减速器拆装实验

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1、报告（大作业）题目： 减速器拆装实验报告（大作业）摘要：这次的减速器拆装实验，了解了减速器的结构，并认识其工艺特点。在拆装的过程中，不仅熟悉了减速器各个零件间的作用和装配关系，像知道主动轴到输出轴间轴承、齿轮的定位和固定等，并且在测量减速器参数的同时，学会了一些测量工具的使用，培养了对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。在测量出主要的参数后，简单绘制轴承件的尺寸图。关键词：减速器拆装、齿轮、轴承、测量参数、装配减速器拆装实验一、目的要求1. 通过拆装，了解齿轮减速器铸造箱体、轴和齿轮的结构；2. 了解减速器轴上零件的定位和固定、齿轮和轴承的润滑、密封以及各附属零件的作用、构造和安 装位置；3.

2、熟悉减速器的拆装和调整的方法和过程；4. 培养对减速器主要零件尺寸目测和测量能力。二、实验仪器、设备、工具和材料1、实验设备名称型号或规格单位数 量备注两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-50 I台1编号1#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-40 I台1编号2#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-31.5II台1编号3#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-25II台1编号4#两级三轴圆柱齿轮减速器ZQ25-20III台1编号5#2、拆装工具和测量工具(每组)名称型号或规格单位数 量备注机修类组合工具套3数显游标卡尺测量范围200mm把3数显游标卡尺测量范围300mm把2不锈钢钢板尺测量范围300mm把5不锈

3、钢钢板尺测量范围500mm把1榔头把3螺丝刀把3三、实验内容1、判断减速器的装配形式；2、了解铸造箱体的结构；3、观察、了解减速器附属零件的用途、结构和安装位置的要求；4、测量减速器的中心距、中心高、箱座上、下凸缘的宽度和厚度、筋板的厚度、齿轮端面与厢体内壁 的距离、大齿轮顶圆与箱内壁和底面之间的距离、轴承内端面至箱内壁之间的距离等；5、了解轴承的润滑方式和密封位置，包括密封的形式。轴承内侧挡油环、封油环的作用原理及其结构 和安装位置；6、了解轴承的组合结构以及轴承的拆装、固定和轴向间隙的调整；测绘输出轴系部件的结构图。四、实验步骤1、拆卸(1)、仔细观察减速器外面各部分的结构，从观察中思考以

4、下问题： 如何保证厢体支撑具有足够的刚度？答：在轴承孔附近加支撑肋。 轴承座两侧的上下厢体连接螺栓应如何布置？答：轴承座的连接螺栓应尽量靠近轴承座孔。 支撑该螺栓的凸台高度应如何确定？答：以放置连接螺栓方便的高度，也要保证旋紧螺栓时需要的扳手空间的大小。 如何减轻厢体的重量和减少厢体的加工面积？答：箱体的底座可以不采用完整的平面。 减速器的附件如吊钩、定位销钉、启盖螺钉、油标、油塞和注油孔等各起何作用？其结构如何？应如何合理布置？答：附件如下：吊钩：当减速器重量超过25kg时，在箱体内设置起吊装置便于搬运,。 定位销钉：为了保证每次拆装箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度。 启盖螺钉：为加强

5、密封效果，装配时通常在箱体剖分面上涂以水玻璃或密封胶，因而在拆装时往往 因胶结紧密难以开盖。为此，常在箱盖连接凸缘的适当位置，设置有12个螺孔，旋入启箱螺钉，旋动 启箱螺钉便可将上箱盖顶起。油标：作用是检查减速器内池油面的高度，经常保持油池内有适量的油。一般在箱体内便于观察、 油面较稳定的部位，装设油标。油塞：为了换油时，能排放污油和清洗剂，应在箱座底部、油池的最低位置处开设放油孔，平时用 螺塞将放油孔堵住。油塞和箱体接合面间应加放漏用的垫圈。注油孔：为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油，应在箱体的适当位置设置注油孔。 注油孔应设在上箱盖顶部能直接观察到齿轮啮合的部位。平时注油孔的盖

