带式输送机传动系统设计

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1、机械课程设计说明书 课题:带式输送机传动系统设计班级:A07机械(1)班学号:姓名:指导老师:目 录第一节 设计任务-(3)第二节 电动机的选择和计算- - - - (4)第三节 传动零件的设计计算- (7)第四节 具体二级齿轮减速器轴的方案设计- - - (12)第五节 键的校核- (15)第六节 轴承的润滑及密封- - - - - (16)第七节 箱体结构设计和计算- - - - - - (17)第八节 设计结果 - (22)第九节 设计小结 - (24)参考文献- - - - - - - - - -(25)带式输送机传动系统设计一 设计任务传动装置中广泛采用减速器,它具有固定传动比、结构

2、紧凑、机体封闭并有较大刚度、传动可靠等特点。设计带式输送机传动系统。采用V带传动及两级圆柱齿轮减速器。1. 原始数据运输带的有效拉力F=7000N,运输带速度v=0. 5m/s(允许误差5%),卷筒直径D=450mm。减速器设计寿命为5年。2. 传动装置参考方案带式输送机由电动机驱动。电动机1通过V带传动将动力传入两级圆柱齿轮减速器3,再通过联轴器4将动力传至输送机滚筒5,带动输送带6工作。3. 工作条件两班制,常温下连续工作;空载起动,工作载荷平稳;三相交流电源,电压为380/220伏。二、传动装置的总体设计1. 电动机的选择初步确定传动系统总体方案如图1-1所示。选择V带传动和二级圆柱齿轮

3、减速器。(1) 选择电动机类型 按工作要求和条件,选用三相笼型异步电动机,封闭式结构,电压380V,Y型。(2) 选择电动机的容量电动机所需工作功率按式PP/KW 由式P=Fv/1000KW 因此 P=Fv/1000KW 由电动机至运输带的传动总效率为=1243245 式中:、5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。 取=0.96、=0.98(滚子轴承)、=0.97(齿轮精度为8级,不包括轴承效率)、=0.99(齿轮联轴器)、5=0.96,则 =0.960.9840.970.990.96=0.79 所以 Pd=Fv/1000=(70000. 5)/(10000.79)=4.4K

4、W(3) 确定电动机转速卷筒轴工作转速为 n=601000v/D=6010000. 5/(450)=21.23r/min 按课程设计指导书的表1推荐的传动比合理范围,取V带传动的传动比i24,二级圆柱齿轮减速器传动比i840,则总传动比合理范围为i16160,电动机转速的可选范围为nin(16160)21.233393397r/min符合这一范围的同步转速有750,1000,1500 ,3000r/min根据容量和转速,由有关手册查出有二种传动比方案:方案电动机型号额定功率电动机转速 r/min电动机重量 N同步转速满载转速1Y132S1-25.5300028806702Y132S2-27.5

5、300028807203Y132S-45.515001440680其主要性能如下:型号额定功率KW满载时转速r/min电流(380v 时 ) A效率%功率因数%Y132S-45.5144014.485.58411.62.22.3综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比, 选定型号为的型号 Y132S-4:额定功率5.5KW,同步转速1500r/min,满载转速1440r/min。电动机的外形如图2. 确定传动装置的总传动比和分配传动电动机型号为Y132S-4,满载转速nm=1440r/min。(1)总传动比由式ia=nm/n=1440/21.23=67.83(2)由式

6、 ia=i0i式中ia、i分别为带传动和减速器的传动比。为使V带传动外廓尺寸不致过大,初步取i0=3(实际的传动比要在设计V带传动时,由所选大、小带轮的标准直径之比计算),则减速器传动比为:i=ia/i0=67.83/3=22.61(3)分配减速器的各级传动比 按展开式布置,考虑润滑条件,为使两级大齿轮直径相近,可由课程设计指导书图12展开式曲线查得i1=5.88,则i2=i/i1=22.61/5.88=3.85。3. 计算传动装置的运动和动力参数(1) 各轴转速 由课程设计指导书上公式(9)(11) 轴 n1=nm/i0=1440/3=480r/min 轴 n2=n1/i1=480/5.88

7、=81.63r/min 轴 n3=n2/i2=81.63/3.85=21.20r/min 卷筒轴 n4=n3=21.20r/min(2) 各轴输入功率 由课程设计指导书上公式(12)(15) 轴 P1=Pd01=Pd1=4.40.96=4.22KW 轴 P2=P112=P123=4.220.980.97=4.01KW 轴 P3=P223=P223=4.010.980.97=3.81KW卷筒轴 P4=P334=P324=3.810.980.99=3.70KW 轴轴的输出功率则分别为输入功率乘轴承效率0.98,例如1轴输出功率为P1=P10.98=4.220.98=4.14KW,其余类推。(3)各

8、轴输入转矩 由课程设计指导书公式(16)(21) 电动机轴输出转矩 Td=9550Pd/nm=95504.40/1440=29.18Nm 轴输入转矩 轴 T1=Tdi001= Tdi0 1 =29.1830.96=84.04Nm 轴 T2= T1i112= T1i123 =84.045.880.980.97 =469.74Nm 轴 T3= T2i223= T2i223 =469.743.850.980.97 =1719.17Nm卷筒轴输入转矩 T4= T3 24 =1719.170.980.99 = 1667.94Nm 轴的输出转矩则分别为各轴的输入转矩乘轴承效率0.98,例如轴的输出转矩为T

9、1,= T1 0.98=84.040.98=82.36Nm,其余类推。运动和动力参数计算结果整理于下表: 轴名功率P KW转矩T Nm转速v r/min传动比 i效率 输入输出输入输出电动机轴4.4029.181440 轴4.224.1484.0482.36480i01 3.0001 0.96 轴4.013.93469.74460.3581.63i12 5.8812 0.95 轴3.813.731719.171684.7921.20i23 3.8523 0.95卷筒轴3.703.631667.941634.5821.20i34 1.0034 0.97三、传动零件的设计计算1. V带传动设计(1

10、)确定计算功率 Pca=KAP=1.25.5=6.6KW 式中KA为工作情况系数,P为电机输出功率。(2)选择带型号 根据计算功率Pca 为6.6KW和小带轮转速1440r/min,从机械设计课本图8-11选取普通V带的带型号。查图初步选用A型带。(3)确定带轮的基准直径dd 并验算带速v1. 初选小带轮的基准直径dd1根据V带的带型,参考机械设计课本表8-6和表8-8确定小带轮的基准直径dd1,应使dd1(dd)min。(dd)min=75mm,所以选取dd1 =90mm。2. 验算带速v根据式v=dd1nm/(601000)=901440/60000=6.78m/s.3.计算大带轮的基准直径由dd2=idd1 =3.090=270mm,并根据机械设计课本表8-8加以适当圆整。取dd2=280mm4. 确定中心距a,并选择V带的基准长度Ld(1)根据带传动总体的尺寸的限制条件或要求的中心距,结合式(8-20)初定中心距初在范围内,初定中心距a0=500mm(2)计算相应的带长Ld0 Ld02a0+(dd1+dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0=2500+(90+280)/2+(280-90)2/(4500)=1438.35m带的基准长度Ld根据Ld0表8-2选取,得Ld=1400mm(3)计算中心

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