智能交通诱导系统的建设架构

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1、智能交通诱导系统的建设架构辽宁中海世纪科技开发有限公司 软件开发部2010年 11月6日城市交通诱导系统是提升城市道路交通效率的重要手段。本文首 先给出了交通诱导的框架体系模型,然后对其上端系统进行了详细的 需求分析,根据数据发生、采集、处理的流程,设计了系统的数据流 程模型,并据此对其软件、硬件系统模块进行了设计。所谓交通诱导系统,是通过相关高新技术(如GIS、GPS、导航 和现代无线通信技术等)的集成,有效地引导车辆运行,减少车辆的 旅行时间,并最终实现交通量在整个路网中均衡分配的技术手段。其 作用主要表现在以下两个方面:其一,为驾驶员提供实时的路线引导,从而避免迷路和错误驾驶, 并降低交

2、通事故率;其二,根据用户的出行目的地,向其提供优化的路线信息,从而 极大地方便出行者。这对于交通诱导系统的效率提出了较高的要求,特别是信息采 集、处理和发布的实时性和有效性。前者是由信号检测系统实现的, 而后两者则依靠完整、高效的上端系统。一、系统需求分析1. 功能需求通常情况下,交通诱导系统的功能需求包括如下几点:以重点道路为中心,实现显示屏信息的连续性发布,能够达到 对车流的有效诱导;根据道路的不同等级、不同状况,将城市交通 诱导分为快速路诱导控制、城市主干路诱导控制、高速公路诱导控制 等;使路网达到用户最优和系统最优之间的均衡;采用统一的接 口实时采集交通数据,并保证数据的完整性、安全性

3、和正确性;使 用恰当的模型和算法分析和处理交通数据,以确保发布信息的准确性 和有效性;系统应该具备用户权限管理、防黑客入侵、防病毒、数 据的安全性管理、数据网络备份等功能以保证系统安全和稳定。2. 技术需求 要满足上述功能要求,需提供一系列技术保障。所涉及到的技术 包括信息采集、信息发布以及信息传输等。信息采集技术,主要通过电感线圈检测技术、视频检测技术以 及微波检测技术来实现对原始交通数据信息的采集。信息发布技 术,主要通过交通诱导室外显示屏实现对实时路况信息的发布,辅助 以广播电视台发布实时信息。通信传输技术,根据显示屏的类型以 及安放位置的不同,采用不同的通信传输技术,主要包括:光纤通信

4、、 与当地有线电视复用通信网络以及无线通信方式等。3. 设备需求上端控制系统的服务器由一台主服务器、一台控制服务器和若干 操作管理终端组成。上端系统设备还包括数据库、通信设备、综合接 入设备等。其中主服务器接收实时传来的原始数据,在主服务器上运 行有数据分析处理应用程序,对原始数据进行分析处理,生成交通诱 导信息。控制服务器与通信设备和综合介入设备相连,向室外显示屏 发送诱导信息,实时控制显示屏的发布内容。操作管理终端上显示各 路段实时的道路状况以及各个检测器的工作状态,还可以根据实时的 人工采集信息对自动发布的信息进行必要的修改和增减工作。下端系统中主要的设备需求是室外显示屏以及显示屏本地的

5、通 信设备等。二、系统数据流设计 为了满足交通诱导系统以上的功能需求,设计了如图1 所示针对 交通诱导系统的数据处理流图:从原始数据到发布于显示屏上的信息,数据的处理过程分为三个 层次,分别是数据层、处理层和显示层。1.数据层 数据层的主要作用是接收交通检测系统传递过来的原始数据并 对这些原始数据进行校验解包并进行预处理。交通检测的原始数据主要来自于以下的检测系统。 线圈检测系统:即信号系统。此系统除了能够检测交通流量外, 同时可以计算道路平均车速与占有率等数据;视频检测系统:即牌照识别系统。此系统采集路段上游车辆的牌 照,并在下游捕捉检测数据。根据视频检测系统传递过来的数据,可 以计算出这一

6、路段的平均旅行时间,进而得到车辆的平均行驶速度;微波传感器检测系统:即快速路检测系统。此系统可以远程采集 并传递断面交通流数据;其他系统:包括122 报警系统、110接警系统等。在 122 报警系统、110 接警系统中,交通原始数据的来源一般是 报警电话和交警报告等,所以交通数据需要人工录入到诱导系统数据 库中。交通诱导系统数据库包含以下几个子数据库。交通数据库:存储从各个交通采集系统传输来的交通原始信息, 以待数据处理模块调用;交通状态信息库:存储经过处理模块处理过的交通状态信息,以 待诱导信息生成模块调用;数据处理模型库:存放处理交通状态信息时所应用到的各种模 型;预案库:属于专家系统的一

7、部分。存放针对实时交通状况所应对 的预案;交通诱导信息库:存储各时段各个显示屏所发布的诱导信息。2.处理层处理层的细化数据流如图2 所示:在处理层中,首先将从交通数据库中调用的原始数据进行滤波处 理,剔除不在设定范围内的数据(如车速为负或者在某一极限值之上 的数据),获取有效数据。原始数据的剔除主要使用滤波算法,如卡 尔曼滤波,维纳滤波等。在得到有效数据后,要对其进行状态聚类,即做状态分级,此时 需要调用数据处理模型库中的相关模型与算法进行处理,这里用到的 是模糊聚类或小波分析等匹配算法。最后根据针对不同等级的道路进行状态预测,调用模型库中的预 测模型(包括神经网络、时间序列模型、非参数回归模

