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1、计算细则1、坐标计算：X 1=X+Dcos,Y1=Y+Dsin 。式中Y 、 X 为已知坐标， D 为两点之间的距离， 为方位角。2、方位角计算：1）、方位角 =tan=两坐标增量的比值，然后用计算器按出他们的反三角函数（号判断象限）。2）、方位角： arctan（ y2- y1)/(x2-x 1)。加减 180（大于 180 就减去 180（还大于 360 就在减去 360）、小于 180 就加 180 如果 x 轴坐标增量为负数， 则结果加 180。如果为正数，则看 y 轴的坐标增量， 如果 Y 轴上的结果为正，则算出来的结果就是两点间的方位角，如果为负值，加360。 S=（ y2- y1
2、)+(x2-x 1),1)、当 y2- y10，x2-x 10 时； =arctan（ y2- y1)/(x2-x 1)。2)、当 y2- y10 时； =360 +arctan（y2- y1)/(x2-x 1)。3)、当 x2-x 10 时； =180 +arctan（y2- y1)/(x2-x 1)。再用两点之间的距离公式可算距离(根号下两个坐标距离差的平方相加） 。拨角： arctan（y2- y1)/(x2-x 1)1、例如：两条巷道要互相平行掘进的话，求它们的拨1 / 9角：方法（前视边方位角减后视边方位）在此后视边方位要加减 180，若拨角结果为负值为左偏 “逆时针 ”（ +360
3、就可化为右偏，正值为右偏 “顺时针 ”。2、在图上标识方位的方法：就是导线边与Y 轴的夹角。3、高程计算：目标高程 =测点高程 +?h（高差） +仪器高 占标高。4、直角坐标与极坐标的换算：（直角坐标用坐标增量表示；极坐标用方位角和边长表示）1）、坐标正算（极坐标化为直角坐标）已知一个点的坐标及该点至未知点的距离和方位角，计算未知点坐标方位角，知 A(Xa,Ya) 、Sab、ab，求 B(Xa,Ya)解： ?Xab=SabCOSab 则有 Xb=Xa+?Xab ?Yab=Sab SIN ab Yb=Ya+?Yab2)、坐标反算，已知两点的坐标，求两点的距离（称反算边长）和方位角(称反算方位角）
4、的方法已知 A(Xa,Ya) 、 B(Xb,Yb), 求 ab、 Sab。解： tan ab=?Ya/?Xab所以。 ab=tan ?Yab/?Xab；则有：Sab=?Yab/SIN ab=?Xab/COS ab= ?X2ab+?Y2ab;5、緣和曲线的方位角和坐标计算公式：2 / 9S12=sqr =sqr( ?X 221? Y221) 。A12=arcsin(Y2 -Y1) /S12)。S12 为测站点 1 至放样点 2 的距离，A12 为测站点1 至放样点 2 的坐标方位角。X1,Y1 为测站坐标， X2,Y2 为放样点坐标。新公式： A12=arccos(?X21/ S12)sgn(?
5、Y21)360 只需将测量的成果用直线或其他线形连接起来。坐标输入时需注意交换输入，也就是将实测的X 坐标在 CAD 中当Y 坐标输入， 而 Y 坐标则当X 坐标输入。 标高则用文字在标注在各相应的坐标点傍。一、建立新图时（坐标偏移法）1、先按比例大小绘制坐标网格，2、然后将测量整理得来的坐标拐点在CAD 中输入绘制矿区范围，3、根据相应的测点坐标绘制实测图，4、填写图例。二、坐标增量上图 （相对坐标法） ：如果比例尺为 1:2000，平距除以 2 之后乘以方位角得坐标增量。：点击直线或多线段按（回车键）点击后点，再输入Y,X。倾斜巷道贯通计算：可根据倾斜角度进行换算，再结合3 / 9地测交庄
6、书中给的贯距或标高差来算，而且还要结合巷道的断面高差来综合计算。坡度的表示方法有百分比法、度数法、密位法和分数法四种。其中百分比法和度数法较为常用。1、百分比法表示坡度最为常用的方法，即两点的高程差与其水平距离的百分比，其计算公式如下：坡度 =（高程差 / 水平距离） 100%，是指水平距离每 100 米垂直方向上（下降） 米。2、度数法用度数来表示坡度，利用反三角函数计算而得，其公式如下： TAN （坡度 )=高程差/ 水平距离，所以坡度=TAN-。一、平巷开门点仪器安设过程：用全站仪确定巷道开门点，C 为开门点位置。1、在 B 点安置仪器，2、后视 A 点，用卷尺量出开门点的距离位置，定为
