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1、实验三 十字路口交通灯控制一、 实训目的1. 掌握置位字左移指令的使用及编程方法2. 掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制规定五、 功能指令使用及程序流程图1. 字左移指令使用字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。如上所示：当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。2. 程序流程图六、 端口分派及接线图1.
2、 I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动2Q0.0东西灯G3Q0.1东西灯Y4Q0.2东西灯R5Q0.3南北灯G6Q0.4南北灯Y7Q0.5南北灯R8主机输入1M接电源+24V； 电源正端9主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2. 控制接线图七、 操作环节1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 拨动启动开关SD为ON状态，观测并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总
3、结1. 尝试分析整套系统的工作过程；2. 尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验四 抢答器控制一、 实训目的1. 掌握置位复位指令的使用及编程方法2. 掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3号若干4PC/PPI通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制规定1. 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2. 抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4
4、）后，该队指示灯（L1、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3. 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、 功能指令使用及程序流程图1. 置位复位指令使用置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；2. 程序流程图六、 端口分派及接线图1.I/O端口分派功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1
5、.I0.0SD启动2.I0.1SR复位3.I0.2S11队抢答4.I0.3S22队抢答5.I0.4S33队抢答6.I0.5S44队抢答7.Q0.011队抢答显示8.Q0.122队抢答显示9.Q0.233队抢答显示10.Q0.344队抢答显示11.Q0.4A数码控制端子A12.Q0.5B数码控制端子B13.Q0.6C数码控制端子C14.Q0.7D数码控制端子D15.主机输入1M接电源+24V；面板V+接电源+24V；面板+5V接电源+5V电源正端16.主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND电源地端2.控制接线图七、 操作环节1. 按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至P
6、LC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3. 分别点动“开始”开关，允许14队抢答。分别点动S1S4按钮，模拟四个队进行抢答，观测并记录系统响应情况。4. 尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的实验五 四节传送带控制一、 实训目的1. 掌握传送指令的使用及编程2. 掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图
7、四、 控制规定1. 总体控制规定：如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设立开关A、B、C、D组成，完毕物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合“启动”开关，一方面启动最末一条传送带（电机M4），每通过1秒延时，依次启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货品后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停，通过1秒延时后，M3停，再过1秒，M4停。4. 排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5. 关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4
8、电机。五、 功能指令使用及程序流程图1. 移位寄存器指令使用字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。2. 程序流程图六、 端口分派及接线图1. 端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0SD启动（SD）2I0.1A传送带A故障模拟3I0.2B传送带B故障模拟4I0.3C传送带C故障模拟5I0.4D传送带D故障模拟6Q0.0M1电机M17Q0.1M2电机M28Q0.2M3电机M39Q0.3M4电机M410主机1M、面板V+接电源+24V电源正端11主机1L、2L、3L、面板C
9、OM接电源GND电源地端2. PLC外部接线图七、 操作环节1. 检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照I/O端口分派表或接线图完毕PLC与实训模块之间的接线，认真检查，保证对的无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提醒信息修改，直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。4. 打开“启动”开关后，系统进入自动运营状态，调试四节传送带控制程序并观测四节传送带的工作状态。5. 将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障
10、，观测电动机M1、M2、M3、M4的工作状态。6. 关闭“启动”按钮，系统停止工作八、 实训总结1. 总结移位寄传器指令的使用方法。2. 总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验六 四层电梯控制一、 实训目的1. 掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2. 掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、 实训设备序号名 称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱A19-113导线3号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图四、 控制规定1. 总体控制规定：电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼喊按钮（U
11、1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、SQ2、SQ3）组成。电梯自动执行呼喊。2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼喊，在下降的过程中只响应向下的呼喊，电梯向上或向下的呼喊执行完毕后再执行反向呼喊。3. 电梯停止运营等待呼喊时，同时有不同呼喊时，谁先呼喊执行谁。4. 具有呼喊记忆、内选呼喊指示功能。5. 具有楼层显示、方向指示、到站声音提醒功能。五、 功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1） 拟定系统所需的动作及顺序。第一步是设定系统输入及输出
12、数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。 第二步是根据系统的控制规定，拟定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反映。2） 将输入及输出器件编号每一输入和输出，涉及定期器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的相应编号，不能混用。3） 画出梯形图。根据控制系统的动作规定，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。应根据自左至右、自上而下的原则和对输出线圈的几种也许控制途径来画。b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于辨认触点的组合和对输出线圈的控制途径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图六、 端口分派及接线图1. 端口分派及功能表序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1I0.0S4四层内选按钮
