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1、起重机调速技术已有了较长的开展历史，从直流调速到交流调速，从AC定 子调速技术到 DC 晶闸管调速装置，再开展到今天广泛应用的转子串电阻调速技 术。但这些技术都存在着元件易损、维修不便、设备冲击大、调速 X 围小等许 多缺点。进入 20 世纪 90 年代以来，变频调速技术的日臻成熟，以其调速 X 围大、 构造简单、维修方便、减小噪音、节约电力等优点，开场在起重领域得到广泛应 用。在起重变频调速系统运行中，当停车或下降时，重物产生的位势负载使电机 处于发电状态，能量向电源侧回馈，由于大多数变频器没有电能回馈装置，此时 必须通过制动单元将这局部能量由制动电阻以热能的形式释放掉，所以制动单元 和制动
2、电阻在起重变频调速系统中起着非常重要的作用。本文重点介绍如何正确 匹配计算制动电阻。到目前为止，已经发现有多种版本的匹配计算方法出现，归纳大致如下；方法一、制动电阻的阻值和功率计算1.1刹车使用率ED%制动使用率ED%,也就是台达说明书中的刹车使用率ED%。刹车使用率ED%定义为减速时间T1除以减速的周期T2,制动刹车使用率主要是为了能让制 动单元和刹车电阻有充分的时间来散除因制动而产生的热量；当刹车电阻发热 时，电阻值将会随温度的上升而变高，制动转矩亦随之减少。刹车使用率ED%= 制动时间/刹车周期二T1/T2 *100%。图1图1刹车使用率ED%定义现在用一个例子来说明制动使用率的概念：1
3、0%的制动频率可以这样理解， 如果制动电阻在10秒钟能够消耗掉100%的功率，那么制动电阻至少需要90秒 才能把产生的热量散掉。1.2制动单元动作电压准位当直流母线电压大于等于制动电压准位甄别阈值时，刹车单元动作进展 能量消耗。台达制动电压准位如表1所示。电源电压的选择与PNf流电压觴作准位230V 级AC电源电压制动开始电压中（Ph母线DC电压4G（W 级AC电溫电压制动开贻电压 +JPk 制）母线DC电压190Vac330Vdc380Vaceeovdc200V3C345Vdc400Vac690Vdc21 OVac360Vdc415Vac72OVdc220Vac380Vdc440Vac760
4、Vdc230VacAOOVdc460Vacaoovdc240Vac.415Vdc480Vac83OVdc容许输人电撫有10%的变动点击看原图1.3制动电阻设计1工程设计。实践证明，当放电电流等于电动机额定电流的一半时，就 可以得到与电动机的额定转矩一样的制动转矩了，因此制动电阻的粗略计算是:其中：%制动电压准位S电机的额定电流。为了保证变频器不受损坏，强制限定当流过制动电阻的电流为额定电流时的 电阻数值为制动电阻的最小数值。选择制动电阻的阻值时，不能小于该阻值。根据以上所叙，制动电阻的阻值 的选择X围为:制动电阻的耗用功率当制动电阻在直流电压为的电路工作时，其消耗的功率为：耗用功率的含义：如果
5、电阻的功率按照此数值选择的话，该电阻可以长时间 的接入在电路里工作。现场中使用的电阻功率主要取决于刹车使用率ED%。因为系统的进展制动 时间比拟短，在短时间内，制动电阻的温升缺乏以到达稳定温升。因此，决定制 动电阻容量的原那么是，在制动电阻的温升不超过其允许数值即额定温升的 前提下，应尽量减小容量，粗略算法如下：x为制动电阻的降额系数足a：R为实际的选用电阻阻值凫为制动电阻的功率2设计举例。根据以上的公式我们可以大致的推算出来我们需要的制动 电阻的阻值和功率。以台达VFD075F43A变频器驱动7.5KW的电机作为例来说 明，7.5KW电机额定电流是18A,输入电压AC460，那么有：&二孚匕
6、二学朋汀欧：R吕=瞥卅欧因此制动电阻的阻值取值X围：选择电阻阻值要选择市场上能够买到的型号和功率段为宜，选择阻值75欧。P =*2_A.：=0.g4*5-*:0.1 = 71(5 77R75根据实际的情况可以在计算的数值功率上适当的扩大。方法二、制动单元与制动电阻的选配A、首先估算出制动转矩一般情况下，在进展电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩 的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此X围的话就无需接制动装置；B、接着计算制动电阻的阻值在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制 动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般 为
7、 710V。C、然后进展制动单元的选择在进展制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据D、最后计算制动电阻的标称功率由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电 阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：制动电阻标称功率二制动电阻降额系数X制动期间平均消耗功率X制动使 用率E 。制动特点 能耗制动电阻制动的优点是构造简单，缺点是运行效率降低，特别是在 频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。制动力矩计算要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然 会过电压跳闸。制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。但是制动
