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1、 题目名称轮式装载机设计题 目类 别设计类题目性质结合实际专业机械电子工程参加本题目学生人数1论文类虚拟题目题目来源、教师准备情况、主要培养学生哪些能力课题来源：由指导教师拟订结合我国机械制造及机电设计市场发展状况，进行设计的课题。教师准备状况：从事机械设计制造及其自动化领域的教学与研究30年，自1999年起自拟并指导该方向的毕业设计题目整10年，有一定的研究基础。主要培养学生哪些能力：文献查阅与实际调研能力：外文资料翻译能力：基础理论与专业知识的综合应用能力：数据资料的采集、处理、与分析能力、：计算机应用能力。题 目 内 容 及 要 求内容：从轮胎式专用底盘为基础车，配置在、工作装置及其操作
2、系统，完成装料，行走及其、卸料工作要求：完成工作装置的总体设计、铲斗、连杆。动臂，摇臂的结构设计及其、校核实践环节安排实习去工厂、研究所或上网进行社会调查实验轮式装载机仿真实验计算机应用CAD绘图中、外文参考资料：1 杨占敏轮式装载机设计M北京：化学工业出版社，19822 于硕装载机工作装置的机构分析J. 工程机械，2001（8）：25-273 申文清轮式装载机工作装置的建模及优化研究J. 筑路机械与施工机械化, 2006（4）:43-454 张青工程机械概论M北京：化学工业出版社，2009. 5 何正忠装载机M北京：冶金工业出版社，1999.6Shimoda,MasatoshiMultiob
3、 jrctive shape optimization of linearelastic structures considering multipe loading conditionsJ,material engineering,v39,n3.jul1996:407-4147 Hyde J M ， Cutkosky M RControlling contact transition.IEEE Contro1 SystemsJ，1994,14(1)：25-308 Ii Z.X.，Qin Z，Jiang Set a1Coordinated motion generationand real-time grasping force control for multi-fingered manipulation.Proceedings of the IEEE Internationa1 Conference onRobotics and AutomationM，1998，3631-3638教研室主任审批签字李春梅分 院 院 长 审批签字刘薇娜注：题目类别和题目性质请用符号填在相应栏内。
