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1、FANU（数控G代码常用M代码作者:日期:FANUC数控G代码,常用M代码FANL数控G代码，常用M代码:代码名称 -功能简述G00快速定位G01直线插补G02顺时针方向圆弧插补G03逆时针方向圆弧插补G04定时暂停G05通过中间点圆弧插补G07-Z样条曲线插补G08进给加速G09进给减速G20子程序调用G220系统操作界面上使用G23-直径尺寸编程方式G230-系统操作界面上使用G24-子程序结束G25-跳转加工G26-循环加工G30-倍率注销G31-倍率定义G32-等螺距螺纹切削，英制G33-等螺距螺纹切削，公制G53,G500设定工件坐标系注销G54-设定工件坐标系一G55-设定工件坐标
2、系二G56-设定工件坐标系三G57-设定工件坐标系四G58-设定工件坐标系五G60-准确路径方式G64-连续路径方式G70-英制尺寸 寸G71-公制尺寸 毫米G74-回参考点 （机床零点 ）G75-返回编程坐标零点G76-返回编程坐标起始点G81-外圆固定循环G331-螺纹固定循环G90-绝对尺寸G91-相对尺寸G92-预制坐标G94-进给率，每分钟进给G95-进给率，每转进给功能详解GO0-快速定位格式： G00 X(U)_Z(W)说明： (1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移 动过程中不得对工件进行加工。(2) 所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便 停
3、止，而其他轴继续运动，(3) 不运动的坐标无须编程。(4) G00 可以写成 G0例：GOO X75 Z200G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点G01直线插补格式： GO1 X(U)_Z(W)_F_(mm/min)说明： (1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速 度是由 F 指令进给速度。所有的坐标都可以联动运行。(2) GO1 也可以写成 G1例： GO1 X4O Z2O F15O两轴联动从A点到B点G02逆圆插补格式 1：G02 X（u）Z（w）IKF说明：（ 1）X、Z 在 G90 时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对 坐
4、标值。在 G91 时，圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论 G90, G91时，I和K均是 圆弧终点的坐标值。I 是 X 方向值、 K 是 Z 方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除 非用其他格式编程。（2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿 与机床实际反向间隙悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。（3）G02也可以写成G2。例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120格式 2： G02 X(u)Z(w)R -)F说明：( 1)不能用于整圆的编程( 2) R 为工件单边 R 弧的半径。 R 为带符号，“”表示圆弧角小 于
5、 180 度；“-”表示圆弧角大于 180 度。其中“”可以省略。( 3)它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于 2R 时，则 以直线代替圆弧。例：G02 X60 Z50 R20 F120格式 3: G02 X(u)Z(w)CfR(半径)F_格式 4: G02 X(u)Z( _D(直径)F_这两种编程格式基本上与格式 2 相同G03 顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与 G 02指令相同。G04 定时暂停格式： G04_F_或 G04 _K_说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由 F 后面的 数据指定。单位是秒。范围是 0.01秒到 300秒GO”经过中间点圆弧插补格
6、式：G05 X(u)Z(w)IXIZF说明：( 1)X，Z 为终点坐标值， IX，IZ 为中间点坐标值。其它与 GO2/GO3 相似例： GO5 X6O Z5O IX5O IZ6O F12OG08/G09进给加速/减速格式： GO8说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进 给速度将增加 1O，如要增加20%则需要写成单独的两段。G22(G220半径尺寸编程方式格式： G22说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面 的数值也是以半径为准的。G23(G230直径尺寸编程方式格式： G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面 的数值也是以直
7、径为准的。G25-跳转加工格式： G25 LXXX说明：当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。（XXX为程序段号 ）。G26 循环加工格式： G26 LXXX QXX说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为 一个循环体，循环次数由 Q 后面的数值决定。G30-倍率注销格式： G30说明：在程序中独自占一行，与 G31配合使用，注销G31的功能。G31倍率定义格 式： G31 FG32等螺距螺纹加工（英制）G33等螺距螺纹加工（公制）格式：G32G33 X（u）Z（w）F说明：（1） X、Z为终点坐标值，F为螺距（ 2） G33/G32 只能加工单刀、单头螺纹。（3）
8、X值的变化，能加工锥螺纹（ 4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。G50-设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速格式： G50 S Q 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速G54设定工件坐标一格式： G54说明：在系统中可以有几个坐标系， G54 对应于第一个坐标系，其 原点位置数值在机床参数中设定。G55-设定工件坐标二同上G56设定工件坐标三同上G57设定工件坐标四同上G58设定工件坐标五同上G59-设定工件坐标六同上G60 准确路径方式格式：G60说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行下一 段加工时，将会有个缓冲过程 （意即减速 ）G
9、64 连续路径方式格式： G64说明：相对 G60 而言。主要用于粗加工。G74回参考点(机床零点)格式：G74 X Z说明：( 1)本段中不得出现其他内容。(2) G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。(3) 使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。( 4)也可以进行单轴回零。G7”返回编程坐标零点格式： G75 X Z说明：返回编程坐标零点G76返回编程坐标起始点格式： G76说明：返回到刀具开始加工的位置。G81外圆(内圆)固定循环格式： G81_X(U)_Z(W)_R_I_K_F_说明： (1)X，Z 为终点坐标值， U，W 为终点相对 于当前点的增量R为起点截面的要加工的直径。
10、(3) 1为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。符号约定如下：由外向中心轴切削 (车外圆 )为“”，反这为a “ ”。(4) 不同的 X， Z， R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。(5) F为切削加工的速度(mm/min)(6) 加工结束后，刀具停止在终点上。例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100加工过程：1： G01进刀2倍的1(第一刀为I,最后一刀为I K精车)，进行深度切削：2： G01 两轴插补,切削至终点截面,如果加工结束则停止：3： G01 退刀 I 到安全位置,同时进行辅助切面
11、光滑处理4： G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一步切削加工，重复至1G90绝对值方式编程格式： G90说明： (1)G90 编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零 点为基准的。(2)系统上电后，机床处在 G 状态。N0010 G90 G92 x20 z90N0020 G01 X40 Z80 F100N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10N0040 M02G91增量方式编程格式：G91说明： G91 编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为 起点来计算运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编 程。例： N0010 G91 G92 X20 Z85N0020 G01 X20 Z-10 F100N0030 Z-20N0040 X20 Z-15N0050 M02G92设定工件坐标系格式： G92 X_ Z_说明： (1)G92 只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标原点的目的。(2) G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。(3) G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94进给率，每分钟进给说明：这是机床的开机默认状态。G20-子程序调用格式：G20 L