8、力矩要求越大，设备投 资也会越大。制动力矩准确计算困难，一般进展估算就能满足要求。按 100%制动力矩设计，可以满足 90%以上的负载。 对电梯，提升机，吊车，按 100%开卷和卷起设备，按 120%计算离心机 100%需要急速停车的大惯性负载，可能需要 120%的制动力矩普通惯性负载 80%在极端的情况下，制动力矩可以设计为 150%，此时对制动单元和制动电阻都必 须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器 本身。超过 150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限， 没有增大的余地了。电阻制动单元的制动电流计算按 100%制动力矩计算制动电
9、流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。380V 标准交流电机：P电机功率P(kW)k回馈时的机械能转换效率，一般k=0.7绝大局部场适宜用V制动单元直流工作点680V-710V, 般取700VI制动电流，单位为安培计算基准：电机再生电能必须完全被电阻吸收电机再生电能瓦=1000XPXk=电阻吸收功率VXI计算得到I二P。制动电流安培数=电机千瓦数即每千瓦电机需要 1 安培制动电流就可以有 100%制动力矩制动电阻计算和选择按 100%制动力矩计算电阻值大小间接决定了系统制动力矩的大小，制动力矩太小，变频器仍然会过电 压跳闸。电阻功率选择是基于电阻能平安长时间的工作，功率选择不够，就会温度过高
10、而 损坏。380V 标准交流电机：P电机功率P(kW)k回馈时的机械能转换效率，一般k=0.7绝大局部场适宜用V制动单元直流工作点680V-710V, 般取700VI制动电流，单位为安培R制动电阻等效电阻值，单位为欧姆Q制动电阻额定耗散功率，单位为kWs制动电阻功耗平安系数，s = 1.4Kc制动频度，指再生过程占整个电动机工作过程的比例，这事一个估算值，要根据负载特点估算般 Kc 取值如下：电梯Kc=1015%油田磕头机Kc=1020%开卷和卷取Kc=5060% 最好按系统设计指标核算离心机Kc=520%下放高度超过100m的吊车Kc = 2040%偶然制动的负载Kc=5%其它Kc=10%电
11、阻计算基准：电机再生电能必须被电阻完全吸收电机再生电能瓦=1000XPXk=电阻吸收功率VXV/R 计算得到：制动电阻R=700/P制动电阻值= 700/电机千瓦数电阻功率计算基准： 电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放Q=PXkXKcXs = PX0.7XKcXl.4近似为Q=PXKc因此得到：电阻功率Q=电动机功率PX制动频度Kc制动单元平安极限：流过制动单元的电流值为700/R方法三、起重变频器制动功率的简便计算对于制动功率的计算通常是采用计算制动转矩的方法，但针对于起重变频器 的制动功率的计算此方法不太适用且计算太复杂。国内外的变频器厂家也没有针 对起重变频器制动功率给出方便
12、的计算方法，如果仅依据其选型手册按一般停车 工况进展选型，通常不能正常使用。如安川G7系列45KW变频器，如按手册选 型最大选择制动单元为CDBR-4045B 1台，制动功率9.6KW,如果此变频器用于 提升机构，制动功率就会差的太多而无法工作。ABB变频器制动单元选型手册 也都是针对停车工况选型的计算，无法完成在起重领域应用时的选型。 对于起重变频器停车工况所需的制动功率容量较小，而重物下降时所需的制动功 率容量较大，应选型时应满足最大下降重量、最大下降行程、最快下降速度的要 求。在起重机重荷下降时电动机作为发电机产生电能，而电动机的驱动是来自于 重物的势能，根据能量守恒定律，产生的电能应等
13、于重物势能的释放，又等于电 阻的热能耗在不考虑功率损耗。所以只需计算重物势能产生的功率就是所需 的制动功率。对于下降物体势能产生的功率很容易计算。PE = GM X VM pw = pe X i-nPE下降势能产生的功率单位：瓦PW制动功率 单位：瓦GM最大下降重量 单位：牛VM最快下降速度 单位：米/秒n电机和变频器的内耗功率系数，一般为 20%计算出制动功率 PW 后再依据厂家提供的手册配置相应的制动单元和制动电阻，一定要严格按照手册数据配置制动单元，否那么可能会因配置不当导致制动单元电流过大而烧坏。变频器制动电阻设计计算方法四1、首先依据电动机大小确定变频器的功率大小；2、制动单元功率的选择一般是变频器的功率大小的12倍;3、制动电阻值大小选择公式700/电动机功率KW采用多个制动单元并联运 行时，每个制动单元所配置的电阻器阻值不小于700/电动机功率KW；最 小电阻值要按照有关配置表查得；4、制动电阻器功率大于电动机功率KW/2。按照公式Pb=8Q*v*n5、制动电阻器箱数粗略计算为：电动机功率KW/11.2（取整数上限值）.
