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1、PLC程序中定时器和计数器的配合使用实际使用中，定时器和计数器，常常有“强强联合”形式的搭配性使用。一、定时器1 、定时器是位/字复合元件，可以有三个属性：1 ）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（时间）条件时，触点动作；2 ）具有时间控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当线圈被驱动时间达到预置时间后，触点才做出动作；3）具有数值/数据处理功能，同时又是“字元件”。2、可以用两种方法对定时时间进行设置：1 ）直接用数字指定。FX编程器用10进制数据指定，如K50,对于100ms定时器来讲，延时5秒动作。为5秒定时器。对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h
2、32）,对于100ms定时器来讲，延时5秒动作；2 ）以数据寄存器D设定定时时间，即定时器的动作时间为D内的寄存数值。3、由定时器构成的时间控制程序电路：LS编程器中的定时器有多种类型，但FX编程器中的定时器只有“得电延时输出”定时器一种，可以通过编写相应程序电路来实现“另一类型”的定时功能。图1程序电路中，利用M0和T1配合，实现了单稳态输出一一断开延时定时器功能，X1接通后，丫0输出；X1断开后，丫0延时10秒才断开；T2、T3、丫2电路则构成了双延时定时器，X4接通时，丫2延时2秒输出；X4断开时，丫2延时3秒断开；Y3延时输出的定时时间，是由T4定时器决定的，T4的定时时间是同D1数据
3、寄存器间接指定的。当X2接通时，T4定时值被设定为10秒；当X3接通时，T4定时值则被设定为20秒。XO提供定时值的清零/复位操作。单个定时器的定时值由最大设定值所限定（0.1s3276.7s），换言之，其延时动作时间不能超过1小时。如欲延长定时时间，可以如常规继电控制线路一样，将多只定时器“级联”，总定时值系多只定时器的定时值相加，以扩展定时时间。更好的办法，是常将定时器和计数器配合使用，其定时时间，即变为定时器的定时器和计数器的计数值相乘，更大大拓展了定时范围，甚至可以以月或年为单位进行定时控制。属于特殊辅需要说明的是：各种品牌的PLC一般都有“时钟继电器”助继电器的类别，FX系列编程器有
4、M8011-M8014的10ms100ms1s、1min时钟继电器四种，相当于“方便定时器”了。其线圈是被系统驱动的，我们只要根据控制要求，取其触点信号使用就是了。可以方便编写年、月、日、时、分、秒的设备运行时间累计、指示灯烁报警信号输出等程序。X4Y2X4T2T3Y2X0X2X3n.M10RSTD1MOVK100D1卜MOVK200D1卜丫3T4单稳态电器/断开延时定时器:X1从OFF-ON-OFF时，Y1从OFF-ON,延时10秒后丫1断开.双延时定时器：X4接通时，Y2延时2秒输出；X4断开时，Y2延时3秒断开；定时值的更改：T4设定值清零将10秒设定值传入D1将20秒设定值传入D1T4
5、的设定值为D1间接指定T4延时到,Y3输出图1FX编程器定时器使用电路二、计数器1、计数器是位/字复合元件，可以有三个属性：1 ）有线圈/触点元件，当满足线圈的驱动（计数）条件时，触点动作；2 ）具有数值控制条件，当线圈被驱动时，触点并不是实时做出动作反应，而是当计数输入的当前值和设定值相等时，触点才做出动作。3 ）具有数值/数据处理功能，是“字元件”，也可作为数据寄存器使用。2、可以用两种方法对计数值进行设置：1 ）直接用数字指定。FX编程器用10进制数据指定，如K50,当计数输入到达50时，触点动作，是计数值为50的计数器。对LS编程器，可用10制数或16进制数设定，如50（或h32）,当
6、计数输入到达50时，触点动作2 ）以数据寄存器D设定计数值，又称为计数值间接指定。3、计数器的使用程序电路（以FX编程器的计数器为例）计数器C1的设定值为间接指定。当计数器中设定值大于32767时，须采用32位数据传送方式，占用DOD1两个数据寄存器一一DO旦被占用，相邻其后D1即被“同时占用”，在其它程序电路中，不得再使用DOD1！T4和C4二者配合，构成了长延时时间电路，T4在延时时间到后，自行切断了输入回路，可以看出T4的触点接通时间只一个扫描周期。T4每动作一次，即为C4输入一个计数信号。延时时间为二者设定值之积，Y在X3接通4000秒后,才产生接通输出动作。M8002产生一个上电初始
7、脉冲，在PLC上电时，将C4的计数值清零。用数值直接指定设定值43210写入D0(D1)设定值间接指定C1计数到M100输出RSTC4一(T4K200C4K200定时器计数器配合应用20秒定时上电时对C4复位T4设定值清零Y3延时4000秒输出图2FX计数器使用程序电路示例三、定时器和计数器使用程序电路1、定时器和计数器使用程序电路之一一一供水压力自动控制程序某生产单位的生产车间用水，用三台水泵上水，使水网管线压力维持在一定值内。基本控制程序如下：1#水泵功率最大，为主泵，2#泵和3#泵为辅助泵。三台泵根据压力接点表的输入信号，实行自动运行和投切。压力偏低时，1#泵投入运行,运行一段时间压力仍
