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1、广州APM信号系统故障车辆运行组织方案第一章 珠江新城APM运输系统概述第一节 系统概述广州市珠江新城核心区市政交通项目旅客自动输送系统（以下简称珠江新城APM系统）南起海珠区的赤岗塔、北至天河区的林和西站，线路总长3.94公里，全部采用地下线路，共设置9座车站。系统设有控制中心1座（位于赤岗塔站），110kV主变电站1座（位于中央广场与中轴线交叉位置），牵引变电所6座（分别于赤岗塔、广州歌剧院、中央广场、天河南一路、林和西站及赤岗塔停车场），停车场1座（位于赤岗塔）。正常情况下，系统的运行示意图如下图1：图一 广州APM系统运行示意图第二节 各系统设备(一) 车站站台珠江新城APM系统9座车
2、站全部为地下站，站台均为岛式站台设计。站台宽8.056m（天河南一路10.056m），站台有效长度为40m，站台屏蔽门长度34.94m，站台高度为1.08m（距轨顶面），线路中心线至站台边缘的距离为1.472m。(二) 线路正线：线路全长3.94Km，平均站间距离为473m；全线设有5组道岔，分别在赤岗塔、中央广场和林和西；在双塔至中央广场区间设有单渡线1条，在林和西站前设交叉渡线，在赤岗塔站后设有2条折返线。正线最小曲线半径50m，区间线路的最大坡度65。(三) 运行道（1）运行道：是为车辆提供连续、平顺的滚动表面，并将承受的车轮荷载传布于支撑结构。运行道采用梁式结构，高度300mm，一般每
3、3m设一个支撑柱，普通地段运行道标准高度580mm，顶面宽度610mm，采用C35钢筋混凝土结构。（2）导向轨：车辆通过导向轮作用于导向轨腹板上，腹板提供导向所需的横向力。导向轨为焊接“H”型断面；其翼板厚度为22mm，宽度为216mm，腹板厚度为22mm，高度为274mm，导向轨总高为318mm。（3）道岔：珠江新城APM系统道岔结构主要有枢轴式道岔和转盘式道岔。枢轴式道岔的功能与轮轨系统单开道岔相近，转盘式道岔主要应用于交叉渡线。(四) 车辆（1）采用Bombardier CX-100车辆，列车为胶轮车辆，设计正线最高运行速度为60km/h，手动驾驶最高速度为15 km/h（2）车辆长度为
4、12.085m，宽度2.845m，相对于运行面高度为3.378m。（3）列车（每辆）载荷情况详见下表：序号载荷定义载客人数（人）列车总重（T）1AW0空载015.2942AW1座员载荷1616.3343AW2定员载荷（座客+6人/m2）13824.2644AW3超员载荷（座客+8人/m2）17926.929(五) 信号系统采用Bombardier（庞巴迪）CITYFLO 650信号系统，该系统为移动闭塞制式，采用漏缆实现车地通信。信号系统由正线及车场ATC设备、ATC车载设备、检修及维护设备、模拟培训设备以及备品备件等组成。列车自动控制系统（ATC）包括列车自动保护子系统（ATP）、列车自动驾
5、驶子系统（ATO）和列车自动监控子系统（ATS）。(六) 通讯系统系统由传输网络、无线通信系统、公务电话通信系统、专用电话通信系统、车载数据信息传输通信系统、广播系统、闭路电视监视系统、时钟分配系统和综合网络管理系统、信息网络系统、民用通信及公安通信系统、乘客信息显示系统等组成。(七) 供电珠江新城APM系统为第三轨供电，系统直接采用10kV外部电源，牵引供电系统采用交流600V制式，设置供电、回流、接地轨。第二章 运行原则由于珠江新城APM全长仅有3.94km，且线路中段只设置了一条单渡线，从实际条件上不具备多交路运营的条件。因此，珠江新城APM正常运营只有1条交路，即：赤岗塔上行林和西上/
6、下行站台（站前折返），换端后由林和西上/下行赤岗塔下行，经折返1道至赤岗塔上行，如此循环往返，运行情况如上图1。珠江新城APM列车运行方式共有三种：ATO无人驾驶、ATP保护下的人工驾驶（人工控制器显示允许速度和实际速度）、无ATP保护的全人工驾驶（15Km/h）。根据珠江新城APM系统初步设计设计单程运行时间：上行方向405/385秒（405为折返2道进出，385为折返1道进出），下行方向385/415秒；停站时间：上行方向235秒，下行方向225秒（停站时间始发站、终点站为40秒，中间站为20-25秒）；设计运行周期约23分钟。考虑APM系统运营此前没有任何经验，开通初期各岗位人员之间、系
7、统设备之间需要磨合，而且行车组织需要预留一定的调整冗余时间。因此，结合运营实际经验，对运行参数进行了微调，行车周期调整为26分钟。项目上线列数行车间隔（分/秒）2列133列840”4列630”5列510”6列420”7列340”运营期间，全线列车采用ATO无人自动驾驶；列车在系统内的运行、折返线以及出入车场均以ATO无人驾驶的方式运行。按现有开通初期的要求是“2车编1列，5列上线，1列备用，1列检修”，按BT提供文档3012517中的“表10”，每列一个往返的运行距离是7758.5米，时间是 22分05秒（1325s），平均旅行速度为（7758.5/1325）（1000/3600）=21.08
