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1、第七节 刚性攻丝1. 概要在刚性攻丝时，主轴旋转一转所对应钻孔轴的进给量必须和攻丝的螺距相等，即必须满 足如下的条件：P= F/S,P：攻丝的螺距(mm)F：钻孔轴的进给量(mm/min)S：主轴的速度(rpm)在攻丝循环时G74/G84 (M系列),G84/G88 (T系列)，主轴的旋转和Z轴的进给量是分 别控制的，主轴和进给轴的加/减速也是独立处理的，所以不能够严格地满足以上的条 件，特别是攻丝到达孔的底部时，主轴和进给轴减速到停止，之后又加速反向旋转过程 时，满足以上的条件将更加困难。所以，一般情况下，攻丝是通过在刀套内安装柔性弹 簧补偿进给轴的进给来改善攻丝的精度的。而刚性攻丝循环时，
2、主轴的旋转和进给轴的 进给之间总是保持同步。也就是说，在刚性攻丝时，主轴的旋转不仅要实现速度控制， 而且要实行位置的控制。主轴的旋转和钻孔轴的进给要实现直线插补，在孔底加工时的 加/减速仍要满足以下的条件以提高刚性攻丝的精度。P = F/S攻丝的螺距可以直接指定。刚性攻丝可以通过以下的任何一种指令完成：_ M29 S 刚性攻丝指令在G74/G84 (M series)或 G84/G88 (T series)之前指定_ M29 S 刚性攻丝指令与攻丝指令G74/G84(M series)或 G84/G88 (T series)在同一程序段_ G74/G84 (M series)或 G84/G88
3、 (T series)作为刚性攻丝指令(使用 G74/G84(G84/G88)作为刚性攻丝指令，还是作为普通的攻丝指令可通过参数指定)G84ALYL乙电已匚乞；为标准攻丝循环指令G74X_Y_Z_R_P_F_K_ ；为反螺纹攻丝循环指令2. 系统的配置刚性攻丝功能是使用FANUC的串行主轴控制实现的，由于机床结构和所采用的主轴电机 的不同，系统的配置也不尽相同，按照反馈的类型不同可分为如下几种结构。1使用a系列主轴电机时，用位置编码器作反馈。2使用内装MZi传感器的主轴电机(包括使用内装主轴电机的场合)速度和 位置反 馈 JYA23.冈U性攻丝相关的控制信号(PMC地址)(1) 信号的意义1)
4、 刚性攻丝信号RGTAP 2) 主轴旋转方向信号RGSPM，RGSPP(F65.0,F65.1)般不处理。3) 刚性攻丝处理中信号 RTAP(F76.3)4) 齿轮选择信号 GR3O， GR2O， GR1O(F34.0,1,2)5) 齿轮选择信号 GR2， GR1(G28.0,1)6) 齿轮选择信号GR21 (G29.0,T系列)7) 刚性攻丝主轴选择信号 (RGTSP2， RGTSP1)(G61.4,5)8) 刚性攻丝主轴使能(正转 SFRA,G70.5)信号(RGTSP2, RGTSP1)(G61.4,5)4.刚性攻丝PMC的梯形图的实现RGTAPM-o-R120.0RGTAP-o-G06
5、1.0M29DSSTASFRASRVA RGTCANHI_fR103.5 F045.1 G070.5 G070.4RGTAPMTl-R120.0RGTAPMTH-R120.0RTAPTlF076.3RGTAP卄G061.0RGTIN-o-R121.2RGTIN卄R121.2RGENDHHR121.3RGENR-o-R121.4RGTINTlR121.2RGEND-o-R121.3RGENRHHR121.4RGTOFTMR121.1RGTCAN-o-R120.1RST卄F001.1SA册F000.6ALMA卄F045.0RGTCAN-II-R120.1RSTM29DSFRWTr廿o-FCOO.1
6、R103.5R122.0M03R卄R100.3M04R册R100.4M05R册R100.5SFRWR122.0M04R卄R100.4M03RM05RRSTM29DSRVW_北廿 O-R100.3R100.5FCOO.1 R103.5 R122.1SRVWTIR122.1SFRWHl-R 122.0RGTZWTl-R 120.0SRVV/SFRAo-G070.5 主轴正转信号要接通MF卄F007.0TF卄FC-07.2SF卄FC-07.3MF册F007.0TF册F007.2MFINHHR 199.0TFINHHR399.0SF册FOO 7.2SFINHHR299.0FIN-oG004.3RSTH
7、FF 001.1RGTAPTl-Goei.oRGNCANR123.1RGENR-o-R123.0IAI攻纥丄退条件检金SA册F000.6ALMAF 045.0JESFG00S .4RGENRR 123.0MMDIF 003.3RGENRHHR123.0RGNuloR124.0RTNT.X005.3RTNTMR124.3.RGNCANR1221.1RTNTM-o-R124.3RTNTM RTNTDR124.3R124.1RGNOITlR124.0RTNTR-o-R123.2RTNTM RGNOIII-R124.R124.0RTNTD-o-R124.1RTNTR SFRAHIR123.2F07Q.
