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1、本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!第二篇 运动学、判断题(每题 2分，共10 分)1 刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。()2. 刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。()3. 刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有关。()4. 某刚体作平面运动时，若 A和B是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理(va)ab (vb)ab 永远成立。()5. 因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。()二、选择题(每题 2分，共20分)1.
2、 半径为r的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为，角加速度为则轮心0的切向加速度和法向加速度的大小分别为()。(A) an2tr , a。 r ；(C) a。rt,aoR r(R r)(B) an(R r)2t,ao (R r)；22 2(D) aOV0,aor0R rR r题2题3本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!2.圆盘某瞬时以角速度,角加速度 绕0轴转动，其上A, B两点的加速度分别为 aA和aB,R与半径的夹角分别为和，若OA=R, 0B=-，则()。2(A) aA=aB, = ;(B) aA=aB, =2 ;(C) aA=2aB, =
3、 ;(D) aA=2aB, =2。3. 圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上 A, B, C三点的速度，加速度如图所示，则()的运动是不可能的。(A )点 A, B;( B )点 A, C( C)点 B, C;( D)点 A, B, C。4. 在图示机构中，已知 OA=3m , O1B=4m ,=10rad/s，图示瞬时 OA=2m，则该瞬时B点的速度 vb= () m/s。(A) 15;(B) 30;(C) 15.3 ;(D) 30 3。5.曲柄OA在图示瞬时以0绕轴O转动，并带动直角曲杆O1BC在图平面内运动。若取套本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!筒A为
4、动点，杆O1BC为动坐标系，则牵连速度的大小为()。(D) 2d 0/2。(A) d 0;( B) 2d 0 ；(C) 2d 0 ；6. 两个几何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动， 设绳端的速度都是 V，在图(玄)图(b)两种情况下，轮的角速度及轮心的速度分别用VC1与2, VC2表示，则()。(A)1= 2转向相同，VC1 = VC2；(B)12转向相同，VC1 2转向相反，VC1VC2；(D)12转向相反， VC1VVC2。题6题77. 圆轮绕固定轴 O转动，某瞬时轮缘上一点的速度 v和加速度a如图所示，试问哪些情况 是不可能的？()。（A） （a）、（b
5、）的运动是不可能的；（B） （a）、（c）的运动是不可能的；（C） （b）、（c）的运动是不可能的；（D）均不可能。&已知平面图形上任意两点A, B的速度vA，VB，则A, B两点连线中点 C的速度为（）v A vB(A )Vc=va+vb ； ( B)Vc =2( va + vb ) ； ( C)Vc =； ( D)Vc = va - vb。29. 已知平面图形上 B点的速度vB，若以A为基点，并欲使 VBsin =vba , vBA 是B点相对于A点的速度，贝U A点的速度（ ）。 （A ）与AB垂直；（C）沿AB方向，且由B指向A；题9（B）沿AB方向，且由A指向B； （D ）与AB成角
6、。题10本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!10. 杆AB的两端可分别沿水平， 铅直滑道运动，已知B端的速度为vb,则图示瞬时B点相 对于A点的速度为（）。(A) VBsin ；(B) vbcos ；Vb(C)sin(D)Vbcos本文档如对你有帮助，请帮忙下载支持!三、填空题（每空 2分，共20分）1. 直角杆OAB以角速度 绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC=OA=a，图示位置OA OC,则该瞬时小环的绝对速度为 。题1题2题32. 已知在曲柄连杆机构中 AO=r, AB=L，当OA与AB成一水平直线时，杆 OA有角速度 ，则连杆AB的角速度的大小为 , AB中
7、点C的速度的大小为 。3. 已知曲柄滑块机构中的AO=r, AB=L，当OA在铅垂位置时，有角速度，其时连杆 AB的角速度为 ； AB中点C的速度为 。4. 两个几何尺寸相同，绕线方向不同的绕线轮，在绳的拉动下沿平直固定轨道作纯滚动，设绳端的速度都是 v ,则图（a）的轮子将 滚动（填顺时针或逆时针），图（b）的轮子将滚动（填顺时针或逆时针），且图（a）的轮子比图（b）的轮子滚得 （填快或慢）。题4题55在图示蒸汽机车驱动系统中， 轮。1,02沿直线轨道作无滑动的滚动，贝AB杆作运动；BC杆作运动。（填平面运动、平移或定轴转动 ）四、计算题（共50分）1. （ 10分）平面机构如图所示，曲柄O
8、A绕O轴转动，带动直角杆 CB沿铅垂方向运动。 已知：OA = R,在图示位置 =60。，角速度为 。试求该瞬时杆 CB上的点B的速度。2. （ 10分）如图所示，凸轮以匀角速度绕O轴转动，杆 AB的A端搁在凸轮上。图示瞬 时杆AB处于水平位置，OA连线为铅垂。试求该瞬时杆 AB的角速度的大小及转向。3. （ 10分）在图示机构中，杆 AB绕A轴转动，并带动套在固定水平杆 OC上的小环M运 动。已知：运动开始时，AB位于铅垂位置，OA = L。图示位置杆 AB与铅垂线夹角为 ，角 速度为。试求此瞬时小环 M相对于杆OC的速度和相对于杆 AB的速度。4. （ 10分）平面机构如图所示，已知： OA=OO1= O1B=L，当 =90。时，O和O1B在水平 直线上，OA的角速度为。试求该瞬时：（1）杆AB中点M的速度；(2)杆OiB的角速度。5. ( 10分)在图示曲柄连杆机构中，已知：曲柄OA的匀角速度=1rad/s，滚子B作纯滚动，OA=r=10cm , AB= , 3 r, R=8cm。试求 =90 时：(1) 连杆AB的角速度；(2) 滚子中心的速度及滚子的角速度。
