一级圆锥齿轮减速器说明书

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1、精选优质文档-倾情为你奉上机械设计课程设计说明书一、传动方案拟定.2二、电动机的选择.2三、计算总传动比及分配各级的传动比.4四、运动参数及动力参数计算.5五、传动零件的设计计算.6六、轴的设计计算.12七、滚动轴承的选择及校核计算.19八、键联接的选择及计算.22九、减速器的润滑. 24十、箱体尺寸.24计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动(1) 工作条件:传动不可逆,载荷平稳。 启动载荷为名义载荷的1.25倍,传动比误差为0.75%(2) 原始数据:输出轴功率Pw=3.6kw 输出轴转速n=120r/min 计算过程及计算说明一、传动方案拟定第三组:

2、设计单级圆锥齿轮减速器和一级带传动(3) 工作条件:传动不可逆,载荷平稳。 启动载荷为名义载荷的1.25倍,传动比误差为0.75%(4) 原始数据:输出轴功率Pw=3.6kw 输出轴转速n=120r/min二、电动机选择1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机2、电动机功率选择:(1)传动装置的总功率:总=带2轴承齿轮 =0.960.9820.96=0.8851(2)电机所需的工作功率:P工作= Pw/总=3/0.8851=3.39 KW3、确定电动机转速:已知:n=120r/min 按推荐的传动比合理范围,取圆锥齿轮传动一级减速器传动比范围Ia=23。取V带传动比I1=24,则总传动比理

3、时范围为Ia=412。故电动机转速的可选范围为nd=Ian筒=(412)120=4001200r/min符合这一范围的同步转速有750和1000 r/min。根据容量和转速,由有关手册查出有三种适用的电动机型号:因此有三种传支比方案:综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比,可见第2方案比较适合,则选n=960r/min。4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型,所需的额定功率及同步转速,选定电动机型号为Y132M1-6。中心高H外形尺寸L(AC/2+AD)HD底角安装尺寸 AB地脚螺栓孔直径 K轴 伸 尺 寸DE装键部位寸 FG1124003052651901401

4、22860824三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比:i总=n电动/n=960/120=82、分配各级传动比(1) 据指导书,取齿轮i齿轮=3(单级减速器i=23合理)(2) i总=i齿轮I带i带=i总/i齿轮=8/3=2.6四、运动参数及动力参数计算1、 计算各轴转速(r/min)nI =nI/i带=960/2.6=369(r/min)nII=nII/i齿轮=369/2.6=142(r/min)II轴即为工作机构的转速nII=n2、 计算各轴的功率(KW)PI= P工作带=3.390.96=3.2544KWPII= PI轴承齿轮=3.25440.980.96 =3.06KW3、 计

5、算各轴扭矩(Nm)TI=9550PI/nI=95503.2544/300=103.6NmTII=9550PII/nII=95503.06/100 =292.23Nmm五、传动零件的设计计算1、 皮带轮传动的设计计算(1) 选择普通V带截型由课本P150表9.21得:kA=1.1PC=KAP=1.14=4.4KW由课本P149图9.13得:选用A型V带(2) 确定带轮基准直径,并验算带速由课本图9.13得,推荐的小带轮基准直径为80100mm 则取dd1=100mmdmin=75 dd2=idd1=3.2100=320mm由课本P134表9.3,取dd2=315mm 实际从动轮转速n2=n1dd

6、1/dd2=960100/315 =304.8r/min转速误差为:n2-n1/n2=304.8-300/300 =0.0161200(适用)(5)确定带的根数根据课本P144表(9.9)P0=0.95KW根据课本P151式(9.22)P0=0.12KW根据课本P148表(9.12)K=0.96根据课本P136表(9.4)KL=0.99 由课本P151式(9.22)得Z=PC/P=PC/(P0+P0)KKL =4.4/(0.95+0.12) 0.960.99 =4.3(6)计算轴上压力由课本P140表9.6查得q=0.1kg/m,单根V带的初拉力:F0=500PC/ZV(2.5/K-1)+qV

