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1、学校代码:1517学 号: HENN INSTITTE F EGNERING毕业论文题 目 像片的外方位元素解算 学生姓名 专业班级 测绘工程0842 学 号 系（部） 土 木 工程 指导教师（职称） 完成时间 201 年 5月 1日 / 河南工程学院论文版权使用授权书本人完全了解河南工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交论文的印刷本和电子版本；学校有权保存论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文;学校有权提供目录检索以及提供本论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文的复印件和电子版;在不
2、以赢利为目的的前提下，学校可以适当复制论文的部分或全部内容用于学术活动。论文作者签名： 年 月 日 河南工程学院毕业设计(论文）原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文,是本人在指导教师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文的研究成果不包含任何他人创作的、已公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。 论文作者签名: 年 月 日河南工程学院毕业设计(论文）任务书题目 像片的外方位元素解算 专业 测绘工程学号 姓名 目的及意义、研究方法、研究成果、参考文献等：
3、一、 目的及意义：（1）确定航空摄影瞬间的摄影中心与像片在地面设定的空间坐标中位置和姿态，描述这些位置和姿态的参数即外方位元素 (2）依据最小二乘原理，针对三种外方位元素解算方法，从理论上分析外方位元素的解算方法及过程，同时对其进行精度评定及估算分析二、 基本要求(1）利用像片的空间后方交会与前方交会来解求地面目标的空间坐标及外方位元素（）利用立体像对的内在几何关系,进行相对定向，然后通过绝对定向解求外方位元素（3）利用光束法双像解析摄影测量解求外方位元素三、 研究成果1 论述三种外方位元素解算方法及过程2 分析比较各个方法的优缺点及适用范围 对各个方法的计算结果进行精度评定及精度分析 四、
4、参考文献1王之卓编著摄影测量原理。北京：武汉大学出版社，1976.2黄世德编著。航天摄影测量学M。北京:测绘出版社，1987。3姚国际等编著.基于宽基线立体影像Harrs-lpac特征的最小二乘匹配算法J中文科技期刊数据库,011(6）.张剑清，潘励，王树根编著。摄影测量学M.武汉：武汉大学出版社，235李德仁，王树根,周月琴编著。摄影测量与遥感概论M。北京：测绘出版社,20.6俞浩清编著。摄影与空中摄影学.北京：测绘出版社,1987李德仁等编著。解析摄影测量学.北京:测绘出版社，1928李德仁等编著.摄影测量信息处理系统的理论和实践M.北京：测绘出版社；007.靳国旺等编著.基于区域网平差的
5、NSAR基线估计方法J.中文科技期刊数据库,201()张祖勋，张剑清编著数字摄影测量学M。武汉：武汉大学出版社，200.10官云兰，程效军，周世健等编著.基于单位四元数的空间后方交会。测绘学报.08(2）.12王勇,姜挺,江刚武编著。基于单位四元数描述的单像空间后方交会J.测绘科学技术学报.207（2)13杨化超等编著利用维DLT和共线方程分解相机外方位元素J测绘科学技术学报，006（3）14TlindebergScalespatheo：Abaic tool or analsing stcure atdiferent scasJ。Joual oApedSttistis，1994,（2）1.Mc
6、yk,C。cmiAnffineinvarantinteretontdetctoJ。n European Coference on Compue ison,0完 成 期 限:12。2.62012.5.1 指导教师签名： 专业负责人签名： 年 月 日目 录摘 要IBSTRAC1绪论11.1研究背景11。2研究目的及意义2 外方位元素解算基础2.1方位元素的概念22.1。1 内方位元素32.。2外方位元素22空间坐标转换式72。2.1 空间坐标转换72.2 确定方向余弦82.3共线方程1.4共面方程式13三种外方位元素解算方法153。单张像片的空间后方交会153.1。 单张像片的空间后方交的概念15
7、3.。2 基本关系式53。1.3 误差方程和法方程163.1。4计算过程及精度评定93。5 空间后方交会的步骤03 相对定向绝对定向解算203.21 相对定向的概念203。2.2 解算过程13。23 误差方程及法方程解算过程33。3 绝对定向243.3.1 概念及定义4.2 绝对定向元素的计算243。33 解算过程及精度评定253. 光束法解算26341定义及概念2634。2解算过程264 三种解算方法的比较分析4.1 观测值及控制点的比较274。2 依据原理不同284。3 精度不同284。4实用范围不同284。 比较的总结285总结与展望9致谢30参考文献31像片的外方位元素解算摘 要摄影测
8、量的几何处理任务是根据相片上像点的位置确定相应地面点的空间位置，为此,必须建立物体与相片之间的数学关系,首先必须确定航空摄影瞬间的摄影中心与像片在地面设定的空间坐标中位置和姿态，描述这些位置和姿态的参数就是像片的方位元素。其中描述摄影中心与像片之间相关位置的参数称为内方位元素；描述摄影中心和像片在地面坐标系中的位置和姿态的参数称为外方位元素。如果我们知道每张像片的六个外方位元素,就能恢复航摄相片与被摄地面之间的相互关系,重建地面立体模型,利用立体模型提取目标的几何和物理信息，因此如何获取相片的外方位元素一直是摄影工作探讨的问题。根据共线条件方程共面方程,通过单张像片后方交会、双向解析的相对定向
9、绝对定向以及双向解析的光束法都可以解算像片的外方位元素；本文主要通过三种外方位元素解算方法及过程，评定精度,以及分析比较各个方法的优缺点及适用范围。关键词 共线方程 相对定向 绝对定向 光束法 外方位元素TH ICTURE O A OIN LEMNTTHE LIONABSTA Thegeomrproesingts photgrammety ccordin tothe oint f the photos as deteined the sptial otion of pry acordinly，so w msteablihobjects ad ptoof h athmaiareationsp b
10、etween 。Ms fst，w deie aralpoographyomnts fete ofphotaph in he gound nd se he tres inthepae oordinates positin d posture，This dribig theoin and ostureo thpameter is theazimu elent.Dcipto of centerof photograh and btweethepaametes f he pcurs lt ostion ledh isie azimuthemet ；Decriptin o center of photo
11、gay and piturs inarth referece fram of theposionand potuef hparameter cad a freign eement。If w nw tat ach of the six oreig cures aemnts,wecanresume pho and aralphotogaphy sown h rlatonship eeen he ground,reuiig he gund the-dienina md,Usin teeimensoa model of rgetexrctinfgomery nd physics infmto.how
12、to ge he pho fori element has been phtographi wr issueAcordg o the condin of coliaritequationssurfaceeuation,hrouh te lflet icr esction,wowy acally lati orientatonabolutely orintaiand the analyti mthod tway bea,tey canbe te solutio of aforeign ement pictre.Ths papainly trouh h threefoeg a elments ndhemho for process，rcion