8、低，2#辅助泵投入运行；运行一段时间，压力仍低，启动3#泵运行。当压力到达上限时，停止3#泵运行，压力还在上限，再切掉2#泵。三台泵的切换方式为：最后启动运行的，先对其实施停机控制。起动和停机的次序是相逆的。在生产中经常用到相似的控制流程，如引风机和鼓风机的控制流程是：先开引风机，再开鼓风机；停机次序是，先停鼓风机，再停引风机。起/停次序相逆。如将1#泵改为变频器拖动，其转速根据压力仪表传输模拟信号自行调节，有了压力的细调这一环节，则该装置便成为简单的自动恒压供水装置。压力下限气压力上限压力表接点24+24(GCOMP(0P1LSPLCCOMp.10P,41P42220V3泵斡停对泵斡停图3供
9、水压力自动控制接线图KA1KA2KA3J据此控制要求，编写的控制程序电路如图4。程序特点：利用（线圈）脉冲输出指令和定时器的巧妙配合，根据输入的压力上限和压力下限信号，完成对三台水泵的自动投切控制。如果采用经验编程法，用压力下限信号控制三台泵的顺序起动。过程如下：压力下限信号输入，延时和检测，启动1#泵；延时和检测，启动2#泵；延时和检测，启动3#泵，程序电路中则需要三只定时器。本程序电路将三个延时检测环节“提纯”，泵和泵之间的起动间歇时间，都是由定时器TO来控制的。另外，需要启动哪台泵，是根据P4OP41、P42触点相和的电路来判断的，因而这种电路又可以称为“水泵状态检测（采样）”，运用了电
10、路的逻辑判断功能，保证了压力下限信号输入时，依次启动1、2、3#泵的固定次序。同样，在压力上限信号输入时，依3、2、1#的次序来停止水泵的运行。下面看一下压力下限信号输入的启动次序（为便于分析，将程序电路左侧步号暂且作为程序行号）：压力下限信号输入时，（第14行）P0触点闭合，经TO常闭触点，接通TO定时器回路。TO经30秒延时，若在此时间内，压力下限信号消失，1#泵又处于等待启动状态，若经30秒延时后，压力下限信号仍旧输入，则T0动作；（第0行）此时M1回路具备接通条件，M2M3不具备接通条件，M1得电输出；（第36行）P40得电并自保，1#泵起动运行。14183236404448P0TO压
11、力下限延时启动P0压力下限延时启动P42P41P40fcfcdfcS#启动1/,P42P41,P40.、运转动律P42,P41,P40泵nTONTO300延时启动,T11,P40P41P42”.IIIIIIIM1压力上限延时停机P1P41P421#泵运转2#泵运转3#泵运转3#亭机信号P423#泵运转1#泵运转2#泵运转2#停机信号P40P41|“M12斤1p-_Qm11_3#泵运转2#泵运转1#泵运转1#停机信号压力上限延时停机P1M1M11TONT1200I_延时停机1#启动信号P401#泵运转M22#启动信号2#泵运转P42M33#启动信号P421#停机信号1#泵运转P40M122#亭机
12、信号P412#泵运转M133#亭机信号P423#泵运转3#泵运转END1#泵起动条件/状态采羊2#泵起动条件/状态采羊3#泵起动条件/状态采羊启动延时空制1#泵停机条件/状态采羊2#泵停机条件/状态采羊3#泵停机条件/状态采羊停机延时空制1#泵起停控制2#泵起停控制3#泵起停控制程序结束图4供水压力自动控制程序电路在M1得电的同时，T0也因输入回路开断（T1常闭点动作），T0的当前计时值被清零，触点复位，M1也随即失电。可能看出，T0、M0的触点，都只是接通了一个扫描周期。TO输入回路串接的T0常闭触点，实现了自清零/复位作用。电路由此又恢复为原始状态，T0重新进行延时，第2#泵处于等待启动状
13、态下。如果压力下限信号继续存在，则依序起动2#泵、3#泵。每一泵的起动，都经过了T0的延时处理。读者可以自行分析，当压力下限信号输入时，则经延时处理，会依3#、2#、1#泵的停机次序进行自动停机控制。在程序电路中，将M1M2M3提取出来，作为启动信号，将M11M12M13提取出来，作为停机信号。采用辅助继电器，比起直接驱动P输出端子，有更大的灵活性。辅助继电器的输出触点信号，除了用作驱动P输出继电器外，还可以用作其它用途，如泵的运行状态，运行/停止指令等。这种将定时触点和启/停信号、及输出控制“集中处理”的方法，使得电路思路清晰，层次分明，也广为编程人员所使用。2、定时器和计数器使用程序电路之
14、二一一两泵交替补水和自动巡检控制程压力下限压力下限压力上限自动巡检手动巡检压力表接点24+24GC0MP0P1P2P3LSPLCCOMP40P41P42P42P42220V.KA1KA2IJi1#2#泵泵起起停停图5两泵交替补水和自动巡检控制电路接线图某生产单位有一消防压力水罐，用两台补水泵，进行随机性补水，以维持罐内的水压，以备不时之需。控制要求如下：1 ）自动补水，压力下限信号输入时，补水泵运转，压力上限信号输入时，补水泵停机；2 ）两泵交替运行模式，以延长使用寿命。第一次压力下限信号输入，1#泵运行；第二次压力下限信号输入时，则2#泵运行；3 ）可以自动巡检运行。因为随机性补水，水泵不是处于连续运行状态下,巡检巡检数天或更久不运行时，容易因锈蚀造成堵转等故障，故设定自动巡检功能，周期为一个星期，每台泵的自动巡检运行时间为1分钟；4 ）手动巡检，操作手动巡检按钮时，即时巡检开始，便于工作人员随时对水泵的运行状况进行检查。根据这四条控制要求，编写了如下的控制程序电路。见图6。P0压力下限MO运行开始M32#运行信号COPO运行次数补水运行M2P1M3压力上限2#运行信号COPO运行次数补水运行M31#运行信号2#运行信号P2P1压力上限1#运行信号TO短接时巡检有效定时清零TO巡检定时1M5