7、2=5004.4/55.02(2.5/0.96-1)+0.15.022N =142.76N则作用在轴承的压力FQ,由课本P152式(9.24)=25142.76sin153.37/2=1384.75N 选用5根A1600 GB/T 115441997V带中心距a=462.67 带轮直径dd1=100mm dd2=315mm 轴上压力FQ =1384.75N2、齿轮传动的设计计算 (1)选择齿轮材料及精度等级 考虑减速器传递功率不在,所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用45钢调质,齿面硬度为220250HBS。大齿轮选用45钢,正火,齿面硬度170210HBS;根据课本P233表11.20选7级精度。

8、齿面精糙度Ra1.63.2m (2)按齿面接触疲劳强度设计 由d1KT1/Ru4.98 ZE/(1-0.5R)(H) 2 1/3由式(6-15)确定有关参数如下:传动比i齿=3 取小齿轮齿数Z1=28。则大齿轮齿数:Z2=iZ1=328=84 实际传动比I0=84/28=3传动比误差:i-i0/I=3-3/3=0%0.75% 可用齿数比:u=i0=3由课本P233表11.19取r=0.3 (3)转矩T1T1=9.55106P/n1=9.551063.3/300 =1.1105Nmm (4)载荷系数k 由课本P211表11.10取k=1.1 (5)许用接触应力HH= HlimZNT/SH由课本P

9、208图11.25查得:HlimZ1=560Mpa HlimZ2=530Mpa由课本P133式6-52计算应力循环次数NLNL1=60njLn=603001(105240)=3.744108NL2=NL1/i=3.744108/3=1.248108 .由课本P210图11.28查得接触疲劳的寿命系数:ZNT1=1.1 ZNT2=1.13通用齿轮和一般工业齿轮,按一般可靠度要求选取安全系数SH=1.0H1=Hlim1ZNT1/SH=5601.1/1.0Mpa=616MpaH2=Hlim2ZNT2/SH=5301.13/1.0Mpa=598.9Mpa故得: 由d1KT1/Ru4.98 ZE/(1-

10、0.5R)(H) 2 1/3 d1=77.2模数:m=d1/Z1=77.2/28=2.76mm根据课本表11.3取标准模数:m=2.5mm(6)校核齿根弯曲疲劳强度根据课本P214(11.25)式 F=(2kT1/bm2Z1)YFaYSaF确定有关参数和系数分度圆直径:d1=mZ1=2.528mm=70mmd2=mZ2=2.584mm=210mm锥距R= (d12+ d22) 1/2=221.4齿宽:b=R/3=73.8取b=74mm (7)齿形系数YFa和应力修正系数YSa根据齿数Z1=28,Z2=84由表11.12相得YFa1=2.58 YSa1=1.61YFa2=2.25 YSa2=1.

11、77 (8)许用弯曲应力F根据课本P208(11.16)式:F= Flim YNT/SF由课本图11.26查得:Flim1=210Mpa Flim2 =190Mpa由图11.27查得:YNT1=YNT2=1按一般可靠度选取安全系数SF=1.3 计算两轮的许用弯曲应力F1=Flim1YNT1/SF=2101/1.3Mpa=162MpaF2=Flim2 YNT2/SF =1901/1.3Mpa=146Mpa将求得的各参数代入式F1=4kT1YFYS/R(1-0.5R)2 Z2 m3(u2+1) 1/ 2=41.11.11052.581.61/0.3(1-0.50.3) 2 2822.53(27+1) 1/ 2 Mpa=121.43Mpa F1F2=4kT1YFYS/R(1-0.5R)2 Z2 m3(u2+1) 1/ 2=41.11.11052.251.77/0.3(1-0.50.3) 2 8422.53(27+1) 1/ 2Mpa=116.42Mpa F2故轮齿齿根弯曲疲劳强度足够(9)计算齿轮的圆周速度VV=d1n1/601000=3.1477.2300/6

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