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2、两款产品的软硬件在开发过程中都采用了模块化设计思想， 便于二次开发，因此在公司创立以后，我们将针对市场需求，以现有 两种产品为基础，开发系列化、多元化产品。2.1.1 主打产品 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统 (HC-WMR)【构成】 本产品由轮式机器人、跟踪控制系统和焊接电源系 统组成。其中轮式机器人又由机器人本体、二维运动平台、焊炬支撑 板和旋转电弧传感器等组成。焊接电源系统可由我公司代买或推荐。【功能】 本产品可以对各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、 弯曲V型焊缝以及平面直角焊缝进行自动跟踪焊接，尤其适合于狭窄 空间焊缝及折角变化频繁焊缝的自动焊接，可以大幅提高焊接效率， 降低成本
3、，保证焊接质量，改善工人劳动条件。名称 应用 平面弯曲焊缝跟踪自主移动 焊接机器人系统 (HC-WMR)1各种平面弯曲角焊缝、折线角焊缝、弯曲V型焊缝2.平面直角焊缝3.狭窄空间焊缝和折角变化频繁的焊缝无轨导全位置爬行式智能弧 焊机器人系统 (WT-WCR)1大型结构现场生产平焊、立焊、横焊、曲面焊等全位置焊缝2可实现多层多道焊 图 2-1 平面弯曲焊缝跟踪自主移动焊接机器人系统(HC-WMR)应用领域】本产品可以广泛应用于以下场合的(准)平面焊缝焊接：船舶焊接集装箱焊接大型储罐钢板焊接钢制厂房、场馆 【优势】可用于焊接上述多种焊缝；移动平稳、转弯灵活，能保证焊接质量的稳定性和一致性，焊缝 成
4、型美观，跟踪精度高达0.5mm；无需导轨及导向，省去轨道成本及铺轨、画线等大量时间及成本；焊接生产成本为手工电弧焊的50%,焊接效率分别是手工电弧焊 的 8 倍；操作简单，可在无人监控状态下工作于恶劣环境，对使用者技术 要求不高；可采用MIG、MAG、FCAW等多种焊接方法，适合不同的焊丝直 径；焊炬支撑板采用组合装配结构，不同场合可以有不同的选择。【应用情况】本产品在江西九江同方江新造船有限公司得以成功 应用，跟踪精度满足实际生产要求，焊缝尺寸满足焊接质量要求，焊 缝成型明显好于人工，实现了上述焊缝的自动跟踪焊接，特别是人工 及其它焊接设备难以进入的空间、弯曲焊缝的焊接，使工人从恶劣的 生产环境中解放出来，提高了生产效率和焊接质量，取得了可观的经 济效益和良好的社会效益。 客户反馈文件（试用报告）见附录五无轨导全位置爬行式智能弧焊机器人系统（WT-WCR）【构成】 本产品由总控系统、焊缝识别系统、焊炬摆动及调 节系统、自适应脉冲电源系统、爬行机器人及其驱动控制系统和手控 器构成。【功能】 本产品能够吸附于导磁性工件表面自由行走，代替 人高空作业，无需轨道和导向就可以实现大型结构现场生产平焊、立 焊、横焊、曲面焊等全位置自动跟踪焊接，可实现多层多道焊，保证 焊接质量，同时大幅提高焊接效率，降低成本，改善工人劳动条件。
