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1、从传递函数的角度去看这个问题应该比较容易理解，被控对象即过程是一个 传递函数，调节器一个传递函数，控制器一个传递函数。不管别的现在就看控制 器，控制器的输入为设定值与测量值的偏差e，控制器的输出由两部分组成（增 量型控制器）一个是稳态输出U0，另一个是由偏差引起的AU这两个共同构成了 控制器的输出U，即U=U0+AU（e），其中AU是关于偏差e的函数，当控制器 为纯比例环节时：U=U0+AU*e。在开始阶段，偏差比较大，比例作用调节比较快， 很快就可以使偏差减小，当偏差减小到0时，控制器的输出只有U0 了，但U0 不足以使测量值达到设定值，所以偏差必然存在，其实最终结果就是偏差必须存 在以维持
2、控制器的运作。至于比例系数与稳态误差的关系为：比例系数越大稳态温差越小，但不能消 除，并且比例系数越大，初始控制量越大，可能会超过装置本身的约束，所以比 例系数是不能无限大.有一点大家都明白的，就是比例控制是根据实际值与设定值的偏差进行控制 的，总体说来，这个偏差越小，控制器的输出值就越小，执行机构的动作也就越 小，这一点是非常明确的。举个例子，假如我要将液位控制在50，当前液位处于40，控制作用会使液 位不断升高，但升高的速度会越来越慢，我们可以这么表示，最终液位 =40+3+2+1+0.5+0.2+0.01+0.003+液位不断接近50，但永远到不了 50，最终 的这个极限值与设定值会有一
3、个偏差，这就是稳态余差，纯比例控制是无法解决 这个问题的。1、比列作用并不是偏差存在就会产生控制变化，而是当偏差发生变化时才会发 生控制作用。所以当偏差稳定在某一值时就不会再产生控制作用；2、为什么偏差会稳定再某一个值呢：那就是当偏差*比列增益二前一次OUT时， 明显当达到此平衡点时，控制作用和前一次一样，而且偏差也不发生变化；3、余差是多少呢：1/K+1 （由终值定理可推出，应用到实际时就以K成反比）4、纯比列调节一定有余差吗？当然不是，这个结论有一个巨大的前提条件，就 是调节对象为自平衡对象（不含积分环节的对象）；如果纯比列调节应用到一个 非自衡对象（如有积分环节的液位），就没有余差，原理就是对象的积分环节与 控制器是串联的，也可以看成是调节器的积分作用。
