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1、激光测量系统说明书武汉武大卓越科技有限责任公司Wuhan Wuda Zoyon Science and Technology Co.,Ltd.、系统介绍系统原理：激光测量系统是一个多传感器集成的自动化测量系统。将二维高频率的激光扫 描仪对料场表面进行高频率的断面扫描，获得高密度的扫描数据，结合行程测量器获得的料场 长度，通过软件对数据进行一系统的分析和处理，实现料场的体积计算，料场三维模型的显示， 并将测量的结果和图形以报表的形式打印输出，行成一套全新的测量方法。系统操作流程图五、系统操作详解5.1.远程连接进入数据采集准备状态5.2数据采集为实现无盲区全场测量，现场安装了三个测点，大臂左侧和
2、右侧各设一个斜侧点，大臂左侧另安 装一个正测点。其中，左侧斜侧点为测点A，主要用于采集左侧盲区1的数据。右侧斜侧点为测点B，主要用于采集右侧盲区2的数据。左侧正测点为测点C，主要用于采集盲区以外的数据。具体测量方式为： 扫描仪移到测点A,系统上电，并启动程序。大臂旋转至起始限位（此时采集程序显示角度 为50），点开始测量并旋转大臂到100位置结束测量，即可完成左侧盲区扫描。数据完成 保存或远程传回后，关闭程序并断电。 将扫描仪移到测点C，大臂退回起始限位，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂 终点限位（显示角度为216）后结束测量，即可完成中间区域煤场扫描。数据完成保存或远 程传回后，关
3、闭程序并断电， 将扫描仪移到测点B，大臂往回退50，系统上电，并启动程序。点开始测量并旋转大臂终 点限位后结束测量，即可完成右侧盲区扫描。数据完成保存或远程传回后，关闭程序并断电，1、就地采集系统启动。打开操作箱内空气开关电源，系统启动后双击桌面上图标，等待片刻后进入软件界面。开始采集。点击右上方按钮，按钮变成灰色后就可以开始旋转大臂进行采集。由于盘存过程中不允许扫描仪经过刮板机的大梁（会把它当作煤来扫进去）因此当大臂旋转到一定角度后需要暂 停旋转，然后将刮板机开到大臂左边（刮板机和大臂夹角至少达到45），然后继续旋转大臂至最后限位， 点击三角形按钮即完成采集。注意：如果需要全场无盲区测量，测
4、需要再采集完成一个测点数据后，系统断电，并将扫描仪移到另一侧点，插上插头，同时打开大臂左侧转接就地箱，内部有一个网线直通头，也需要切换对应的扫描仪水晶头。数据拷贝结束测量后,需使用U盘将数据拷贝回去在电脑上处理。数据存储在平板电脑硬盘D盘内所有采集文件夹内， 并以时间命名，如“工程2015_03_26_113920”。2、远程控制开启“远程控制”软件。双击电脑桌面图标：，开启后的软件界面如下：猝监控票统0- *数据获取实时监控升降杆云台控制建立远程连接点击，连接成功后会有如下显示远程监控象鸵0ZZIX_CAP_M)2教据 77TX CAP 002 T制, 、 J 用鼠标点击一 -，此时字体会变
5、成蓝色注：五角星-为蓝色时，表示已连接至现场设备，否则表示未连接;远程调控对现场设备进行远程操作，则懦用鼠标点击 在一：二二，此时字体会变成蓝色CCJT CAP 001，表示这几项当前所显示的数据均为煤场盘煤仪的数据信息;如果需要对煤场盘煤仪进行查看或者控制，则必须点击，将其变为蓝色。点击X肯奇制界面中的，弹出界面如下:ZZTX_CAPJDO2 C 采集情况查看及结束测量此时可通过“实时监控”界面查看现场情况，界面上会显示斗轮机行走距离及位置变化。待斗轮机行走至到位后，点击“远程控制”界面的，变化为后表示此次采集工作完成。5.3数据获取进入数据我取界面，点击后，会进行数据列表加载，如下图:灰色
6、圆点表示该数据未仍然存储在云端，暂未获取到本地，双击该数据，则会从云端将该数据下载至本地电脑;表示该数据已经获取至本地电脑，双击该数据可打开其所在文件夹。这里获取到的为采集到的dat类型的原始数据。5.5断开远程控制1.点击远程控制，界面如下图:按钮，断开后按钮变为灰色界面的2.关闭远程控制软件点击按钮，弹出如下界面点击，退出远程控制软件。5.6数据转换1、开启“数据解析”软件双击抵阵界面如下:2、选择输入输出路径输入路径:，系统自动打开一个文件夹，选择至E:DATAZZTX_CAP_002,界面如下:所有的原始数据文件类型均为dat文件，并使用时间命名，如2015_04_08_1044.da
7、t表示 该数据为2015年4月8日10点44分盘存的数据；选择需要解析的数据后，点击打开巾输出路径:，下方“解析文件存储路径”即为输出路径，第一次已经设置好，不用再做设置。3、选择料场参数每个测点所需要的模型不同，因此应当一一对应进行解析，如下图，点击“选择参数”后面三角形按钮，弹出4个选项，其中，A/B/C测点分别对应2号料场参数/3号料场参数/4号料场参数4、点云解析点击点云解析，此时会弹出解析后数据所存储的文件夹，关闭该文件夹即可。该数据解析完毕。使用鼠标选择已经解析完成的两组数据，如下图:5.7数据计算1.双击运行桌面软件2.点击3、点击 打开。；弹出如下对话框，如果要对前期数据初始化
8、，可勾选清除数据。选择数据路径，弹出框格后，选中刚才解析完成的三个数据，然后点击岛打开囹片迅雷下裁 音乐名称修改日期1 2015_04_21_1721_Sa2015/4/2315;072015_04_22_1804_&12015/4/23 15:07莺 2015_04_22_2031_&12015/4/2315:07 2015_04_23_1632_Sd2015/4/24 8:48*计算机g 本 t&aa(c：j口 新(：)，软件旧)Q学习(R) 口工作(G:)划用!M；上述步骤完成后，点击清除数据-入库，即可开始计算数据。注：上述计算方式为全场盘存，若只需要盘存一部分区域的煤，可知选择一个数
9、据进行入库 操作，根据生成的图形查看角度范围，然后输入角度范围再入库一次。5.8数据上传完成上述操作步骤后，如果需要将结果上传到服务器。1、登录服务器。输入网址http:/192.168.1.100，进入登陆页面后直接点击登录。GO2、 点击左侧“入厂管理-账面库存”，点击右侧“+”添加当前煤质信息，然后 保存。入场时间2015-04-2732供应商*汉J11福星拓源煤度有限公司矿点*默认矿点呻*梅花井煤煤炭届性*无烟煤卸煤煤区*输入搜索场存吨位*“基本数据管理设置煤质信息”，选中上方盘存的数据及3、返回到三维动态测量系统，依次点击 下方录入的批次，点击确定。结果即可显示到4、返回网页界面，点击“三维煤场”，点击右侧“1#煤场”后三角形刷新数据， 网页上。