7、C 点然后在 C 点顶板钉点挂占标，再前视C 点。3、把仪器移动安设在C 点，后视B 点，再用仪器把设计的方位、角度拨出来，用手拿着垂线或粉笔在开门点帮上，用仪器观测，左右移动垂线或粉笔，确定好准确点后用钉子钉4 / 9上再用喷漆在帮上喷出。也就是中线点。为防止以后施工的破坏，多确定几个中线点，也是为了以后方便跟踪测量。一、标定腰线方法：1、用半圆仪标定倾斜巷道腰线，1 点为新开斜巷的起点，称为起破点。 1 点高程 H1 由设计给出， Ha 为已知点 A 高程，从图可知 Ha-H1=ha 在 A 点悬挂垂球，自A 点向下量取ha，得到 a 点过 a 点拉一条水平线II ，使 1 点位于新开巷道
8、的一帮上，挂上半圆仪，此时半圆仪上读数应为0。将 1 点固定在巷道帮上，在1 点系上测绳，沿巷道同侧拉向掘进方向，在帮上选定一点2，拉直测绳，悬挂半圆仪，上下移动测绳，使半圆仪的读数等于巷道设计倾角，此时固定 2 点，连接 1、2 点，划出腰线。2、用经纬仪标定腰线在主要倾斜巷道中，通常采用经纬仪标定腰线，其方法较多，这里只介绍三种。1）、利用中线点标定腰线， 图 a 为巷道横断图， 图 b 为巷道纵断面图。标定方法如下： a：在中线点 1 安置仪器， 量取仪5 / 9器高 i 。b:使竖盘读数为巷道的设计倾角，此时的望远镜视线方向与腰线平行。然后瞄准掘进方向已标定的中线点2、3、4 的垂线，
9、分别作临时记号，得到2、3、4，倒镜再测一次倾角 a 作为检查。 c：由下式计算k 值： k=H1-(H1+h)-i 。式中 H1 1点处的高程； H1 1点处轨面设计高程；i 仪器高； h 轨面到腰线点的铅垂距离；d：由中线点的记号2、 3、 4 分别向下量k 值，得到2 、3、4 即为所求的腰线点。e：用半圆仪分别从腰线点拉一条垂直中线的水平线到两帮上。f ：用测绳连接帮壁上的2 、3、 4点并用喷漆沿测绳划出腰线。3、平巷与斜巷连接处腰线的标定：平巷与斜巷连接处是巷道坡度变化的地方，腰线到这里要改变坡度，巷道底板在竖起面上的转折点称为巷道变坡点，设平巷腰线到轨面或底板的距离为a，斜巷腰线
10、到轨面或底板的法线距离也保持为a，那么，在变坡点处，平巷腰线必须抬高h，才能得到斜巷腰线起坡点，或者自变坡点处向前或向后量取距离L, 得到斜巷腰线起坡点，由此标定出斜巷腰线。h 和L 值按下式计算h=a/COS -a=a(sec -1)L=h.Cot 。标定时，测量人员首先应在平巷的中线点上标定出A 点的位置，然后在A 点垂直于巷道中线的两帮上标出平巷腰线点，6 / 9再从平巷腰线向上量取h （也可向前或向后量取L），得到斜巷腰线起坡点位置。斜巷掘进时的最初10 米，可以用半圆仪在帮手按 角划出腰线。倾斜巷道的贯通：上下平巷和一号下山已掘好，二号下山正由下向上开掘至B 点，现为加快掘进速度，
11、欲上下同时开掘。这种贯通的特殊性在于上部开切点 P 的位置是未知的。 为此，首先应确定 P 点的位置。确定 P 点的位置的方法主要有两种：第一种是根据 A 和 C、B 和 D 的坐标，列出直线方程，求解出交点 P 的位置。这种方法解联立方程的工作相当复杂，一般不予采用。第二种方法是根据三角学的基本知识，解算APB。由于在APB 中， A、 B 的坐标已知，从而可求出它们间的水平距离Lba，和方位角eab，而且eba=edb，eap=eac也是已知的。这样我们就可以根据正弦定理求得Lap，确定出P点的位置。Lap=Lba*SINb/SINp=/SIN(ebd - eca) 。 P 点确定7 / 9后，即可测定出其高程 Hp，然后即可按与第一个例子类似的方法，标定贯通巷道的中线和腰线。水平巷道间的贯通：1、准备工作布设仪器和水准路线，计算出A 、 B 点的平面直角坐标（ XA,YA) 、（ XB,YB) 以及它们的高程 Ha、 Hb。2、计算贯通测量的几何要素（1）计算贯通巷道中心线的方位角aAB:tanaAB=YB-YA/XB-XA。（2）计算 A、 B 处的指向角 1、 2： 1= AB- AC 2= BA- BD(3) 计算 A、B 间的水平距离 LAB:LAB=（ XB-XA)2+(YB-YA) 2。（4