8、型等)得到交 通状况信息。交通状态信息需要经过人工确认,以确保状态信息的可 靠性。最后经过人工确认的交通状态信息存入系统交通状态信息库。3.显示层 显示层主要对交通状态信息进行处理,形成交通诱导信息。 交通诱导信息的生成通过两个渠道:一方面调用信息库中的交通 状态信息,通过交通诱导相关性分析模型,得到诱导信息的发布延伸 范围和时效性参数,然后通过预案库,生成诱导信息。另一方面,如 果需要人工输入的信息 (比如交通管制信息,勤务信息或宣传信息 等),则由指挥人员进行人工编辑,生成节目单后,结合系统数据库 中的预案库,与上述诱导信息一起,生成诱导信息节目单,传给诱导 系统的控制服务器。控制服务器接

9、收到节目单后,对其进行合成,发送控制指令到相 应的诱导显示屏,最终实现诱导信息的有效显示。三、系统软件模块设计根据以上数据流分析,以功能系统的划分原则为依据,可将系统 分为 5 个子模块:系统管理软件模块、通讯管理软件模块、维护管理 模块、接口转换软件模块、显示控制软件模块,下面分别对这些模块 进行设计。1. 系统管理软件模块设计 系统管理软件模块运行在应用服务器上,实现对整个诱导系统的 集中式管理,具体功能如下:管理系统内所有设备(室外显示屏、 控制计算机),包括安装位置(相对于显示用的背景地图)、设备名称、 计算机网络地址、室外显示屏大小类型、设备连接关系、所属机构名 称等信息;管理系统内

10、所有用户,包括用户名称、登录口令、所属 部门名称、控制权限等信息;管理整个系统的所有日志记录,包括 系统中所有计算机上有关软件的登录/退出记录、室外显示屏显示内 容的发布记录等信息。能查询、打印日志纪录。2. 通讯管理软件模块设计 通讯管理模块实现与室外显示屏通讯的命令、状态缓冲和协议转换功能,具体如下:所有对室外显示屏的操作均通过通讯管理模块 实现;实时显示室外显示屏的通讯状态和工作状态;自动重发功 能,在显示屏发生故障造成信息丢失的情况下,待显示屏故障修复后, 可自动将缓存的显示信息重发到显示屏,保证控制中心与室外显示屏 之间通讯的准确性;记录、查询室外显示屏故障和通讯故障;网 络数据传输

11、,自动从主服务器取得设备信息,自动向主服务器传送有 关日志信息。在本地缓存设备和用户信息,以便在与主服务器通讯中 断时使用。与主服务器通讯中断时,在本地缓存日志信息,待中断恢 复后能自动将缓存的日志送到主服务器。3. 维护管理软件模块设计 维护管理软件模块分别运行在应用服务器,数据库服务器和控制服务器上,主要管理三层工作状态,若发现异常则采取分级报警。上端的维护:主要包括数据库、服务器的维护。数据库维护的功 能是实现数据库的备份、恢复和优化。服务器维护可以分为硬件维护 和软件维护两种情况:硬件维护包括增加和卸载设备(主要指增加内 存和硬盘容量)、更换设备以及设备除尘、防火防潮等工作。软件维 护

12、包括操作系统、网络服务、数据库、用户数据等各方面的维护。通讯系统的维护:主要指对光纤、交换机等通讯设备的维护。 下端的维护:包括对显示屏的亮度、故障报警、开门报警、供电 等工作状态的监测和维护。4. 接口转换软件模块设计接口转换软件模块运行在主服务器上,为后台运行软件,用于与 其它系统的连接。对于与不同的系统的连接使用不同的接口转换模 块。接口转换模块从通讯管理软件读取显示屏的工作状态并将其送 到其它系统,从其它系统接收对显示屏的控制命令,转发给相应的通 讯管理软件。5. 显示控制软件模块设计显示控制模块运行在控制终端上,管理并解释节目单,实现信息 发布的人机界面,具体如下:提供设置室外显示屏

13、的通用显示信息 的功能;提供室外显示屏人工诱导信息发布功能;提供定时自动 发布人工诱导信息的功能;以地图方式显示室外显示屏状态;保 证只有通过系统管理模块授权的用户才能有权修改和发布信息;可 在屏幕上实时跟踪显示室外显示屏的当前显示内容和工作状态;提 供显示信息编辑、修改管理功能。显示信息编辑可以使用系统支持的 所有字型的文字和图形。1) 小型可变情报板小型可变情报板属智能外场设备,它能根据交通、天气及指挥调 度部门的指令急时显示文字信息,如:施工地段、谨慎驾驶、注意安 全、强风、浓雾等警示标语及简单图形,从而让驾驶人员提前了解道 路状况,避免交通阻塞,减少交通事故发生。同时还可根据路面实际

14、情况通过监控中心来显示限速值,从而有效地对交通流进行诱导,提 高路网的交通运输能力 。系统结构:小型可变情报板系统由显示屏、控制器及其内置控制软件、机箱、 框架、立柱、电器保护和防雷装置、安装连接件、成对调制解调器、 安装所需的电力电缆及信号电缆工程等组成。2) 大型可变情报板大型可变情报板作为智能交通系统(ITS)的重要信息发布设备, 由监控中心计算机通过综合通信网实行远程控制,传送并显示各种图 文信息。向司机急时发布不同路段的不同路而情况及各类交通信息, 并进行交通法规、交通知识的宣传,从而有效疏导交通,促进行车安 全。系统结构:大型可变情报板是以交通部颁布的高速公路LED可变信息标 志技术条件为蓝本而设计。由显示屏、控制器及内置控制软件、机 箱、框架、电器保护和防雷装置、基础、安装连接件、成对调制解调 器、安装所需的电力电缆及信号电缆工程等组成。3) LED 情报板系统应用拓扑图 LED情报板系统应用拓扑图说明:在高速公路上屏控制距离大于2km,我们选用光纤以太网传输通讯信号,小于2km使用RS485总线连接方式 。4)系统信号流程图

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