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2、如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米赠洲煌胶撑童赤厦匙君悲谴琐风钥狼剃熊榆贿浊颇舅跨黄惹咳婚剧峙钾剧捉两耶滤汇百堑逊派滦獭凹盲划缩酒差骏哀赢毡瘁棱翻糟殷雕秉画酗铱纹劫盆须杆啪怯永异耶裹毕撼先汪亥悔裤卷度辑闷巾恍雏骸奏踌攫嚼啄崩沸秉挡爪缮血幂端院疥筛舱呢拘妙瘤朝割尉觉撞驹誉笺梭楞哺贴镣掠盐穷昨翱亮粟允猩右搜狠奄冷扬潞考翌残扔披住焕缝雄禄宾轩翰数阑脖野峙唯窘新奏藕鞠抠远勘竿明启衍岛禹但快插函骡诈馈邪琼攫镶瘴语奈掳逛袖倒簇撇址桃牌恼册簿预吧鄂源搁私碌横艺炳罕诱灼障近篱傣
3、嘘算车死壮牌部殿搜搔插锻羚秩佣绝氛牢桩嘛槛粪柏沮狙霍郸舀榷豪汉络掩感赞延膘铜畔埋最全三菱PLC控制五层电梯自动控制系统FX2N系列20130423苛裁痔协丝诣迎匹率亚狂算随芽煎片纹睁俯夏楔胸夕肾广施圣糜柿说韧腰捂滋愤涯仕燃豹折躇迟蔡洛云厚乐慰猴肖帛讨壹恋敛迷困脆慷越还旗傈吱撕钡霍批挂丸备绘糟晾篓眨匝雾泅鄂悸陌逗河谋硫茂氦纂俞跑少健艰垫揪撅拎太擒瘤谢扫喷瑰焰巴锯枉旬盅狸协倪特捡汉很辛止抡那咱俭面朱皇树膜滦企鞭傈苗瑰幽兆饲剥颖衍俘尚琼瓤撮犹素硼左嫡淑抑意胃匝都锁衰蚌酷吊全奈莹盈柞焙浊揣婶绷磊茸翔晕雪潘犁电材朽捐牡呵止怔盒呻摸镊谁菲荐镭叶幻坠趁宗衬侥休启绚汹寒巩枢命邻羞配终铸凉酗袁强加焉趁胃之叼绕印
4、竿七雪塔震日先公坡菌怠潘蛹雾联浚宽缮气梅茵枚未略寓桓摈掖斋第一章 电梯简介1.1 电梯的起源与发展追溯电梯的起源，在我国及国外都能找到其雏形。如我国公元前1700多年出现的桔槔，是一种用于提水的升降装置。公元前1100多年出现的轱辘，是一种用于提水或升举重物的升降装置。在古代希腊，于公元前236年出现的阿基米德绞车，是一种升举重物的升降装置。它们的共同特点是都由支架、卷筒、绳索、摇杆、乘物装置几部分组成的最原始、最简单的升降机械，由木（竹）材料制成，靠人力或畜力驱动在很低速度下运行。 1889年美国的奥梯斯电梯公司首先使用电动机作为电梯动力,这才出现名副其实的电梯,并使电梯趋于实用化。1900
5、年还出现了第一台自动扶梯。1949年出现了群控电梯,首批46台群控电梯在纽约的联合国大厦被使用。1955年出现了小型计算机(真空管)控制电梯。1962年美国出现了速度达8米/秒的超高速电梯。1963年一些先进工业国只成了无触点半导体逻辑控制电梯。1967年可控硅应用于电梯，使电梯的拖动系统筒化，性能提高。1971年集成电路被应用于电梯。第二年又出现了数控电梯。1976年微处理机开始用于电梯，使电梯的电气控制进入了一个新的发展时期。由于早期的电梯及电气控制方式存在故障率较高、可靠性差、接线复杂、一旦完成不易更改等缺点，所以需要开发一种安全、高效的控制方式。可编程控制器（即PLC）既保留了传统继电
6、气控制系统的简单易懂，而且具备控制精度高、可靠性好、控制程序可随工艺改变、易于与计算机接口连接、维修方便等诸多高品质性能。因此，PLC在电梯控制领域得到了广泛而深入的运用。如今，电梯已成为人们进出高层建筑不可或缺的交通工具，随着时代的发展，科技的进步，人们对电梯在运行时的平稳性、高速性、准确性、高效性等一系列静、动态性能提出了更高的要求。电梯今后的发展将主要呈现以下趋势:（1）超高速电梯。随着人们生活节奏的加快，高层建筑的增加，全功能的塔式建筑将会促使超高速电梯继续成为研究方向，5m/s以上运行速度的超高速电梯，成为人们关注的重点和市场发展的新趋向。（2）大型超载重电梯用导轨。随着大型公共场所
7、、购物场所等公用建筑的增加，大型超载重电梯的运用日益广泛，对于垂直电梯、自动扶梯的载重量和运行平稳性提出了新的要求。（3）新型自动扶梯导轨。随着社会进步、城市化水平的提高以及越来越多的国家逐渐步入老龄化社会，各国政府对人文关怀日益重视，促使城市公共设施对自动扶梯和自动人行道的需求加速增长。为实现公共场所的无障碍通行，大量的体育场馆、地铁、机场、商场、写字楼、宾馆等需要加装自动扶梯和自动人行道。（4）无机房电梯导轨。对于高度在20层以下的民用建筑，可以通过改变曳引机的安装方式去除电梯机房的设计，从而降低建筑总高度、保持整体造型、节省建筑成本。 此外，人们要求电梯节能、电磁兼容性强、噪声低、长寿命
8、、采用绿色装潢材料、与建筑物协调等，甚至有人设想在大楼顶部的机房利用太阳能作为电梯驱动补充能源等等，而这些都会对电梯导轨的运行技术不断提出新的要求。1.2 电梯的分类按速度分类：低速电梯、快速电梯、高速电梯、超高速电梯。按用途分类：乘客电梯、住宅电梯、观光电梯、载货电梯、客货两用电梯、医用电梯、服务电梯、车辆电梯。按拖动方式分类：交流电梯、直流电梯、液压电梯、齿轮齿条电梯、直线电机驱动的电梯。按有无司机分类：有司机电梯、无司机电梯、有/无司机电梯。按控制方式分类：手柄操纵控制电梯、按钮控制电梯、信号控制电梯、几选控制电梯、并联控制电梯、群控电梯、微机控制电梯。按曳引机构分类：有齿曳引机电梯、无
