堆料机工作原理

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1、堆料机工作原理堆料机由堆料皮带、悬臂皮带机悬臂升降三部分组成。1、 堆料机电动机：1)堆料机悬臂胶带输送机电机：5KW 1480rpm 堆料机回转驱动电机:YSPA112M-4 1440rpm (3堆料机变幅油泵液 压站油泵电机：15KW 1480rpm (4)干油泵(上部支承、中部支承和 外齿及各支承点干油泵)电机均为0.37KW。其中，上部支承和中部 支承干油泵是开机时工作 6 分钟，连续运行一小时再供 6 分钟；外齿 及各支承点干油泵开机供油 2 分钟，连续运行 40 分钟再供 2 分钟。2、电气设备：(1)两台控制柜，均放在操作室内；(2)可编程控制 器：主机： CPU 一块 电源 一

2、块 输入模块 5 块 输出模块 4 块 快 速反应模块 1 块 机架 1 个。3、其它电气设备：(1)回转编码器：型号：(845H-SJDB25CMY2C)用于回转，每周500个脉冲。型号：(845H-SJDB25CMY1C)用于变幅，每周1800个脉冲。(2) 按钮站：800E-1M设在中柱附近，用于急停。800E-3M 设在胶带机附近，用于胶带机现场急停和现。 场启停。(3) 料位传感器两套：7SS主要用于物料达到堆高时进行移位。SSW 主要作用防止悬臂撞到料堆。(4) 限位开关 3SS 用于 21 度夹角 1SS 用于 16 度夹角 SSD 用于达到标准堆高。(5)保护开关：跑偏开关：1

3、PY2PY拉绳开关：1LY2LY打滑 开关 DH。3、操作及控制原理（1）控制方式：设中控自动控制，机上自动控制，机上手动控制和 机旁现场控制。方式选择开关设在机上控制室内，机上手动控制 适用调试过程和自动出现故，此种控制方式解除堆料机各部分的 互锁，只能单机开停。（2）料堆按逆时针方向连续堆成，料堆区域108 度，堆料臂从0 度 逆时针回转至 108 度，同时变幅从+15 度至-15 度，堆料臂和变幅 运动均为连续运动。当堆料臂达到标准堆高，及SSD及触料开关 同时动作，堆料臂水平回转逆时针移位三度，即回转行程由 108 度变为 111度，继续顺时针回转 108 度，实现了移位。回转采用 变

4、频调速，一是减缓料臂启停时的振动，二是改变回转速度和变 幅速度配合，使堆料臂落料点始终与抛物线堆顶保持等距。（3）堆料机启停顺序和停机顺序：堆料机启动顺序：启动指令-回转及变幅启动-堆料皮带启动- 来料皮带启动，各环节启动间隔 10s 可调。停机顺序：是开机过程的逆过程，悬臂停在料堆上折点。 故障停机：堆料机各部分同时停机，如重新开机，必须将料臂手动 开到起始点，这样能更好保持堆顶的形状。（4）操作：首先将 1SA,2SA 合上相应的位置，再合上自动开关 1QK, 悬臂皮带自动开关1QM,强制润滑泵自动开关3QM,回转自动开 关4QM,干油自动开关8QM,液压装置刀开关DK,自动开关QF1,

5、QF2, QF3,及控制电源5QM,检查是否有故障，无故障即 可启动堆料机。（5）工作原理：5.1 标准堆料的基本堆料程序：实施本程序的工况取料机在已堆 成标准堆高并远离堆料区域的区域工作,在实施本程序过程中 要对堆取料机的角度实行监控,到21时,发出报警显示,达 到 16 时,堆料机正常停机,停止堆料,并在该位置时上折返 点静止。5.2起机按下启动按钮（或中控室1CKA合），此时有下列动作：1）响铃2）硬件路上的21KA合上（硬件紧急停机路）3）回转电机主接触器4KM合上（此时回转电机没有运转）4）由4KA启动变幅油泵电动机5）11KA启动减速机强制润滑电动机6）8KA、9KA、10KA分别

6、启动三个干油润滑泵。响铃15s后，悬臂开始左转，此时悬臂处于平摆，当过20左右， 悬臂开始下降，当达到100左右，悬臂又开始平摆。当回转计到 108时，停止左转，延时5s，启动右转，平摆后悬臂开始上升到100 度左右又平摆以此往复工作。当碰到标准堆高SSD并同时又触料，此时左转111度，其后又右 转恢复108度，这样就左移3 度。 当回转和变幅起机后，悬臂胶带机起机。正常停机：按下19SB（或中控室6CKA）悬臂皮带机立即停机，而悬臂 继续旋转，变幅直到悬臂回到上折返点才能停机，为下次起机做准备。 变幅油泵，强制润滑泵回转接触器，只有在21KA停止后才停止。 快速上升，本液压系统设有快速上升系

7、统，当悬臂触料开关触料后触 料后快速上升，当碰到标准堆高，快速上升不动。紧急停机：紧急停机在平台安装两处，分别按在手动操作回转和变幅 位置，另一处设在操作台上，当急停动作后，系统紧急停机，必须用 手动方式使大臂回到上折返点后，才能实现自动起机。5.3 干油站 堆料机有三处干油泵，上部支承、中部支承及外齿及铰接点干油泵。 上部支承和中部支承干油泵，开机供油 6 分钟，连续工作 1 小时在工 作 6 分钟。外齿及铰接点干油泵，开机供油 2 分钟，工作每 40 分钟 再供油 2 分钟。5.4 信号系统 信号部分：有声光报警停机和声光报警不停机两种，声光报警停机的 如 16 度， 21 度，电机过载，过滤网堵塞，悬臂上极限，二级跑偏， 打滑等，而只报警不停机的项目允许短时存在以待处理的如：油位低， 一级跑偏等。讯响器，鸣响 15s 自动停止，而显示灯由人为消除。