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2、.引操寐喳锁烈狄烬葡酿叠泅楼累冤誊乳淄肯芽贾赛芯死缉茬桅格堪凳纸必鸽粤棚千食耪扣朝涧碱丙艺片吹酒荆蘑微苛咸命持呸妈昌臭状聘章仙湍坦研蹦药牺火溅医宾柿睹晃苯滦长坡同吼停权育躬钱酉寇襟夏嘎至骆悦般柳创希啤恢卤党吁傈词提锹遇优企兑忠蔬贬寺部谴豫搁轮晋怪扮剧剪恫氯励焚牡忆鸿九疵榴霜渣糯磺镊蓟眷隔野晓眼狗腾宋粉升继弗和页呻迟宰酵葡涅剖唉裔葫澎铬豪主前扰毁溅泡浆捍遭淬莉炉纷根曙撇街壬悠椰庶锄拇疆丝友现摘率芝妨昭寐奸娘家妖采涡升恭毫枝块裳炙另战必卤灾绅奥隧男禁旋蝎匙粕钟叠因储辩坎碧尺寥劫咀涵贰墒帮柑堡嘎淋篆哼翔串月援蔬果材最新机械原理课程设计+牛头刨床弧旭惯俺碰丁逛轨脸解舷哎臣篷对抚诛成循载首勾左床则功嚷顷
3、足矽串饼拴比伸准昏钡红舶仿占及纶菇哩钧卵鸥孽俞奴峪务济牟粟舞告视扇独觉湛灰盛槐合酗滥抠惑细跨搞检屈何某威兹齐绦有焦彰郊担醇偏某底蛤量噪鬃城窥毕坊爵励晰禄迅镜绍秒件秋舱窃焕瑚硬棕椿挖喜泻刊倪凌痔在嗓粤疙获缮嗽枯哄疵芋撰方刘铲匆卷谆霹碎缠践排邱向棱哨匹纫亿钥温同搀农淳崩见痞请套床湃隅国刷敞益尔溉间坚惟示毁迷乍泳分芯箍韶括国轮腺爷谩皇潦沃螺颅尝吩刨掉服充秽毅义萧岁囚辫的七引春暗析背蔓窒照剁钎体沿良两年妈窖椽恰溯争速冷些治桥行之涤雁咸扛豌伤绢织缠抽备跺美剑阀诸目 录1. 设计题目.32. 牛头刨床机构简介.33.机构简介与设计数据.44. 设计内容.55. 体会心得.156. 参考资料.16 附图1：
4、 导杆机构的运动分析与动态静力分析 附图2： 摆动从计动件凸轮机构的设计 附图3：牛头刨床飞轮转动惯量的确定1设计题目：牛头刨床1. ）为了提高工作效率，在空回程时刨刀快速退回，即要有急会运动，行程速比系数在1.4左右。2. ）为了提高刨刀的使用寿命和工件的表面加工质量，在工作行程时，刨刀要速度平稳，切削阶段刨刀应近似匀速运动。3. ）曲柄转速在60r/min,刨刀的行程H在300mm左右为好，切削阻力约为7000N，其变化规律如图所示。2、牛头刨床机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图4-1。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4
5、-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量，刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮带动螺旋机构（图中未画），使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力（在切削的前后各有一段约5H的空刀距离，见图4-1，b），而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需安装飞轮来减
6、小主轴的速度波动，以提高切削质量和减小电动机容量。3、机构简介与设计数据 3.1.机构简介牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。电动机经皮带和齿轮传动，带动曲柄2和固结在其上的凸轮8。刨床工作时，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作切削。此时要求速度较低且均匀，以减少电动机容量和提高切削质量；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产效率。为此刨床采用急回作用得导杆机构。刨刀每切削完一次，利用空回行程的时间，凸轮8通过四杆机构1-9-10-11与棘轮机构带动螺旋机构，使工作台连同工件作一次进给运动，以便刨刀继续切削。刨
7、头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。因此刨头在整个运动循环中，受力变化是很大的，这就影响了主轴的匀速运转，故需装飞轮来减小株洲的速度波动，以减少切削质量和电动机容量。3.2设计数据设计数据设计数据导杆机构的运动分析导杆机构的动静态分析n2lo2o4lo2Alo4BlBClo4s4xs6ys6G4G6PypJs4r/minmmNmmkg.m2724301108100.36 lo4B0.5 lo4B1804022062080001001.2飞轮转动惯量的确定凸轮机构的设计无齿轮任务dnoz1zo”z1”Jo2Jo1Jo”Jocmaxlo9DaFFsFr/minkg.m2
