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1、文档供参考，可复制、编制，期待您的好评与关注！ 绪论第1章电气控制系统常用器件1.1电器的基本知识41.1.1电器的定义和分类41.1.2电磁式低压电器的基本结构和工作原理51.2接触器111.2.1接触器的用途及分类111.2.2接触器的结构及工作原理121.2.3接触器的技术参数121.2.4接触器的选择131.3继电器141.3.1电磁式继电器141.3.2热继电器161.3.3时间继电器191.3.4速度继电器191.3.5温度继电器201.3.6液位继电器211.3.7压力继电器221.3.8固态继电器221.4开关电器241.4.1刀开关241.4.2低压断路器241.5熔断器27
2、1.5.1熔断器的结构和分类271.5.2熔断器的保护特性281.5.3熔断器的技术参数281.5.4熔断器的选择291.6主令电器291.6.1控制按钮301.6.2转换开关311.6.3行程开关321.6.4接近开关321.6.5光电开关331.7信号电器341.8常用执行器件351.8.1电磁执行器件351.8.2常用驱动设备371.9常用检测仪表381.10常用安装附件40本章小结41思考题与练习题42第2章电气控制线路基础2.1电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则432.1.1常用电气图形符号和文字符号442.1.2电气控制线路图的绘制原则552.2三相笼型异步电动机的基本控制线
3、路582.2.1全压启动控制线路582.2.2正反转控制线路592.2.3点动控制线路602.2.4多点控制系统612.2.5顺序控制线路612.2.6自动循环控制线路622.3三相笼型异步电动机降压启动控制线路632.3.1星形三角形降压启动控制线路632.3.2自耦变压器降压启动控制线路642.3.3软启动器及其使用652.4三相笼型异步电动机制动控制线路712.4.1反接制动控制线路712.4.2能耗制动控制线路732.5三相笼型异步电动机速度控制线路762.5.1基本概念762.5.2变极调速控制线路762.6变频调速与变频器的使用782.6.1变频调速的基本概念782.6.2变频器的
4、类型782.6.3变频器的组成802.6.4变频器的主要技术参数812.6.5变频器的选择822.6.6变频器的主要功能832.6.7变频器的操作方式842.6.8变频器应用举例852.7电气控制线路的简单设计法852.7.1概述852.7.2简单设计法介绍862.7.3简单设计法设计举例892.8典型生产机械电气控制线路分析902.8.1电气控制线路分析基础902.8.2C650卧式车床电气控制线路分析91本章小结95思考题与练习题96第3章可编程序控制器概述3.1PLC的产生和定义983.1.1PLC的产生983.1.2PLC的定义993.2PLC的发展1003.2.1PLC的发展历史10
5、03.2.2PLC的发展趋势1013.3PLC的应用领域1043.4PLC的特点1063.5PLC与其他典型控制系统的区别1073.5.1与继电器控制系统的区别1073.5.2与IPC控制系统的区别1083.5.3与单片机控制系统的区别1093.5.4与DCS、FCS控制系统的区别1103.6PLC的分类1113.6.1按I/O点数容量分类1113.6.2按结构形式分类1133.7PLC的系统组成1133.8PLC的工作原理1173.8.1PLC的工作方式与运行框图1173.8.2PLC工作过程的中心内容1203.8.3PLC对输入/输出的处理原则1203.9PLC的编程语言121本章小结12
6、3思考题与练习题123第4章S7200PLC基础知识4.1概述1244.2硬件系统1254.2.1硬件系统基本构成1254.2.2主机结构及性能特点1264.2.3I/O的扩展及功能的扩展1274.3内部资源1304.3.1软元件（软继电器）1304.3.2软元件介绍1314.4寻址方式1344.4.1数据类型1344.4.2直接寻址1354.4.3间接寻址1364.5指令系统1384.5.1编程语言1384.5.2几个基本概念1404.6程序结构1404.7S7200PLC的几个特性141本章小结142思考题与练习题143第5章PLC基本指令及程序设计5.1PLC的基本逻辑指令1445.1.
