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1、某水下机器人阻力特性的数值模拟 *白航, 王伟竹, 姚清河【摘 要】 摘 要：利用计算流体动力学 （CFD） 方法，对特定深孔有压隧洞环境下 某类型水下机器人的阻力特性进行了研究。首先，对 Suboff 标准模型进行了 模拟计算，计算结果与国际拖曳水池会议（ITTC）公布的试验数据基本吻合，验证了所用方法的适用性。然后，对两种不同支撑结构的机器人模型进行了计算， 讨论了两种支撑结构对水下器人的阻力和表面压强的影响。最后，对不同工况 下机器人的阻力特性和周围流场进行了分析。结果表明：与板件支撑结构相比， 杆件支撑结构可以减小阻力和降低表面压强在不同工况时的波动程度；两种前 端支撑结构模型在不同工
2、况下的阻力和表面压强变化趋势相同，顺流行驶时阻 力随着航行速度的增大而减小，而逆流行驶时阻力则随着航速增大而增大。【期刊名称】 中山大学学报（自然科学版）【年（卷）,期】2018（057）001【总页数】 10【关键词】 水下机器人；阻力特性；支撑结构；海底隧洞；数值模拟 海洋资源的开发和研究不断发展，但水下环境险恶复杂。因人的潜水深度十分 有限，机器人已经成为水下开发和研究的重要工具。机器人在水下行进时所受 到的阻力对其快速性和运动预报具有重要影响，因此其阻力性能是决定水下机 器人综合性能的重要因素之一 1 。同时，水下机器人能源消耗的快慢取决于航 行速度的大小和航行时受到的阻力。航速一定的情况下，阻力大小也就成为影 响能耗的决定因素 2 。所以，阻力性能研究一直是水下机器人研究的热点1,3,4
