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1、自动化实验室实习参观报告自动化班 朱晓彤在开学后不久，学校便组织了我们大一新生进行实验室的参观，让人们进一步理解了学校设备装置以及多种实验仪器的有关属性。这次参观,虽然见到的只是些机械，但让我增长的见识却比一次旅游都要大的多。大学自动化实验课是高等理工科院校学生进入大学后的第一门实践课程，是理工科学生系统学习基本实验知识、实验措施和实验技能的开端，是专业实验和毕业设计 的基本。大学自动化实验课对提高学生素质具有举足轻重的作用。通过实验课的教学要达到提高学生的科学实验素质，培养具有创新精神和良好科学作风的目的。自动化实验中心根据教育部精神，在教学改革中作了大量的摸索和实践。为加强培养学生的自主性
2、实验和研究性学习的能力，配合开放式自动化实验教学,中心树立 了以学生为主线，以创新为目的,确立了以“人才培养为中心任务，教学工作为中心地位”的指引思想和以“以培养学生为本、以实践教学为主、以科研增进教学” 的改革思路。将实验教学的定位与人才培养目的、培养模式、培养筹划等相结合，保持互相间的协调一致。按照学校和学院的总体部署，通过多方面的努力和改革,完毕原定建设目的，构建了逐渐提高学生创新能力的实践教学体系。（1） 已构建了由专业基本型实验、设计综合型实验和创新型实验三个层次分明、比例构造科学合理的与理论教学有机结合的实验教学体系。合理调节实验项目,安排验证 性实验、综合性实验和设计性实验的比例
3、。通过独立设立实验课程，使实验课程系统化和规范化。增长开放实验内容，鼓励和引导学生自行设计实验、参与教师科研 课题。鼓励学生运用实验室积极参与科研或学科竞赛活动，培养学生的创新能力。(2）中心在充足运用第一课堂的基本上,合理运用第二课堂，拓展实验 教学空间和途径，延长实践教学时间，解决实验教学时间局限性的矛盾,提高学生实验动手能力和科学创新能力。注重引入新的实验技术和手段,采用启发式、探究 式、开放式实验教学模式,拓展学生的知识领域,鼓励学生个性发展，培养学生创新能力，锻炼学生意志作风。(3)实现了资源优化整合,加强统筹管理,面向全校11个有关专业以及校外兄弟院校，对校内外科学研究提供服务,发
4、挥了实验中心的最大效益,增进了实验中心的建设和高水平师资的培养。近两年来,中心先后投入70多万元新增建设机器人实验室、数控装备实验室，虚拟现实实验室,信息系统实验室、中央控制实验室、动力模型实验室、创新实验室等。涉及原有的自控原理与计算机控制实验室、电力电子与电机拖动实验 室、网络化运动实验室、网络化过程控制实验室、现代测试技术实验室、继电保护与数字调速实验室实验室、电力系统分析软件实验室、电力系统综合自动化实验室 等合计1个实验室构成。下面简朴简介一下我觉得与我们自动化有关性较强的实验室电力电子及电机拖动实验电力电子及电机拖动实验室作为电子系专业实验室，目 的使学生掌握多种电力电子器件和多种
5、电压转换的基本原理、对多种电机及其控制和调速方式有个感性的结识,对电力电子和电机控制电路的构成有一定的感性认 识、熟悉其应用范畴、数据解决等措施，并运用已有的电路进行有关的创新。在理解电力电子及电机拖动基本电路原理基本上,结合交、直流调速系统做有关的设 计，增长学生的知识面，培养学生在电力电子和电机拖动系统等方向的基本理论研究和实际动手能力。电力电子系统集成是当今电力电子技术研究的重要课题,引领电力电子技术朝集成化、原则化和模块化方向发展。电力电子数字控制平台正是在系统集成研究的大背 景下展开的,进一步补充和完善系统集成理论研究内容,其研究的重要目的就是变化目前电力电子数字控制系统设计状况,缩
6、短电力电子控制系统的开发周期,使它 更符合电力电子系统集成发展的需要。目前，其研究内容重要为中、大功率电力电子应用系统或复杂电力电子装置提供集成化数控平台,如大功率有源滤波器、电力 传动系统和再生能源发电系统等。自控原理与计算机控制实验室自动控制原理实验室重要任务是为我院的自动控制原理课程和计算机控制技术课程的实验课程提供教学场合，同步承当综合课程设计教学和本科生的毕业设计任务。 自动控制原理实验室的实验教学可使学生巩固自动控制基本理论知识和计算机控制理论知识，培养学生的实践动手能力、分析问题和解决问题的能力，启发学生的创 新思维。实验设备用于学生的实验、实训，使学生掌握有关的知识构造，设计实
7、验和观测实验 过程。同步，为自动化专业乃至我系教师的实验开发、教学理论研究以及科研项目研究提供了一种良好的平台。自动原理实验室是为电子信息类的自动化、电气工程自动化专业学习自动控制原理和计算机控制系统课程设立的专业基本实验室,开设与自动控制原理和计算机控制 系统课程有关的实验、课程设计。实验室设备分为实验设备、开发研究性设备。网络化过程控制实验室在电气工程及其自动化专业所涉课程中，过程控制是一门重要的专 业课程,它基于电路、模拟电子技术、数字电子技术、微机原理、自动控制理论、计算机控制系统、传感器与检测技术等诸多专业基 础课,它把过程控制理论和设备结合得相称紧密,应用范畴非常广泛。因此,大学过