7、1逻辑取及线圈驱动指令1445.1.2触点串联指令1455.1.3触点并联指令1455.1.4置位、复位指令1465.1.5RS触发器指令1475.1.6立即指令1475.1.7边沿脉冲指令1495.1.8逻辑堆栈操作指令1505.1.9比较指令1535.1.10定时器1555.1.11计数器1605.2程序控制指令1635.2.1结束及暂停指令1635.2.2看门狗复位指令1635.2.3跳转及标号指令1645.2.4循环指令1655.2.5诊断LED指令1665.3PLC初步编程指导1675.3.1梯形图编程的基本规则1675.3.2LAD和STL编程语言之间的转换1695.4典型简单电路
8、和环节的PLC程序设计1695.4.1延时脉冲产生电路1695.4.2瞬时接通/延时断开电路1705.4.3延时接通/延时断开电路1705.4.4脉冲宽度可调电路1725.4.5计数器的扩展1725.4.6长定时电路1735.4.7闪烁电路1735.4.8报警电路1755.5PLC程序的简单设计法及应用举例1775.5.1PLC程序的简单设计法1775.5.2应用举例178本章小结181思考题与练习题181第6章S7200PLC顺序控制指令及应用6.1功能图的产生及基本概念1846.1.1功能图的产生1846.1.2功能图的基本概念1846.1.3功能图的构成规则1856.2顺序控制指令186
9、6.2.1顺序控制指令介绍1866.2.2举例说明1876.2.3使用说明1886.3功能图的主要类型1886.3.1单流程1886.3.2可选择的分支和连接1896.3.3并行分支和连接1896.3.4跳转和循环1916.4顺序控制指令应用举例1936.4.1选择和循环电路举例1936.4.2并行分支和连接电路举例1966.4.3选择和跳转电路举例199本章小结201思考题与练习题202第7章S7200PLC功能指令及应用7.1传送、移位和填充指令2047.1.1传送类指令2047.1.2移位与循环指令2067.1.3字节交换指令2087.1.4填充指令2097.2运算和数学指令2097.2
10、.1加法指令2097.2.2减法指令2097.2.3乘法指令2107.2.4除法指令2107.2.5数学函数指令2117.2.6增/减指令2147.2.7逻辑运算指令2157.3表功能指令2177.4转换指令2207.4.1数据类型转换指令2217.4.2编码和译码指令2237.4.3段码指令2247.4.4ASCII码转换指令2257.4.5字符串转换指令2287.5字符串指令2307.6子程序2327.6.1建立子程序2327.6.2子程序的调用2327.6.3带参数的子程序调用2337.7时钟指令2357.8中断2377.8.1几个基本概念2387.8.2中断指令2407.8.3中断程序
11、2427.9高速计数器指令2427.9.1高速计数器基本概念2427.9.2高速计数器指令2447.9.3高速计数器的使用方法2457.10高速脉冲输出指令2507.10.1几个基本概念2507.10.2高速脉冲指令及特殊寄存器2517.10.3PTO的使用2527.10.4PWM的使用2567.11PID回路指令2597.11.1PID算法2597.11.2PID回路指令及使用261本章小结265思考题与练习题266第8章S7200PLC网络通信技术及应用8.1工业网络结构2678.2工业通信网络基础知识2698.2.1数据编码2698.2.2数据通信方式（数据流动方向）2708.2.3数据
12、传输方式2708.2.4差错控制2718.2.5传送介质2728.2.6主要拓扑结构2738.2.7串行通信接口2738.2.8通信协议2758.3S7200PLC通信网络概述2758.3.1西门子工业网络结构2758.3.2S7200PLC支持的通信协议2768.3.3S7200PLC的通信接口及网络部件2798.4S7200PLC的通信与网络配置2838.4.1PPI通信2838.4.2自由口模式通信2858.4.3MPI通信2868.4.4PROFIBUS总线2878.4.5ASi总线2888.4.6工业以太网2898.4.7Modbus网络2908.4.8电话线通信2918.4.9US
13、S协议2928.4.10OPC2948.4.11SINAUTMICRO无线通信2968.5S7200PLC的通信指令及应用举例2978.5.1网络读/网络写指令及应用2978.5.2发送与接收指令及应用3008.5.3USS通信指令3118.5.4Modbus指令3128.6通信网络设计注意事项312本章小结314思考题与练习题315第9章PLC控制系统综合设计9.1PLC控制系统设计步骤及内容3169.1.1分析评估控制任务3169.1.2PLC的选型3179.1.3I/O地址分配3189.1.4分解控制任务3189.1.5系统设计3189.1.6安全电路的设计3199.1.7系统调试3199.1.8文档编制3209.2HMI及其使用
