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1、一、 概述 .最大大组成为为1台主主机能连连接311台变频频器对应多多点(据据网友说说，因为为通信数数据是116个字字节，如果果变频器器台数增增加到220台以以上时，通通信就没没有那么么稳定了了)。 .据据网友说说，早期期的G111不支支持Moodbuus通讯讯，需要要使用富富士电机机自己的的协议在其其RS4485接接口手册册上有详详细的指指令格式式。从006年开开始，GG11支支持了MModbbus通通讯，通通过用户户在变频频器参数数U499中选择择是采用用富士电电机协议议FGII-Buus还是是采用MModbbus RTUU协议。 .FFRENNIC 50000的111系列列采用共共同的通
2、通信协议议，同样样主机的的程序能能对111系列所所有机种种进行运运行停止止控制(参数可可能随各各机种有有所不同同)。 .采采用固定定长度的的传送帧帧，使主主机侧的的程序容容易开发发。 .对应应答速度度有要求求的运行行命令和和频率设设定等使使用选用用传送帧帧，能缩缩短通信信时间。二、 变变频器参参数设置置 .与通讯讯有关的的主要参参数设置置如下所所述(如如果变频频器通信信过程中中存在问问题，怀怀疑其它它参数还还有问题题，那么么请将参参数初始始化以以后再来来设定以以下参数数)。 .下下例中，变变频器地地址设置置为2，通通讯格式式设置为为192200bbps,8位数数据,NN无校验验,2个个停止位位
3、： HH30：链接功功能(通通信功能能)；默默认为00，现设设置为33RRS4885频率率设定有有效，运运行命令令有效； H331：RRS4885地址址；默认认为1，现现设置为为2； H322：故障障处理；默认为为0立即EEr8跳跳闸，采采用默认认值； H333：定时时时间通信信故障后后，在定定时时间间内继续续运行；默认为为2.00秒，采采用默认认值； H344：通讯讯传送速速度(波波特率)；默认认为196600 bitt/s，现现设置为为0192200 bitt/s； H335：数数据长度度；默认认为08位位数据，采采用默认认值； H366：奇偶偶校验；默认为为0无奇偶偶校验，采采用默认认值
4、； H377：停止止位；默默认为0022个停止止位，采采用默认认值； U499：RSS4855协议；默认为为0富士专专用通讯讯协议FFGI-Buss，采用用默认值值； FF01：频率设设定1；当该参参数采用用默认的的0键盘面面板上下下键设定定(也就就是数字字设定)时，按按变频器器面板上上的上下下键更改改设定频频率显示示“LINNK”，设设定频率率可以更更改；当当该参数数设为111数字输输入或脉脉冲列输输入设定定(要用用选件卡卡，详细细请参阅阅选件卡卡使用说说明书)时，按按变频器器面板上上的上下下键更改改设定频频率无效效，显示示“LINNK”。 U011U661：老老版本变变频器(例如序序列号为
5、为FEAA0322G0003700-1-0722的变频频器)没没有U参参数。 三、 通通讯协议议 1. 命令令帧(上上位机变频器器)： 命令帧帧包括要要求帧(标准帧帧)、选选择要求求帧、查查询要求求帧。本本文中只只列出部部分帧，其其它类型型帧的格格式，因因为本文文中暂未未用到，所所以不再再赘述。有有需要的的话，请请参阅相相关手册册。下面面是要求求帧(标标准帧)的格式式： 下面是选选择要求求帧的格格式：2. 应应答帧(变频器器上位位机)： .应答帧帧包括AACK应应答帧、NNAK应应答帧、选选择应答答帧、查查询应答答帧、否否定应答答帧。本本文中只只列出部部分帧，其其它类型型帧的格格式，因因为本文
6、文中暂未未用到，所所以不再再赘述。有有需要的的话，请请参阅相相关手册册。下面面是ACCK应答答帧的格格式： 3. 功功能号码码： 下下面是本本文中用用到的部部分功能能号码： 下面是频频率命令令的格式式：4. AASCIII码表表： 下下面是富富士变频频器用到到的ASSCIII码表： 5. BBCC校校验码： 这里里说一下下BCCC校验码码的计算算方法。以以16进进制命令令帧011 300 322 055 522 4DD 300 399 200 300 300 300 300 033 355 322为例，其其中下划划线部分分为BCCC校验验和的计计算对象象：300+322+055+522+4DD
7、+300+399+200+300+300+300+300+033=2552；取取低字节节，即为为52；把这个个52的的十位和和个位分分开就得得5和22；把55和2这这两个数数再看成成ASCCII码码，转换换成为116进制制就最终终得到116进制制的BCCC校验验码355 322。 四、 设设定运行行频率(要求帧帧)： 可可采用SS01功功能来设设定频率率，也可可采用SS 0 5功能能来设定定频率： 说明：AA. 变变频器断断电后，采采用通信信设定的的频率失失效，变变频器设设定频率率恢复为为0.00Hz。 B.设设置频率率的时候候，要么么采用SS01功功能来设设置频率率，要么么采用SS05功功能