8、5SRVA SSTAzK；070.4F045.1RGNCANR 123.1RTNT-o-G062.6RTNTG062.6RTFTRTNTF 066.1G062.6RTNTA-o-R123.RGNTAHHR123.TMRB0001SUB24300RGNCAN-o-R 123.1刚性攻锂凹退狀态保捋 剛性攻靛凹退帛动单上升沿|q|小：刚性攻丝凹退完成条件刚性攻丝凶退眾竝凍6. 刚性攻丝的有关参数参数号符号说明必 设参考备注5200#0G84指定刚性攻丝的方法05200#1VGR在刚性攻丝方式时，是否使用主轴和位置编码器之间 的任意齿轮比0当主轴与位置编 码器有特殊变比 时5200#2CRG刚性攻丝
9、方式，刚性攻丝取消指令的方式05200#3SIG刚性攻丝方式，齿轮切换是否使用SIND05200#4DOV在刚性攻丝回退时，倍率是否有效05200#5(M)PCP刚性攻丝时，是否使用是否高速排削攻丝循环05200#6FHD在刚性攻丝中，进给保持和单程序段信号是否有效05200#7(T)SRS在多主轴控制时，用于选择刚性攻丝的主轴选择信号05201#0(M)NIZ刚性攻丝时，是否使用平滑控制05201#2(T)TDR刚性攻丝时，切削时间常数的选择05202#0(M)ORI启动攻丝攻丝时，是否执行主轴准停05204#0DGN在诊断画面中，攻丝同步误差/主轴与攻丝轴的差值1DGN452,453521
10、0攻丝方式的M代码（255以下时）05211在刚性攻丝返回时的倍率值05212攻丝方式的M代码（255以上时）05213(M)在高速排削攻丝循环时，回退值05214刚性攻丝同步误差范围设定O5221刚性攻丝主轴侧的齿数（一档）5222刚性攻丝主轴侧的齿数（一档）5223刚性攻丝主轴侧的齿数（二档）5224刚性攻丝主轴侧的齿数（四档）5231刚性攻丝位置编码器侧的齿数（一档）5232刚性攻丝位置编码器侧的齿数（一档）5233刚性攻丝位置编码器侧的齿数（二档）5234刚性攻丝位置编码器侧的齿数（四档）5241刚性攻丝主轴的最高转速（一档）O5242刚性攻丝主轴的最高转速（二档）O5243刚性攻丝主
11、轴的最高转速（三档）O5244刚性攻丝主轴的最高转速（四档）O5261刚性攻丝加/减速时间常数（一档）50-200要仔细调试（通 过观察加减速）5262刚性攻丝加/减速时间常数（二档）5263刚性攻丝加/减速时间常数（三档）5264刚性攻丝加/减速时间常数（四档）5271刚性攻丝回退加/减速时间常数（一档）5272刚性攻丝回退加/减速时间常数（二档）5273刚性攻丝回退加/减速时间常数（三档）5274刚性攻丝回退加/减速时间常数（四档）5280刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（公共参数）O和4065-8设定值要致5281刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（一档）5282刚性攻丝时，主轴和
12、攻丝轴的位置环增益（二档）5283刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（三档）5284刚性攻丝时，主轴和攻丝轴的位置环增益（四档）5291刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（一档）5292刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（二档）5293刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（三档）5294刚性攻丝时，主轴环增益倍乘比（四档）5300刚性攻丝时，攻丝轴的在位宽度O20影响精度5301刚性攻丝时，主轴的在位宽度O20影响精度5310刚性攻丝时，攻丝轴运动中的位置偏差极限值O5311刚性攻丝时，主轴在运动中的位置偏差极限值O5312刚性攻丝时，攻丝轴停止时的位置偏差极限值O5313刚性攻丝时，主轴在停止时的位置偏差极限值O5314刚性攻丝时，攻丝轴运动位置偏差值的极
