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1、 力学： 1力的定义，力的三要素(力的大小、方向与作用点)(1)力是物体间的相互作用，其效果是使物体的运动状态发生改变或物体发生变形。2力矩、力偶的定义。(1)力对点的矩：简称力矩，是力使物体产生转动效应的度量，是代数量。力矩的三要素：大小、转距、转向。(2) 力偶:大小相等，方向相反，作用线平行而不重合的两个力称为力偶。力偶的三要素：力偶矩大小、力偶的转向、力偶的作用面。3静力学公理。(1)二力平衡公理:作用于刚体上的两个力使刚体平衡的必要和充分条件是：这两个力的大小相等、方向相反、作用线重合。(2)加减平衡力系公理: 在一个刚体上加上或减去一个平衡力系，不改变刚体的原状态。推论1：力的可传
2、性原理: 作用于刚体的力可以沿其作用线滑移至刚体的任意点，不改变原力对该刚体的作用效应。(3)力的平行四边形公理: 作用在物体上同一点的两个力可以合成为一个力，合力的作用点仍作用在这一点，合力的大小和方向由这两个力为邻边所构成的平行四边形的对角线确定。(4)作用力与反作用力公理: 任何两个物体间相互的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，沿着同一条直线，分别作用在这两个物体上。4. 约束限制某物体运动的装置称为该物体的约束。(1) 柔性约束:柔绳、链条、胶带构成的约束特点：由柔性物体构成的约束。约束反力：作用在接触点，方向沿绳索中心线背离物体。(2)光滑面约束:约束特点: 只能限制沿接触点的
3、法线方向趋向支承面的运动。约束反力的确定：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体。(3)光滑铰链约束（简称铰链约束）铰链约束反力用两个 X、Y方向的正交分力FX、FY来表示。()固定铰链支座: 在铰链支座的底部安装一排滚轮，可使支座沿固定支承面移动，只能限制构件离开和趋向支承面的运动。（5）固定端约束: 限制了平面内所有可能的运动（被约束构件既不能移动和也不能转动）。固定端A处的约束反力可用两个正交的分力FAX、FAY和力矩为M的力偶表示。5.受力图P25-15.平面汇交力系的平衡条件:(1)平面汇交力系平衡的几何条件：力系的力多边形自行封闭（2）X=0, Y=0, (2)平面任意
4、力系的平衡条件：X=0, Y=0, Mo(Fi)=06物体受力的基本变形。各和种变形的受力特点和变形特点，内力的求法。当一杆件只承受扭转时，杆件内部的应力为（剪应力）（1）拉压杆的强度条件：例6：已知：木杆面积A1=104mm2， 1=7MPa钢杆面积A2=600mm2，2=160MPa,确定许用载荷G。解：1、求各杆的轴力：Fx=0 FN1FN2cos300=0Fy=0 FN2sin300G=0FN1= 1.73G, FN2=2G2、由强度准则确定G：1 =FN1/A1 1得：G 1 A1 /1.73=40.4kN-（2）剪切和挤压强度条件： 平键的强度校核：作业题P74-17（3）某传动轴
5、所传递的功率P=80kW，其转速n=580rpm，直径d=55mm，材料的许可切应力=50MPa，试校核轴的强度。解：1计算传动轴的外力偶矩为：2计算工作切应力的最大值：3 结论:传动轴的强度足够！（3）扭车强度校核汽车主传动轴，传递最大扭矩Mn=1930Nm,传动轴用外径D=89mm、壁厚d=2.5mm的钢管做成。材料为20号钢，t=70MPa.校核此轴的强度。（10分）解：（1）计算抗扭截面系数cm3（2） 强度校核 结论：满足强度要求1Pa 1Nm2 1kPa103Pa， 常用:兆帕 1MPa106Pa = 1Nmm2 千兆 1GPa109Pa材料部分：1.金属材料的性能包含工艺性能和使
6、用性能。工艺性能：是指制造工艺过程中材料适应加工的性能。使用性能：是指金属材料在使用条件下所表现出来的性能。如：力学性能、物理性能、化学性能。 （1）金属材料的物理性能：密度、熔点、导电性、导热性、热膨胀性、磁性。（2）金属材料的化学性能指金属材料与周围介质扫触时抵抗发生化学或电化学反应的性能。如：耐腐蚀性、抗氧化性。（3）金属材料的力学性能力包括强度、塑性、硬度、冲击韧度及疲劳强度等。强度是指金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力。强度指标一般可以通过金属拉伸试验来测定。把标准试样装夹在试验机上，然后对试样缓慢施加拉力，使之不断变形直到拉断为止。在此过程中，试验机能自动绘制出载荷F和试样变
7、形量L的关系曲线。此曲线叫做拉伸曲线。塑性是指金属材料在载荷的作用下，产生塑性变形而不断裂的能力称为塑性。通过拉伸试验测得的常用塑性指标有：断后伸长率和断面收缩率。断后伸长率试样拉断后的标距伸长量和原始标距之比 =(L1L0)/L0100 式中，L1试样原始标距长度。L0试样拉断后的标距长度。断面收缩率试样拉断处=100横截面积的缩减量与原始横截面积之比= =(A0A1)/A0 100和越大，则表示材料的塑性越好。当材料的断后伸长率d5%时，称为塑性材料；d1时，机构就具有急回特性。e上式表明, 在曲柄摇杆机构中, 有无急回特性取决于极位夹角, 值越大, K值越大,急回特性越明显。 曲柄滑块机
8、构的极位夹角（2）传力特性压力角从动件所受力F与受力点速度Vc所夹的锐角 。愈小， Fn越小，机构传动性能愈好。传动角 连杆与从动件所夹的锐角 =90 - （3）死点曲柄摇杆机构（曲柄为主动件）无死点，曲柄摇杆机构（摇杆为主动件）有死点，当连杆BC与从动件曲柄AB共线时，压力角a=90，传动角g=0，机构不能运动，此位置称为死点位置。曲柄滑块机构（曲柄为主动件）无死点，曲柄滑块机构（滑块为主动件）有死点任何平面连杆机构都可能出现死点位置。（? ）5、凸轮机构的组成：凸轮具有曲线状轮廓的构件、从动件作往复移动或摆动的构件 、机架机构中固定不动的构件（1）凸轮传动特点：优点：只需设计适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到所需的运动规律，结构简单、紧凑、设计方便。缺点：运动副为点接触或线接触，易磨损，所以，通常多用于传力不大的控制机构。（2）凸轮机构中，需承受较大载荷时，应用（滚子 ）从动件。三、螺纹1普通螺纹的牙型角为60。2螺纹的主要参数：公称直径是指什么？（螺纹的大径D）3螺纹联接为什么要采用防松装置？常用防松装置有哪几种？（摩擦防松、机械防松、其它
