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1、立体化仓库项目立项报告一、产品背景自动化立体仓库是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机监控系统、计算机管理系统以及其他如电线电缆桥架配电柜、托盘、调节平台、自动化立体仓库钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统。运用一流的集成化物流理念，采用先进的控制、总线、通讯和信息技术，通过以上设备的协调动作，按照用户的需要完成指定货物的自动有序、快速准确、高效的入库出库作业。自动化立体仓库是现代物流系统中迅速发展的一个重要组成部分, 它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损
2、耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点。所以，从这些方面我们不难看出，之所以会有越来越多的企业选择自动化立体仓库，与上述中它给企业创造的价值和影响力是分不开的。 二、产品市场自动化立体仓库，它在我国只是最近几年才开始兴起的。在我国目前的众多领域中都有涉及，不过比较集中的还是在食品饮料中的应用和医药行业中的应用。近两年国家对土地的管控以及经济发展导致的土地紧张，已迫使更多的企业不得不向空间发展。同时自动化设备越来越普及，现代制造业、物流业均需要自动化的物流、仓储来匹配，这为自动化立体物流、立体仓库的发展带来强大的市场前景。重庆、成都近几年汽车行业发展较快，新兴企业及外来企业均希望本
3、地企业提供该方面的服务，我们可依拓重庆近几年新建、扩建的制造企业市场，以及生活服务、市政、其它市场等，重点打造以立体仓库形态存在的立体货架、立体车库、银行寄存、包裹分拣类产品，形成我们的核心竞争力。三、产品雏形1、组成部分货架：用于存储货物的钢结构。目前主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。托盘（货箱）：用于承载货物的器具。巷道堆垛机：用于自动存取货物的设备。输送机系统：立体库的主要外围设备，自动化立体仓库负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机机，皮带机等。系统：即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和
4、激光导向小车。自动控制系统：驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。目前以采用现场总线方式为控制模式为主。储存信息管理系统：亦称中央计算机管理系统。是全自动化立体库系统的核心。2、工作原理现在输送控制系统多采用PROFIBUS现场总线方式。总线与上位机的SIEMENS总线卡连接实现双向高速通信，使得输送系统接收上位机的作业指令，同时向上位机连续发送各子系统设备状态信息。上位机对输送机系统实现实时调度和监视。系统的控制器采用SIEMENS S7-300系列产品，主站通过PROFIBUS总线把分布在现场的各从站（I/O和电机启动器）连接起来进行组网通讯，从而完成输送机作业过程的控制。 控制对象
5、控制对象主要为输送设备的各种传感器和驱动机构，相关设备包括外形检测装置、称重仪、固定式条码扫描器和电子点阵显示屏等。 控制模式 输送系统一般有手动、单机自动及联机自动三种控制模式。 手动模式一般由单台设备上的旋钮手柄或控制台的HMI触摸屏菜单项设置手动自动工作模式。在手动模式下，由人工对输送机电机进行启动停止操作。 单机自动模式 单机自动是输送系统脱离上位机独立运行的作业模式。该模式是在控制台的HMI触摸屏单机作业界面上分别输入起点站号和终点站号，输送系统自动选择路径并完成一次输送作业任务。联机（在线）自动模式输送系统一般工作在联机自动模式。由上位机下达作业命令，通过控制系统对各台输送设备的分
