MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUSⅡ通信协议说明

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1、MAM-KY02S螺杆空压机控制器MODBUS II通佰协议说明MAM-KY02S螺杆空压机控制器支持485半双工通信方式通信，支持MODBUS协议 的于集。通信波特率9600BPS,通信格式为RTU方式，8位数据位，1位停止位，1位偶 校验。支持03号和06号两条MODBUS命令。通信时为从机方式。主机提出命令请求， 控制器响应接收数据后做数据分析，如果数据满足通信规约，从机做出响应。主从机间的通信主机发送的每一帧数据包含以下信息（16进制）:从机地址命令字信息字校验码从机地址：（1个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明 由用户设置地址的从机，将接收由主机发送来

2、的信息。每个从机都必须有唯一的 地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。命令字：（1个字节）：主机发送的功能码，告诉从机执行什么任务。信息字：（N个字节）：包括进行两机通讯中各种数据信息，数据长度，读写的数据等。校验码：（2个字节）：用干检测数据通信错误，采用循环冗余码CRC16o网络连线：网络联接按下图所示。N号机申TJnA Fl终端电ABr也； i120欧说明:连接线建议采用双绞屏蔽线，同时双绞屏蔽线的两端都接地，以减少现场干扰(如上图 虚线所示)。在A、B两线终端增加120欧姆电阻可减少反射干扰，建议在通讯速度较快或通讯距 离较远时连接。通信命令：1. 读几个寄存器3号命令。2.

3、写一个寄存器6号命令。数据地址表:寄存器 地址参数数据格 式读/写位地址最小值最大值单位说明0供气压力二进制只读无00200MPa0200表示实际供气压力值为200(MPa)1排气温度二进制貝读无00170C偏移量20,实际排气温度=传输值一偏移量(C)2运行时间二进制只读无065535H3加栽时间二进制只读无065535H4主机A相 电流二进制只读无09999A9999表示实际电流为999.9(A)5备用6备用7运行状态二进制只读有位地址，每一数据位代表不同意 义，具体说明见下表78运行状态二进制貝读有位地址，每一数据位代表不同意 义，具体说明见下表89控制状态二进制只写有位地址，每一数据位

4、代表不同意 义，具体说明见下表910油滤器使 用时间二进制貝读无09999H11油分器使 用时间二进制貝读无09999H12空滤器器 使用时间二进制貝读无09999H13润滑油使 用时间二进制貝读无09999H14润滑脂使用时间二进制貝读无09999H表7:（只读）位B15B14B13B12B11B10B9BS意义1:空久 停机1:供气 压力高1:风机 电流故障1:油滤 器堵塞位B7B6B5B4B3B2B1B0意义1:油分 器堵塞1:空滤 器堵塞1:主电 机电流 故障1:相序 错误1:排气 温度高备用1:运行0：停止1:加栽0：卸栽表8:（只读）位B15B14B13B12B11B10B9B8意

5、义1:供气 压力传 感器失灵1:排气温度传 感器失 灵1:缺水排气温 度商预 警位B7B6B5B4B3B2B1B0意义1:油滤 器使用 时间到1:油分 器使用 时间到1:空滤 器使用 时间到1:润滑 油使用 时间到1:润滑 脂使用 时间到1:预警1:报警表9:（只写：对应位写1时，发送相应控制给控制器）位B15B14B13B12BUB10B9B8意义位B7B6B5B4B3B2B1B0意义加栽卸栽远程停机远程启 动报文格式说明：命令03H:读N个寄存器：主机可在一次读数命令中任意读取0-8号奇存器中对应长度的寄存器数据。主机情求：地址命令起始数据地址数据长度校验码从机回应：地址 命令 数据长度数

6、据信息 校验码例1:主机读取1号从机0-8号寄存器：主机发送：985CC字节12345678值01030000000985CC读取起读取起读取寄读取寄CRC校 验高位CRC校 验低位意义地址读命令始寄存始寄存存器长存器长器商位器低位度商位度低位从机回应：01 03 12 00 3E 00 6C 00 08 00 08 01 DC 00 00 00 00 00 00 00 00 42 EB从机回应数据意义见下表字节12345678值010312003E006C00意义地址回应读 命令回应数据 字节长度供气 压力 髙位供气压 力低位排气温 度高位排气温 度低位运行时间髙 位字节9101112131

7、41516值08000801DC000000意义运行时 间低位加栽时 间商位加栽时间 低位主电 机A 相电 流高 位主电机 A相电 流低位字节17181920212223值000000000042EB意义运行状 态億 义见表7商位）运行状态 意义见表 7低位）运行 状态 億义见 表8 高位）运行状 态意义 见表8 低位）CRC16 高位CRC16 低位例2:如果主机中需要读取1号从机运行状态信息：査寄存器地址表。得知运行状态所在寄存器地址为7, 8两个寄存器 主机发送：275CA字节12345678值01030007000275CA意义地址读命令读取起 始寄存 器高位读取起 始寄存 器低位读取

8、寄 存器长 度商位读取寄 存器长 度低位CRg 验商位CRC校 验低位从机回应：01 03 04 80 00 00 00 D3 F3 （当前空压机运行状态是空久停机）字 节123456789值01030480000000D3F3意 义回应地 址回应读 奇存器 命令回应 读取 的字 节长度空久停机位 对应值为1,表示空久 停机（具体 见表7商 位）运行状 态（意义 见表7低位）运行状 态億 义见表8高 位）运行状 态意义 见表8 低位）CRC16 高位CRC16低位命令06：写一个寄存器：06号命令用于写一个寄存器，主机通过写寄存器来控制空压机的加栽、卸栽、开机或停机例：主机发送开机命令给1号空压机主机发送：19808字节12345678值0106000900019808意义地址写命令控制寄 存器地 址商位控制寄 存器地 址低位控制 命令 高位控制命令 低位（控制 开机位直1,具体控 制见表9）CRC16 高位CRC16 低位从机响应后，回应相同的数据给主机。 从机回应：19808若从机检测数据错，不响应主机。主机做超时处理。