邮件分拣PLC控制系统设计

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1、邮件分拣PLC控制系统设计一、设计目的:用PLC构成邮件分拣控制系统,使其掌握 PLC的编程和程序调试方法。 二、工作过程:启动后绿灯L2亮表示可以进邮件,S1为ON示模拟检测邮件的光信号检测到 了邮件,拨码器模拟邮件的邮码,从拨码器读到的邮码的正常值为1, 2, 3, 4,5,若是此5个数中的任一个,则红灯L1亮,电机M5运行,将邮件分拣至邮箱内, 完后L1灭,L2亮,表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该 5个数,则红灯 L1闪亮,表示出错,电机 M5停止,重新启动后,能重新运行。三、控制系统流程示意图:实验流程图:红幻闪烁,MS停止动作四、机型的选择邮件分拣是一个比较固定的、环境条件较

2、好的工艺过程,要实现的功能也相对 简单,无需A/D和D/A转换、加减运算。另外,控制程序也比较固定,不需要在线编程,选用整体式PLC就可以满足工艺的要求了。综合前面的工艺要求与I/O点数可知,在机型上可选用三菱FX2N-48MR勺可编程控制器。1,什么是PLC可编程控制器可编程控制器是以微处理器为基础,综合了计算机技术、自动控制技术和网络 通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置,是将计算机技术应 用于工业控制领域的新产品。它从诞生至今,仅有三十年历史。2,关于BC刑的简介和算法简介:BCM是四位二进制码,也就是将十进制的数字转化为二进制,但是和普通 的转化有一点不同,每一个十进

3、制的数字0-9都对应着一个四位的二进制码,对应关 系如下:十进制0对应 二进制0000 ;十进制1对应二进制0001.9 1001 接下来的10就有两个上述的码来表示10表示为00010000也就是BC则是遇见 1001就产生进位,不象普通的二进制码,到1111才产生进位100000运算法则:BCM是,而运算器对数据做加减运算时,都是按二进制运算规则进行处 理的。这样,当将BCD码传送给运算器进行运算时,其结果需要修正。修正的规则 是:当两个BCM相加,如果和等于或小于1001(即9),不需要修正;如果相加之 和在1010到1111(即十六进制数0AH0FH)之间,则需加6进行修正;如果相加

4、时,本位产生了进位,也需加 6进行修正。这样做的原因是,机器按相加,所以 4位相加时,是按“逢十六进一”的原则进行运算的,而实质上是2个相加,应该按“逢十进一”的原则相加,16与10相差6 ,所以当和超过9或有进位时,都 要加6进行修正。五、系统硬件设计根据该邮件分拣机的控制要求,该系统有4台电机,2个指示灯,6个接近开关,5个邮箱,3个按钮,1个BCDK码器,1个传动装置。该邮件分拣系统采用 PLC 控制需要有12个输入点,7个输出点,选用三菱FX-2N系列PLG 六、I/0分配表 启动按钮SB0 X000复位按钮 SB1 X0006检验邮码按钮SB2 X001 拨码按键(即数字按键)由低位到高位分别为:X0002 ,X0003,X0004 ,X006红灯L1 Y001绿灯L2 Y000电机5运行Y002 电机1运行Y003 电机2运行Y004 电机3运行Y005电机4运行Y006 5号邮箱运行Y007其中标志位:M100为复位标志,M101为下一次循环标志,M102出错标志位。输入量输出量启动按钮X000红灯(L1)Y001复位按钮X006绿灯(L2)Y000停止X007传送带M5Y002检验邮码按钮X001电动机1 (M1)Y003BCDt码器X002X006电动机2 (M2Y004电动机3 (M3Y005电动机4 (M4Y006七、硬件接线图:八、控制系统设计梯形图

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