6、时自动控制，实现物流的自动有序输送。 3、调度监控与管理系统自动化仓库调度监控与管理系统自动化仓库的调度监控与管理系统（WC/MS）就是使用计算机实现对自动化仓储系统(Automated Storage/Retrival System)设备全部的运行过程控制、实时监视以及物流信息管理与跟踪。物流信息管理包括作业计划、作业调度、作业过程以及作业变更。计算机调度监控与管理系统是自动化立体仓库系统中的重要组成部分。WC/MS的设计原则应是实用性、可靠性、先进性和开放（可扩充）性。AS/RS系统层次完整的AS/RS分为四层，即：服务层、管理层、监控层和执行层。WC/MS管理到上面三层:服务层 由系统服
7、务器提供数据库服务，通过局域网与管理层进行物料信息的数据交互与处理，并实现与业务系统信息集成与资源共享。管理层 完成系统的高级管理工作，负责仓库系统的货位管理、入出库管理、查询报表、库存分析、系统维护、故障分析等工作，实现与服务器和监控系统的信息交互与作业指令下达。监控层 负责接收和转发、协调管理系统的入出库指令，完成作业指令的分解、排队和下达，控制物流设备的各部执行机构；接收和处理控制系统的各种信息的实时采集和动画跟踪。是联系管理和控制系统的心脏。执行层 通过各环节执行机构，执行、跟踪并依次完成作业指令规定的任务。 4、技术性能技术先进，采用现场控制总线直接通讯的方式，真正做到计算机只监不控
8、，所有的决策、作业调度和现场信息等均由堆垛机、出入库输送机等现场设备通过相互间的通讯来协调完成。每个货位的托盘号分别记录在堆垛机和计算机的数据库里，自动化立体仓库管理员可利用对比功能来比较计算机的记录和堆垛机里的记录，并进行修改，修改可自动完成和手动完成。系统软、硬件功能齐全，用户界面清晰，便于操作维护。堆垛机有自动召回原点的功能，即无论任何情况，只要货叉居中且水平运行正常时，可按照下达的命令自动返回原点。这意味着操作人员和维护人员可以尽量不进入巷道。智能的控制系统，可以实现真正的自动盘库功能，避免了以往繁重的人工盘库工作，减轻了仓库管理人员的工作强度，同时保证了出库作业的出错率为零。控管理系
9、统包括数据管理、入库管理、出库管理、查询、报表、单据与盘库、报警、监控与动画等模块。四、产品核心及市场优势1、控制系统是核心竞争力仓库是一个储物空间，所以它不仅有着存储物料的作用，在整个货品流通过程中，仓库还是一个采购运销配送的中继站，高效的工作方式是必须的。所以在进行仓库规划的时候，在物资进入时就应该依据物资的使用方向、种类等多方面进行考量后进行划分，才能在管理上提高效率。自动化立体仓库就是应势而出现的，可以解决很多传统仓库存在的问题。首先在占用空间上就可以体现出来，自动话立体仓库采用的大型仓储货架的拼装，配以自动化管理技术，使得岁仓库空间的利用率有了很大的提高，在提倡节能环保的今天，是非常
10、符合时代潮流的，这也是未来仓储发展的趋势。但这离不开自动化的管理技术，利用计算机可以实现对货物信息的精准化管理，这样可以减少减少存储货物中可能会出现的差错，提高了工作效率。同时，也减少了货品的破损率以及可以很好的满足一些特殊货物对环境的不同要求，能适应不同物料的存储需求。如果可以有效的利用的话，自动化立体仓库可以形成先进的生产链，在存储中形成自动化的物流系统，使生产能力得到了大幅度的提升，从而促进企业产生更多的利润。2、竞争优势优秀的控制系统界面可以缩小与用户的距离，让用户实现无障碍使用。现在许多立体仓库还停留在PLC控制的基础上，对控制、使用人员要求较高，需经过较长时间的专业化培训。我们的产品具有良好的人机界面，从而降低用户的使用难度。专业的控制系统将输送机、各种传感器、驱动器、PLC、工业PC等，通过标准的I/O连接在一起，形成组网通讯，从而为自动化控制并入ERP成为可能。软件控制系统，可实现对各环节的远程直面监控，可有效减人员监控带来的各种弊端。同时其开放性端口，可实现多种软件的兼容性。五、项目风险优势1、产品属国家高新技术，不仅免增殖税，还免所得税及营业税；2、产品开发的控制系统可申请国家专利，获得相应的资金支持；