6、板用螺钉固定在箱盖上。 (2)、拆卸厢盖(a) 、用扳手或套筒扳手拆卸上、下厢体之间的连接螺栓；拆下定位销钉。将螺钉、螺栓、垫圈、螺母 和销钉等集中放置，以免丢失。然后拧动启盖螺钉卸下厢盖(如无启盖螺钉，可用螺丝刀自上下箱体结 合面处撬开)。(b) 、仔细观察厢体内各零部件的结构及位置。从观察中思考以下问题： 各传动轴轴向安装与定位方式？ 答：传动轴轴向安装采用平键连接，轴上零件利用轴肩、轴套和轴承盖作轴向固定。 轴承是如何进行润滑的？如厢座的结合面上有油沟,则厢盖应采取怎样的相应结构才能使厢盖上的油 进入油沟？ 答：轴承可利用齿轮旋转时溅起的稀油，进行润滑。箱座中油沟的润滑油，被旋转的齿轮飞

7、溅到箱盖的 内壁上，沿内壁流到分箱面坡口后，从导油槽流入轴承。(c) 、卸下轴承盖；将轴和轴上零件随轴一起从箱座取出，按合理的顺序拆卸轴上零件。(d) 、测量实验的有关尺寸，并记录于表。2、装配 按原样将减速器装配好。装配时按先内部后外部的合理顺序进行；装配轴套和滚动轴承时，应注意 方向；应注意滚动轴承的合理拆装方法。经指导教师检查后才能合上箱盖。装配上、下箱之间的连接螺 栓前应先安装好定位销钉。五、实验记录与要求1、将测得的数据添如下表名称符号数据(mm)减速器编号5一装配形式II一中心矩a1100.53a2149.42中心高H145.30各齿轮齿数zZ1=11 Z2=88 Z3= 14 Z

8、4= 85计算传动比ii1= 8i2=6.07i=48.56各齿轮宽度BB1=58 B2=65 B3=40 B4=78箱座上凸缘的厚度b14.08/14.93/19.27箱座上凸缘的宽度k100.07/101.66/149.53箱座下凸缘的厚度P13.55/14.50/22.04箱座下凸缘的宽度ki98.09/100.25/154.16上筋板厚度mi14.08下筋板厚度m28.23齿轮端面与箱体内壁的间距a11.20/55.1大齿轮顶圆与箱体内壁的间隙A15.51大齿轮顶圆与箱体底面的距离A215轴承内端面至箱内壁的距离l211.12、测绘减速器输出轴系部件的结构草图（A4）,并标注相关尺寸；

9、3、写出减速器各部件的名称、位置和用途，润滑和密封方式，轴系部件的调整方法； 答：减速器各部件的名称：箱盖、环首螺钉、吊环和吊钩、通气螺塞、窥视孔和窥视孔盖、调整垫片、 定位箱、启盖螺钉、起重吊钩、游标尺、放油螺塞、箱座、轴承盖、地脚螺钉、油标、定位销、密封装 置、止动垫圈与轴端挡圈、挡油板、轴套、调整环。通气螺塞：减速器运转时，由于摩擦发热，使机体内温度升高，气压增大，导致润滑油从缝隙（如 剖面、轴外伸处间隙）向外渗漏。所以多在机盖顶部或窥视孔盖上安装通气螺塞，使机体内热涨气体自 由逸出，达到机体内外气压相等，提高机体有缝隙处的密封性能。轴承盖：为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座