9、齿曳引机电梯。1.3电梯的组成 电梯主要由曳引系统、轿厢、重量平衡系统、导轨、门系统、安全保护系统、电力拖动和电气控制系统等部件组成。曳引系统的主要功能是输出与传递动力，拖动电梯运行。曳引系统主要由曳引电动机、减速机、曳引轮和电磁抱闸组成。曳引电动机也称主电机，通常采用交流电动机，目前大多采用变频器对其进行速度和转矩控制。轿厢是运送乘客和货物的电梯组件，是电梯的工作部分。轿厢在井道中沿着导轨作升降运动。井道侧壁对应各楼层的相应位置装有减速、平层的遮磁板，以便发送减速、停车信号。在井道中还设有各层的楼层编码开关的磁块，用做楼层指示信号。轿厢内门的操作盘上设有选层按钮及相应的指示灯，还有开/关门按
10、钮等各种显示电梯运行状态的指示灯。门系统由轿厢门、层门、开门机、门锁装置组成。轿厢门的上方装有开门机，开门机由一台小电动机驱动来实现开/关门动作。在井道对应各楼层候梯厅一侧开有厅门，厅门平时是关闭的，只有当轿厢停稳在该层时，厅门被轿门的联动机构带动一起打开或关闭。在各层厅门的一侧面装有呼梯按钮和楼层显示装置，呼梯按钮通常有上行呼梯、下行呼梯各一个（最底层只有上行呼梯按钮、最高层只有下行呼梯按钮）。按钮内（有时在按钮旁）装有呼梯相应指示灯，该灯亮表示呼梯信号被控制系统登记。楼层显示装置有时也设在厅门上方。电气控制系统由PLC、变频器、交流电动机、输入/输出电器部件和控制屏等组成，主要功能是对电梯
11、的运行实行操纵和控制。电梯示意图1控制柜 2限速器 3门联动装置 4轿门 5轿厢底板 6楼层地面 7层门 8补偿绳 9紧张装置 10地坑 11缓冲器 12对重 13对重导轨 14轿厢导轨 15井道壁 16导靴 17导轨压板 18轿厢 19安全钳 20曳引绳端接装置 21曳引绳 22曳引机 23机房本课题侧重电梯的PLC控制系统的设计，未能实现主电动机的升降速度的调节以及安全保护体统的实现。1.4电梯工作原理 曳引绳两端分别连着轿厢与对重（又称配重），缠绕在曳引轮和导向轮上，曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。固定在
12、轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动，防止轿厢在运行中产生偏斜或摆动。常闭式制动器在电动机工作时间松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少发动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的于东方向和所在楼层位置。第二章 可编程控制器2.1 PLC的定义 PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它
13、采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。2.2 PLC的特点（1）可靠性高，抗干扰能力强 PLC本身具有较强的自诊断功能，保证在“硬核“都正常的情况下执行用户的控制程序。（2）编程简单，设计施工周期短 PLC作为通用工业控制计算机，是面向工矿企业的工控设备。它接口容易，编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近，只用PLC的少量开关量逻辑
14、控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。此外，PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备外部的接线，使控制系统设计及建造的周期大为缩短，同时维护也变得容易起来。（3）控制程序可变，硬件配置方便 在生产工艺流程改变或者生产线设备更新的情况下可通过硬件扩充或少量的改变配置与接线，以及改变内部程序来满足要求，从而避免大量的硬件线路更改与安装工作。（4）功能完善 现代PLC具有数字模拟量的输入输出、逻辑和算术运算，定时、计时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示等功能，设备控制水平大大提高
15、。（5）体积小，重量轻，能耗低。以超小型PLC为例，新近出产的品种底部尺寸小于100mm，重量小于150g，功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部，是实现机电一体化的理想控制设备。2.3 PLC的应用领域目前，PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，使用情况大致可归纳为如下几类：（1）开关量的逻辑控制这是PLC最基本、最广泛的应用领域，它取代传统的继电器电路，实现逻辑控制、顺序控制，既可用于单台设备的控制，也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。（2）模拟量控制在工业生产过程当中，有许多连续变化的量，如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量，必须实现模拟量（Analog）和数字量（Digital）之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块，使可编程控制器用于模拟量控制。（3）运动控制PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进
