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1、干接点(drycontact)和湿接点(wetcontact)信号干接点好像是俗称，但是，实际上，在工业控制领域中，已经是一个标准的名词了。干接点的定义：|无源开关；具有闭合和断开的2种状态；2个接点之间没有极性，可以互换；常见的干接点信号有：1、各种开关如：限位开关、行程开关、脚踏开关、旋转开关、温度开关、液位开关等；2、各种按键；3、各种传感器的输出，如：环境动力监控中的传感器：水浸传感器、火灾报警传感器、玻璃破碎、振动、烟雾和凝结传感器；4、继电器、干簧管的输出；有干接点就有湿接点。湿接点的定义是：有源开关；具有有电和无电的2种状态；2个接点之间有极性，不能反接；常见的湿接点信号有：1、
2、如果把以上的干接点信号，接上电源，再跟电源的另外一极，作为输出，就是湿接点信号；工业控制上，常用的湿接点的电压范围是DC030V,比较标准的是DC24V;AC110220V的输出也可以是湿接点，尽管这样做比较少；2、把TTL电平输出作为湿接点，也未尝不可；一般情况下，TTL电平需要带缓冲输出的，例如：7407、245、244等，与VCC等构成回路；244、245也可以跟gnd构成回路；才能驱动远方的光耦。3、NPN三极管的集电极输出和VCC;4、达林顿管的集电极输出和VCC;5、红外反射传感器和对射传感器的输出；在工业控制领域中，采用干接点要远远多于湿接点，这是因为干接点没有极性带来的优点：1
3、、随便接入，降低工程成本和工程人员要求，提高工程速度2、处理干接点开关量数量多3、连接干接点的导线即使长期短路既不会损坏本地的控制设备，也不会损坏远方的设备4、接入容易，接口容易统一干接点和湿接点的调理方法：采用光耦的光电隔离。干接点的接入光耦，顺序如下：VCC-限流电阻一光耦LED-干接点1干接点2GND也可以：VCC-干接点1干接点2限流电阻一光耦LED-GND湿接点的接入光耦，顺序如下：湿接点1限流电阻光耦LED湿接点2湿接点如果是DC电源，如果湿接点1和2反了，显然打不开光耦；湿接点如果是AC电源，可以相反DIO-数字输入输出电路DigitalinandoutDI数字输入端口Digit
4、alinDO数字输出端口DigitaloutPLC出来之后就接继电器线圈，然后电磁阀就接继电器的常开触点。PLC的输出与继电器输出是一样的，都要输出端和COM（零线）形成一个回路才可以正常工作。PLC上有输入端input和输出端output,搂住是否观察到PLC上还有标注为COM的端子，你把电磁阀的另一根线接在相应输出组的COM端子上就可以形成回路了。PLC控制调节阀，原理就是：PLC的模拟量输由模块，连接到调节阀的控制器。当输由不同程度的电流或者脉冲信号时，控制器会根据接收来的信号，来控制阀门的开度，以达到模拟控制的目的。至于控制开度，如何确定，一般来说，有一个负反馈信号，以及输入信号叠加，
5、共同决定。当然，也可以用开环控制的方法来实现，只不过，精度没有负反馈来的准确而己。plc的开关量输出模块，连接到电磁阀的线圈端。当该模块的相对应点，有电压输出，电磁阀线圈得电，触点吸合。无电压输出，线圈失电，触点断开。阀门的两根线这样接：一根接外部24V电源的负极，也就是0V;另一根接。如果还有第二个阀门，接法和上面类似：一根接0V,一根接；如此类推，第三个阀门接0V和，第四个阀门接0V温度检洌模块nn_LCQ1口口_口1j图3PLC及其犷履模块的接线图葛irirltmethMofPLCmjuIitsrAtPtisionmodulePID调节器中的P为比例环节,起放大作用。I为积分环节，可以消灭稳态误差。D为微分环节，可以加快系统的反映。直流电机中加入PID调节器，可以实现快速启动。当系统中突发干扰、负载变化或者使用者主动调速是，PID环节可以帮助电机缩减过渡时间、进入新的稳定状态。