10、孔两端应用轴承盖封闭。 吊环螺钉：用以搬运或拆卸机盖。调整垫片：调整垫片由多片很薄的软金属制成，用以调整轴承间隙。有的垫片还要起传动零件（如 蜗轮、圆锥齿轮等）轴向位置的定位作用。地脚螺钉：使机体机构更加紧凑，造型也更为美观。 窥视孔和窥视孔盖：在减速器上部开窥视孔，可以看到传动零件啮合处的情况，以便检查齿面接触 斑点和齿侧间隙。润滑油也由此注入机体内。窥视孔上有盖板，以防止污物进入机体内和润滑油飞溅出 来。放油螺塞：减速器底部设有放油孔，用于排出污油，注油前用螺塞堵住。 油标：油标用来检查油面高度，以保证有正常的油量。启盖螺钉：机盖与机座接合面上常涂有水玻璃或密封胶，联结后接合较紧，不易分开

11、。为便于取下 机盖，在机盖凸缘上常装有一至二个启盖螺订，在启盖时，可先拧动此螺钉顶起机盖。在轴承端盖上也 可以安装启盖螺钉，便于拆卸端盖。定位销：为了保证轴承座孔的安装精度，在机盖和机座用螺栓联接后，镗孔之前装上两个定位销， 销孔位置尽量远些以保证定位精度。如机体结构是对称的（如蜗杆传动机体），销孔位置不应对称布置。环首螺钉、吊环和吊钩：在机盖上装有环首螺钉或铸出吊环或吊钩，用以搬运或拆卸机盖在机座上 铸出吊钩，用以搬运机座或整个减速器。止动垫圈与轴端挡圈：使联轴器和轴端传动轮定位。挡油板：隔离润滑油和润滑脂。 密封装置：在伸出轴与端盖之间有间隙，必须安装密封件，以防止漏油和污物进入机体内。密

12、封件 多为标准件，其密封效果相差很大，应根据具体情况选用。轴套：保证轴承和齿轮的轴向相对位置。调整环：调整轴向窜动量。 润滑的方式：传动零件的润滑都采用油润滑，其润滑方式多为浸油润滑。该减速器滚动轴承的润滑 方式是浸油润滑。密封方式：接触式密封：毡圈密封、唇形密封圈密封；非接触式密封：油沟密封、迷宫密封。该减 速器的密封方式接触式密封。轴系部件的调整方法：凸缘式和嵌入式。4、对拆装的减速器，指出哪些地方不合理并提出改进意见。答：拆装减速器时，要运用好工具，不能使用蛮力，不仅会让自己受伤，而且对减速器会造成伤害。在 测量数据时，要找对恰当的测量方法，选对测量的工具，这样测得的数据准确，也事半功倍

13、。另外，测 量的顺序也很重要，我组就因顺序错误造成大齿轮顶圆与箱体底面的距离偏差较大。六、注意事项1、实验前必须预习实习指导书，初步了解有关减速器装配图。2、文明拆装、切忌盲目。拆卸前要仔细观察零部件的结构及位置，考虑好合理的拆装顺序，拆下的零 部件要妥善安放好，避免丢失和损坏。禁止用铁器直接打击加工表面和配合表面。3、注意安全，轻拿轻放。爱护工具和设备，操作要认真，特别要注意手脚安全。4、认真完成实验报告,尤其认真撰写实验小结，谈认识与收获。七、附录：1. 减速器型号标注：ZQZQHzysn IH） n z刃T T T 4 训陣禅Hi蓟皑杯出轴握tI側轴轴松帝式（WEE朝抽MIRiSft示，无懵耙的齿轮形箱mmCK 咏 帶怖辂曲评轮匝轴頫ii CH K J. i希聽形ttMin c 时 聊浮功盘t *联僅趣抽肇协f我斗I 修証杲武（AH , n . in-it產KI世号（ZU为flf幵找碑性曲雄瑯电莽,EHQ片事砂凶佗Wilfi. ZQHI1沟疋岡乳酣M我戒童界2.减速器安装装备型式（用I、II、III等表示）:H“T吓申jP1 ?:LLxb-HrH4!*ki4L. w