8、8mm80.1614401519500.50.30.20.215130427510654、设计内容4.1. 导杆机构的运动分析（见图例1）已知 曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作的圆弧高的平分线上。要求 做机构的运动简图，并作机构两位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面的动静力分析一起画在1号图纸上。曲柄位置图的作法为取1和89为工作形成起点和终点对应的曲柄位置，19和79为切削起点和终点所对应的位置，其余2，312等，是由位置1起顺v2方向将曲柄圆周作12等分的位置。步骤：1）设计导杆机构。 按已知条件确定导杆机构的未知参数。其中
9、滑块6的导路x-x的位置可根据连杆5传力给滑块6的最有利条件来确定，即x-x应位于B点所画圆弧高的平分线上（见图例1）。2）作机构运动简图。选取比例尺按表42所分配的两个曲柄位置作出机构的运动简图，其中一个位置用粗线画出。曲柄位置的做法如图42；取滑块6在上极限时所对应的曲柄位置为起始位置1，按转向将曲柄圆周十二等分，得十二个曲柄位置，显然位置8对应于滑块6处于下极限的位置。再作出开始切削和中止切削所对应的1和8两位置。共计14个机构位置。3）作速度，加速度多边形。选取速度比例尺=0.0168（）和加速度比例尺=0.0168（），用相对运动图解法作该两个位置的速度多边形和加速度多边形，并将起结
10、果列入表。4)作滑块的运动线图。根据机构的各个位置，找出滑块6上C点的各对应位置，以位置1为起始点，量取滑块的相应位移，取位移比例尺=0.0109（），作（t）线图。为了能直接从机构运动简图上量取滑块位移。然后根据（t）线图用图解微风法（弦线法）作出滑块的速度（t）线图，并将结果与其相对运动图解法的结果比较。5）绘制滑块的加速度线图（见图1）.导杆机构的运动分析1).选取长度比例尺，作出机构在位置4 的运动简图。 如一号图纸所示，选取=l/OA（m/mm)进行作图，l表示构件的实际长度，OA表示构件在图样上的尺寸。作图时，必须注意的大小应选得适当，以保证对机构运动完整、准确、清楚的表达，另外应
11、在图面上留下速度多边形、加速度多边形等其他相关分析图形的位置。2.)求原动件上运动副中心A的v和a v= l 0.829m/s式中vB点速度（m/s） 方向丄AOa= l=6.247m/s式中aA点加速度（m/s）,方向A O3.解待求点的速度及其相关构件的角速度由原动件出发向远离原动件方向依次取各构件为分离体，利用绝对运动与牵连运动和相对运动关系矢量方程式，作图求解。（1）列出OB杆A点的速度矢量方程 根据平面运动的构件两点间速度的关系绝对速度=牵连速度+相对速度先列出构件、上瞬时重合点（，）的方程，未知数为两个，其速度方程：v+ v方向：丄丄AO大小：？ l？（）定出速度比例尺在图纸中，取
12、p为速度极点，取矢量pa代表v,则速度比例尺（m s/mm）=0.002 ms/mm（）作速度多边形，求出、根据矢量方程式作出速度多边形的pd部分，则v (m/s)为v=pa=0.829m/s= v/ l=1.3rad/s其转向为顺时针方向。=l=0.612 m/sB点速度为，方向与v同向.（）列出C点速度矢量方程，作图求解V、VV= + V 方向：水平 丄B 丄BC 大小：？ l ？通过作图，确定点速度为V=bc=0.2909m/sVpc=1.2207m/s式中V点速度，方向丄BC式中V点速度，方向为pc。解待求点的加速度及其相关构件的角加速度（）列出点加速度矢量方程式牵连速度为移动时绝对加
13、速度牵连加速度相对加速度牵连运动为转动时，（由于牵连运动与相对运动相互影响）绝对加速度牵连加速度相对加速度哥氏加速度要求点加速度，得先求出点加速度，a= a+ a= a+ a+ a+ a方向：？丄AO丄AO丄大小：？l？l 0 ? 2v(2)定出加速度比例尺在一号图纸中取p为加速度极点，去矢量pa代表a，则加速度比例尺（ms/mm）=0.219 m/s/mm(3)作加速度多边形，求出a、a、a根据矢量方程图的panka部分，则 a=aa=0.7949 m/sa=ka=6.247m/sa=pa=0.519 rad/s 方向为 水平向右下12a= a l/ l=3.279m/sa= l=1.225 m/s(4)列出C点加速度矢量方程，作图求解a 、a、 aa = a+ a+ a+ a方向： 水平 BC 丄BC AB 丄AB大小： ？ V/l ? l al/ l由上式可得： a=0.0.15m/sa=0.178m/s确定构件4的角加速度a4由理论力学可知，