8、1(km/h)。当发生系统性的信号故障，OCC首先将所有列车扣停在车站。通知维修人员进行处理，维修人员处理完毕后，OCC将组织列车重新投入运营，所以原则上不在系统性信号故障时组织行车。下文将仅就理论范畴内，讨论信号故障模式下的运营组织方案，作为一个应急情况下的参考预案。第三章 信号系统全线故障的组织方案第一节 制动能力根据BT提供的文档3012517APM项目系统性能和故障管理分析中的附录C，可知如下参数：当列车速度在20km/h以下的时候，制动距离是能控制在15m以内的；整个旅行时间内最高速度不超过60km/h，其制动距离能控制在180m以内。现根据文档“3012517”中记录的车辆的制动参
9、数来进行计算，以验证以上制动距离是否属实。说明：此制动距离的计算条件，按AW3载荷、系统响应时间0.5秒、水平直线区段、最坏情况（有一轮毂故障，2车编组最坏情况下制动速度为(1.094 m/s2)）进行计算，使用公式为“S=1/2（V02/1.049）+V00.5”，得出制动距离如下图2：图2车辆最坏情况下的制动距离如果再计算6s紧急通话时间（按通话时，速度保持60km/h计算，则在司机开始制动时，列车已经前进了100米），可以推测，如果OCC能提前250米以上通知乘务员停车，即可防止列车越过停车点。第二节 行车情况分析依据BT提供的文档3012517APM项目系统性能和故障管理分析，得知通常
10、每列车的旅行时间为1325.1s，因为项目开通初期，行车的计划为“5车上线1备1检”，所以“9站8区间”则行车间隔为1325s/5=265s（4分25秒），每列车（2车编组）长25.50米，则前后两车之间的间距为（21.1（1000/3600）265-（25.50）=1528.2（米），此距离超过本线路上任意两个“站间距”之和，也就是说前车车头与后车车尾之间至少有1站2区间是空闲的。发车站终到站站停时间站间距旅行时间旅行速度折返-赤岗塔赤岗塔40s92.4m 29.2s 11.4km/h 赤岗塔海心沙20s553.8m 54.4s 36.7 km/h 海心沙广州歌剧院20s446.0m 47.
11、8s 33.6 km/h 广州歌剧院双塔25s384.7m 45.4s 30.5 km/h 双塔中央广场25s431.1m 49.2s 31.5 km/h 中央广场市民广场25s426.4m 47.1s 32.6 km/h 市民广场天河南一路20s535.1m 54.8s 35.1 km/h 天河南一路体育中心20s315.5m 42.1s 27.0 km/h 体育中心林和西40s694.3m 90.7s 27.6 km/h 林和西体育中心20s693.7m 66.8s 37.4 km/h 体育中心天河南一路20s318.4m 39.6s 28.9 km/h 天河南一路市民广场25s532.7
12、m 56.4s 34.0 km/h 市民广场中央广场25s426.4m 48.7s 31.5 km/h 中央广场双塔25s431.1m 47.4s 32.7 km/h 双塔广州歌剧院20s384.7m 45.1s 30.7 km/h 广州歌剧院海心沙20s446.1m 48.2s 33.3 km/h 海心沙赤岗塔30s553.8m 55.8s 35.7 km/h 赤岗塔折返-赤岗塔15s92.4m 21.4s 15.5 km/h 小计435s7758.6m 1325.1s 21.1 km/h 表1-“9站8区间”正常行车理论最佳时间表（注：此表在实际执行中，将把总旅行时间调整为1500s）如果
13、开通初期“海心沙”站按“略过”处理，即按通常所说的“8站7区间”模式运营，则赤岗塔广州歌剧院区间长度为999.8米，列车按匀加速在线路上运动计算（加减速值参考文件3012517中的“2.4.1.2性能分析用速率表”，均按0.98m/s2计算）。以上表格应该变更为如下表2。发车站终到站站停时间站间距旅行时间旅行速度折返-赤岗塔赤岗塔40s92.4m 29.2s 11.4km/h 赤岗塔海心沙0553.8m 0.0s 0.0 km/h 海心沙广州歌剧院20s446.0m 78.5s 45.9 km/h 广州歌剧院双塔25s384.7m 45.4s 30.5 km/h 双塔中央广场25s431.1m
14、 49.2s 31.5 km/h 中央广场市民广场25s426.4m 47.1s 32.6 km/h 市民广场天河南一路20s535.1m 54.8s 35.1 km/h 天河南一路体育中心20s315.5m 42.1s 27.0 km/h 体育中心林和西40s694.3m 90.7s 27.6 km/h 林和西体育中心20s693.7m 66.8s 37.4 km/h 体育中心天河南一路20s318.4m 39.6s 28.9 km/h 天河南一路市民广场25s532.7m 56.4s 34.0 km/h 市民广场中央广场25s426.4m 48.7s 31.5 km/h 中央广场双塔25s431.1m 47.4s 32.7 km/h 双塔广州歌剧院20s384.7m 45.1s 30.7 km/h 广州歌剧院海心沙0446.1m 0.0s 0.0 km/h 海心沙赤岗塔30s553.8m 78.5s 45.9 km/h 赤岗塔折返-赤岗塔15s92.4m
