小组意见：组长（签名） 年 月 日 系毕业论文工作领导小组审核意见：主管领导（签名） 年 月 日 安徽矿业职业技术学院 高职学生课题（设计）开题报告课 题生产线上运输升降机的自动化设计PLC姓 名专 业机电一体化学 号 系 （部）机电工程系指导教师提交时间2013一、本课题设计可行性分析 随着我国工业的快速增长，与之配套的运
6、输升降机生产制造业也一路高歌。我国不但是全球最大的运输升降机市场，而且形成了全球最强的运输升降机生产能力。中国的运输升降机虽然生产能力 ，甚至出口也第一，但由于缺乏自主的知识产权和核心技术，产品的附加价值不高，利润非常低。国内运输升降机产量的大部分是被几大国际运输升降机巨头在中国的合资工厂所产生的，而这些生产的运输升降机的核心部件(控制系统)的技术和版权又把握在国外公司手中，利润基本被国外公司取走。即将到来的奥运，运输升降机产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着改变。市场对新一代的绿色运输升降机、节能运输升降机和智能运输升降机的需求越来越旺盛。国内外运输升降机企业顺应市场需求，加大研发投入
7、，都准备在未来新概念运输升降机产业发展中占得先机。二、本课题设计的关键问题及解决问题的思路： 本次设计的生产线上的运输升降机利用S7-200PLC的技术来实现运输升降机的自动化，使得运输升降机能够沿着所设定的路线运行，并实现运输升降机的避障作用，最终运输升降机能够在规定的时间内平稳的到达车库。从而将PLC控制技术、传感器技术、智能控制技术、及机电一体化技术集合于一体。面对不断发展的社会以及经济增长速度，让我们很容易想到这是高速发展的科技快速发展的结果。现代科技发展的主要都会围绕着效率以及机械化。本课题就是利用PLC控制系统控制的生产线上的运输升降机，可以帮助人工进行货物的运送。既可以将生产过程
8、中的生产产品运送进仓库中，这样可以减少劳动力，可以显著地提高人民的生活水平。在本设计的具体细节中，升降机入口和出口传输机构用于将生产线上的产品向升降机内或升降机外传送。轿箱内部吊篮传送机构用于将产品传入或传出轿箱。轿箱升降机构用于提升升降机轿箱或下降升降机轿箱。升降机厅门安全机构用于在升降机轿箱升降过程中关闭升降机厅门入口，防止安全事故发生。升降电机安全抱闸机构用于在升降机轿箱停止运动时抱住升降电机主轴。防止升降机轿箱在停止运动时发生上下滑动，避免由此而产生的安全事故。在工作状态上分为自动运行状态和检修操作状态，两个工作状态相互独立彼此分开。当升降机降机处于自动运行状态下时，要求检修操作盒的所
9、有按钮无效，同样当设备处于检修状态下时要求来自系统外部的控制信号无效，此时系统只能通过检修手动盒点动检修。在自动运行时要求升降机能够将一层楼的产品自动的传送到另外一层楼的生产输送带上，并自动返回到出发点进行下一个工作周期。这个过程当中要求PLC能根据外部生产线的速度自动调节升降机的运转速度。要求升降机的轿箱能够准确平层，能够判断进出口堵塞情况的发生，能够自动的连续的点动正反转，以自动消除进出口的堵塞现象，减少不必要的停机发生。三、本课题设计纲要（或思路）： 1 运输升降机系统 2 运输升降机自动控制系统设计 3 运输升降机自动运行工艺流程的设计 4 运输升降机安全运行的设计 5 运输升降机的总
10、体整合设计 6 运输升降机的设计特点 7 运输升降机的设计 8 注意事项四、主要参考文献：1 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，20012 章文浩.可编程控制器原理及实验.北京：国防工业出版社，20033 廖常初.可编程序控制器的原理及应用.电工技术，19904 黄云龙.可编程控制器教程.北京：科学出版社，20045 戴一平.可编程控制器技术及应用.北京：机械工业出版社，20046 余雷声.电气控制与PLC应用.北京：机械工业出版社，20037 廖常处.PLC编程及应用.北京：机械工业出版社，20028 林春方.可编程控制器原理及其应用.上海：上海交通大学出版社，2004
11、9 施金良.可编程序控制器.重庆：重庆大学出版社，200510 张立科.PLC应用开发技术与工程实践.北京：人民邮电出版社，200511 陈立定、吴玉香、苏开才编电气控制与可编程控制器，南京大学出版社200l12 李清元，“升降机的分类与控制方式”， ，200113 张福生，“升降机的一般理论”， ， 200014 李清元，“升降设备概要”， 200115 李松雄，“升降机专辑”， 2001五、指导教师审核意见： 指导教师签字： 年月日六、教研室评议意见： 教研室主任签字： 年月日目录第一章 绪论1.1 可编程序控制器的特点及应用1.2 如何选购PLC产品 1.3 输入回路的选择特点1.4 输出回路的选择特点1.5 软件编制 1.6 优化选择 第二章 运输升降机系统概述2.1 运输升降机机械系统的组成2.2 运输升降机的自动控制系统的组成2.3 运输升降机的工作原理和控制要求第三章 运输升降机自动控制系统设计3.1 运输升降机机械系统的结构组成3.2 运输升降机的电机驱动系统的组成3.3 运输升降机自动化控制系统的组成第四章 运输升降机自动运行工艺流程的设计4.1 运输升降机的外部传感器设置4.2 运输升降机的停止状态位4.3 运输升降机自动运行步骤设计4.4 升降升
