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1、红外光电对中控制器主要由直射式红外光电传感器、平衡电桥电路、偏差信号放大电路、数字显示电路、偏差信号处理电路和执行电路等部分组成（框图见下图 ）。1.直射式红外光电对中传感器直射式红外光电对中传感器由llO只红外光电发射管和110只红外光电接收管组成（见下图）。图中间的空区部分长约40cm，一般布的门幅远大于该数值。空区的两侧各设55只发射管和55只接收管。发射管和接收管的数量根据对中机的宽度而定。对中帆的宽度一般为2.4米。发射管每5只串联。然后再串一只红龟发光二极管和一只限流电阻并把他们接到约lOV的直流电源上。该直流电源在10V左右可调，再通过调整加在发射管上，从而调整红外发射管的发射功
2、率。直射式红外光电传感器的接收管，分成左右两组，每组的接收管相互并联，在安装接收管时，要和发射管一一对应，让发射管发出的红外光正好照射在接收管上2.平衡电桥电路平衡电桥电路见下图，由电阻R1、R2和光电接收管DRlDR55、DLIDL55以及电位器Wl组成。在图中，由于Rl=R2，传感器左侧的光电接收管DRlDR55的个数与右侧的光电接收管DLIDL55的个数相等，当电位器WI的滑臂处于中间位置时。根据电桥平衡条件可知。该电桥处于平衡状态。如果因每个光电接收管在亮态时的阻值参数不一致，打破了电桥平衡条件，此时可调：整电位器W，使Ua=Ub，从而达到电桥平衡。在暗态时（即布在传感器内）Uab会有
3、三种情况出现（见图3“平衡电桥电路”中的A、B两点），即：Uab0;UabUb（这是因为光电接收管在暗态时阻值高，在亮态时阻值降低），Uab0，此时电桥电路就输出一个大于零的偏差信号。（2）布面偏向传感器的右侧、同理UaUb、UabUb时Uo为一正值，并与输入量成比例关系；当UaU，即Ui为正偏差信号时，IC2-A输出端的输出电压信号（Rf为反馈电阻，R为输入电阻），uo为一负值，负值的Uo再经IC2-B、R18、R22、R20、R24构成的反相比例放大器放大后，由原来的负信号变成了幅度足够大的正信号，通过电阻R26使三极管V1饱和导通，继电器J1吸合。继电器的常开触头接通变频器的正转停止FW
4、D端和Co端，使电动机作正转运行（此时变频器的速度指令由外部电位器给定）。通过导布辊调整布在传感器中的位置。使布面中点与传感器的电气中点一致。从而达到偏差信号Ui=0。假设加在IC2-A（9）脚上的偏差信号UiUA，即Ui为负偏差信号时，在IC2-B输出端（7）脚，将会输。出幅度足够大的负电压信号：使旁路二极管D1导通，三极管Vl处于反偏而截止，继电器J1不吸合，负偏差信号-Ui对变频器的正转运行控制端不起作用。由IC2-C、R12、R15、R13、R17以及R9 W3等组成的反相电压比较器与正偏差信号处理电路的前级完全相同，所不同的是加在IC2-C正相输入端（12）脚上的基准电压，Ub与Ua
5、的极性相反。（12）脚上的基准电压Ub由电源电压-5V经R9、W3分压后取得的，因此基准电压Ub0。假设加在IC2-C反相输人端（13）脚上的偏差电压信号UiUB时，即Ui为正偏差电压信号。通过以上分析可知，在IC2-D的输出端将输出幅度足够大的负电压信号，使旁路二极管D2导通，三极管V2反偏而截止h、继电器J2不吸合。正偏差信号对变频器的反转，停止REV端不起作用。当偏差信号Ui为零时，无论是正偏差信号处理电路，还是负偏差信号处理电路，其结果都是使Vl、V2截止，继电器J1、J2不吸合。变频器无输出。以上控制过程在整个运行中不断进行，只要布面的中点一旦偏离传感器的电气中点，红外光电对中控制器
6、就会立即输出一个纠偏信号给变频器进行或左或右的调整，最终保证布面居中。必须说明。变频器的速度指令是靠人工调整电位器的电位（05V）给定的。速度指令过大，对中控制装置易抖动，过小影响进布质量。当偏差量大时，给变频器的速度指令大；偏差量小时。给变频器的速度指令小。在下图中设计了一个选择开关K，在正常运行时将开关拨至测量侧。此时数显表显示ICl输出端（6）脚的偏差电压信号幅度。在调试时，将开关拨至左设定或右设定侧，调电位器W2或W3时。数显表显示设定值的大小。在调整时，两个数的绝对值（一个正值、一个负值）大小要一致，其值越小灵敏度越高，该值过小对中控制装置会产生抖动现象，绝对值过大，动作迟钝或不动作。该光电对中控制器设计简单、调试方便、只要接线无误，一装即成。输出部分可以用变频器也可以不采用变频器，直接用继电器的常开触头，控制电机的正反转。不过在选用继电器型号时，要注意继电器的触头容量。如果担心继电器的触头动作频繁而易坏，用可控硅代替继电器。光电对中控制器发射管电源见左图。控制器电源见百图。