8、程控制课程实验室是该课程异常重要的一环。我们在网络化过程控制实验室六年的教学实践中,通过不断改善教学措施，使实验教学更贴近生产实际,加强了学生工程实际应用操作技能的锻炼。随着计算机技术、通信技术和控制技术的发展，工业控制系统从简朴、分散的控制系统发展到了复杂、大规模、全自动化的网络控制系统。以现场总线和工业以太网为基本的网络控制系统正在被越来越多的制造商所接受。然而,高等院校有关专业的学生却很少有机会进入工业现场实际体验网络控制系统的优越性及其对工业生产 带来的便利。为了向学生展示工业控制系统发展的新成果和网络控制系统的灵活性和多样性，借助罗克韦尔自动化实验室的软硬件设备和过程控制实验室的实验
9、装 置，设计了基于etLnx架构的网络化过程控制实验平台,并在此基本上实现了校园网内的远程。实验室中也有某些控制设备例如单片机、P、倒立摆等。单片机单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据解决能力的中央解决器PU、随机存储器RAM、只读存储器RM、多种I/口和中断系统、定期器/计数器等功能(也许还涉及显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一种小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。其具有如下特性:1、主流单片机涉及U、4KB容量的RAM、128 KB容量的OM、 个6位定期计数器、4个位并行口、全双工串口行口、C/DA
10、C、SI、IC、IS、AP。2、系统构造简朴,使用以便，实现模块化；3、单片机可靠性高，可工作到10607小时无端障；4、解决功能强，速度快。5、低电压,低功耗，便于生产便携式产品6、控制功能强7、环境适应能力强。PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定期、计数与算术操作等面向顾客的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制多种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件构造基本上与微型计算机相似,基本构成为：一、电源可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。如果没有一种良好的、可靠的电源系统是无
11、法正常工作的，因 此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分注重。一般交流电压波动在+10%（15）范畴内，可以不采用其他措施而将PLC直接连接到交 流电网上去二、中央解决单元(CPU)中央解决单元（CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接受并存储从编程器键入的顾客程序和数据；检查电源、存储器、I以及警戒定期器的状态，并能诊断顾客程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运营时,一方面它以扫描的方式接受现场各输入装置的状态和数据，并分别存入/映象区，然后从顾客程序存储器中逐条读取顾客程序,通过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的成果送入IO
12、映象区或数据寄存器内。等所有的顾客程序执行完毕之后,最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置,如此循环运营，直到停止运营。为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性,对大型可编程逻辑控制器还采用双CU构成冗余系统,或采用三CU的表决式系统。这样,虽然某个CU浮现故障,整个系统仍能正常运营。三、存储器寄存系统软件的存储器称为系统程序存储器。寄存应用软件的存储器称为顾客程序存储器。四、输入输出接口电路1.现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路,作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。2.现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断祈求电路集成,
13、作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。五、功能模块如计数、定位等功能模块。六、通信模块倒立摆倒立摆控制系统是一种复杂的、不稳定的、非线性系统，是进行控制理论教学及开展多种控制实验的抱负实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中的许多典型问题:如非线性问题、鲁棒性问 题、镇定问题、随动问题以及跟踪问题等。通过对倒立摆的控制,用来检查新的控制措施与否有较强的解决非线性和不稳定性问题的能力。同步，其控制措施在军 工、航天、机器人和一般工业过程领域中均有着广泛的用途,如机器人行走过程中的平衡控制、火箭发射中的垂直度控制和卫星飞行中的姿态控制等。本次的实验室之行给我带来了诸多的感触。古往今来,任何科研无一不是通过实验的验证的，也可以说,实验是检查理论的唯一原则。作为一种大学生，我们决不能容忍自己死读书,读死书,只是在理论上去分析而缺少实践。我相信:只要我们肯动手动脑,再辅之以勤奋和坚持,必能不断提高我们的实干能力,必能不断的创新,为国内的焊接事业发展与进步奉献出自己的一份力量。