8、来设设置频率率；不要要这次采采用S001功能能来设置置频率，下下次又采采用S005功能能来设置置频率，这这样的话话可能会会导致无无法设定定频率的的情况S001命令令优先，如如果一旦旦运行了了S011命令，那那么在变变频器断断电之前前，就再再也不会会接受SS05命命令(SS05命命令变为为无效)，如果果要采用用S055命令来来设置，必必须先让让变频器器断电，重重新通电电后再采采用S005命令令来设置置频率。 1. 采采用S001功能能来设定定频率： 采用用该方法法设定频频率，其其频率设设定值和和最高频频率参数数F033的设定定值有关关。 AASCIII指令令码：SSOH 0 22 ENNQ WW
9、 S 0 11 SPP 4位位频率数数据 EETX 2位校校验和 采用SS 0 1功能能时4位位频率数数据的计计算例(这里假假设最高高频率参参数F003设定定值为1120HHz)：50.25HHz时，550.225*2200000/1120=83775，把把83775作为为10进进制数据据，转换换为166进制数数据就是是20BB7H；60HHz时，660*2200000/1120=100000，把把100000作作为100进制数数据，转转换为116进制制数据就就是27710HH。 22位校验验和会根根据设定定频率的的变化而而变化。如如果这个个设定频频率是个个变量，那那么在PPLC程程序中需需要
10、对校校验和进进行计算算。 上上位机发发送166进制指指令码(设定频频率500.255Hz)：011 300 322 055 577 533 300 311 200 322 300 422 377 033 377 300 上位位机发送送16进进制指令令码(设设定频率率60HHz)：01 30 32 05 57 53 30 31 20 32 37 31 30 03 35 46 2. 采采用S 0 55功能来来设定频频率： 采用该该方法设设定频率率，其频频率设定定值和最最高频率率参数FF03的的设定值值无关。 ASCCII指指令码：SOHH 0 2 EENQ W SS 0 5 SSP 44位频率率数
11、据 ETXX 2位位校验和和 采用用S 00 5功功能时44位频率率数据的的计算例例：500.255Hz时时，500.255*1000=550255，把550255作为110进制制数据，转转换为116进制制数据就就是133A1HH；600Hz时时，600*1000=660000，把660000作为110进制制数据，转转换为116进制制数据就就是17770HH。 22位校验验和会根根据设定定频率的的变化而而变化。如如果这个个设定频频率是个个变量，那那么在PPLC程程序中需需要对校校验和进进行计算算。 上上位机发发送166进制指指令码(设定频频率500.255Hz)：011 300 322 055
12、 577 533 300 355 200 311 333 411 311 033 366 466 上位位机发送送16进进制指令令码(设设定频率率60HHz)：01 30 32 05 57 53 30 35 20 31 37 37 30 03 36 38五、 正正转运行行(选择择要求帧帧)： .包包括正反反转指令令的命令令帧只能能是使能能正反转转功能端端子、XX1XX9功能能端子，而而不能同同时进行行频率给给定这点，与与其他变变频器(例如丹丹佛斯/海利普普等变频频器)有有所不同同。 AASCIII指令令码：SSOH 0 22 ENNQ ff 0 0 00 1 ETXX 9 1 其其中，ff命令(
13、包括正正反转)的数据据格式如如下： 上位机发发送166进制指指令码：01 30 32 05 66 30 30 30 31 03 39 31 指令结结果：变变频器运运行(由由STOOP状态态转为RRUN状状态)，运运行频率率为设定定频率。变变频器断断电后，采采用通信信设定的的运行状状态失效效，变频频器停止止运行。六、 反反转运行行(选择择要求帧帧)： ASCCII指指令码：SOHH 0 2 EENQ f 00 0 0 22 ETTX 99 2 上位机机发送(16进进制)：01 30 32 05 66 30 30 30 32 03 39 32 指令结结果：变变频器运运行(由由STOOP状态态转为R
14、RUN状状态)，运运行频率率为设定定频率。变变频器断断电后，采采用通信信设定的的运行状状态失效效，变频频器停止止运行。七、 停停止： ASCCII指指令码：SOHH 0 2 EENQ f 00 0 0 00 ETTX 99 0 上位机机发送(16进进制)：01 30 32 05 66 30 30 30 30 03 39 30 变频器器停止(由RUUN状态态转为SSTOPP状态)，频率率闪烁显显示0HHz。八、 读读取当前前运行频频率 AASCIII指令令码：SSOH 0 22 ENNQ RR M 0 99 SPP 0 0 00 0 ETXX 5 2 上上位机发发送166进制指指令码：01 30 32 05 52 4D 30 39 20 30 30 30 30 03 35 32 变频器器返回AASCIII应答答帧：SSOH 0 22 ACCK RR M 0 99 SPP 0 0 00 0 ETXX 5 3 注注：上面面的0 0 00 0 表示实实际读到到的频率率值，这这里以00 0 0 00 表示示。 例例1：变变频器返返回166进制应应答帧：01
