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1、本 科 生 毕 业 设 计 论 文 基于PLC的自动送料小车的控制苏小彬院 系： 电子信息工程系 专 业： 通信工程 班 级： 082 学 号： 810705214 指导教师： 陈金亮、沈文龙 职称（或学位）： 高级工程师、高级工程师 2012年 4 月原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文（设计），是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学生签名： 年 月 日 指导声明本人指
2、导的 同学的毕业论文（设计）题目大小、难度适当，且符合该同学所学专业的培养目标的要求。本人在指导过程中，通过网上文献搜索及文献比对等方式，对其毕业论文（设计）内容进行了检查，未发现抄袭现象，特此声明。指导教师签名： 年 月 日目 录最好自动生成，不然页码经常忘记更新。1引言22 PLC的定义22.1 PLC的构成23 控制系统介绍和控制过程要求22.1 控制系统在送料小车中的作用和地位22.2 控制系统介绍22.3 运料小车分动24 送料小车控制系统的PLC选型和资源配置34.1 可编程控制器PLC的优点34.2 控制系统图34.3 PLC框架配置图35 控制系统的设计35.1送料小车PLC的
3、I/O分配表25.2系统硬件设计25.3 行程开关26 控制系统的调试36.1程序的构成26.2程序的下载、安装和调试27 结论4致谢4参考文献4附录5基于PLC的自动送料小车的控制苏小彬（电子信息工程学系 指导教师：陈金亮 沈文龙）摘要：PLC是一种新型的 斟酌用词。 字数偏少，大约需5-6行。补充一点。 中英文格式（字体字号、间距、缩进等仍有问题，不清楚就按规范格式一部分一部分刷过来）。 标题还没有翻译。摘要似乎是机器翻译，问题较多，不好一一指出。请认真翻译，注意用词和语法。 工业自动控制装置。基于极高的可靠性和使用灵活性，PLC在工业控制中的运用越来越成熟。采用S7300编程技术，综合变
4、频调速技术来控制小车完成低速启动，高速运行，低速安全稳定可靠停车。快速返回，准确停车。减少了劳动力，提高了生产效率，实现自动化生产。关键词：PLC; 变频器; 小车; 自动控制Abstract: PLC is a brand-new industrial automatic control device. Based on its high reliability and flexibility, PLC will be more and more mature using in the industrial control. PLC uses S7300 programming techni
5、ques, comprehensive frequency control technology to control the car so as to start the engine with slow speed, operate with high speed and stop slowly, safely, reliably. Whats more, it makes the car backtrack quickly and stop exactly. Thus, it reduces the labor force, increase the production efficie
6、ncy and realize the automatic production.Key Words: PLC; frequency converter; car; automatic control 11 引言行文不流畅，有错别字，请认真阅读修改。其余部分也请你自己一并检查（标点符号也要注意用法）。随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，运用范围广。PLC其显著特点就是可靠性高，功能强，抗干扰能力强，而且体积小，质量轻，编程简单使用方便，大大减少了维修维护的工作量。目前在国外被广泛运用于各个行业。送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统
7、属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种方式。我在设计上采用了模块化的设计方案，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改和一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。在设计该PLC送料小车设计城西的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一半方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到这次设计中来，更加深入得了解了更多的PLC知识。2 PLC的定义PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller没有要求用斜体。余仿此。），它采用一类可编程的存储器，
8、用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，是以计算机技术为基础的新型工业控制装备。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的储存器，用来在其内部储存执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运用等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或成产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业
9、控制系统形成一体，易于扩展其功能的原则而设计。”2.1 PLC构成从结构上分，PLC分为固定式PLC和组合式PLC（也称之为模块式）。固定式包括以下几个元素：CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，这些元素按照一定的架构去组成一个不可拆卸的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架，这些模块可以按照一定规则组合配置。用逗号更合适见图1-1。图1-1 PLC的机构图(1)CPU的构成CPU是PLC的核心部分，每套PLC都至少包含一个或以上的CPU，它按照PLC的系统程序设定的功能接收并且储存用户程序以及数据，当现场输入装置传送过来了状态和数据，它便用扫描的方式
10、采集，并存储入规定的寄存器里，与此同时，还要对电源和PLC的内部电路的工作运行状态以及编程过程中的产生语法错误等进行诊断。进入运行后，通过用户程序存贮器去一条一条地读取指令，经过处理分析后再依照指令设定的任务产出相应的控制信号，去控制相关关的控制电路。CPU主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成，CPU单元还包括外围芯片、总接线口及有关电路。内存主要用于储存程序及数据，是PLC不可缺少的组成单元。(2)I/O模块PLC与电气回路的接口，是通过输入输出部分（I/O）完成的。I/O模块集成了PLC的I/O电路，其输入暂存器反映输入信号状态，输出点反映输出锁存器状态
11、。输入模块将电路信号变成数字信号进入PLC系统，输出模块相反。I/O分为开关量输入(DI)，开关量输出(DO）,模拟量（AI），模拟量输出(AO)等模块。常用的I/O分类如下：开关量：按电压水平？，有220VAC,、110VAC、24VDC,按隔离方式分，有继电器隔离和晶体管隔离。模拟量：按信号类型分，有电流型（4-20MAmA，0-20MA）、电压型（0-10V,0-5V,-10-10V）等，按精度分，有12bit,14bit,16bit等。除上述通用IO外，还有特殊IO模块，如热电阻、热电偶、脉冲等模块。按I/O点数确定模块规格及数量。I/O模块可多可少，但其最大数受CPU所能管理的基本配
12、置的能力，即受最大的底板或机架槽数限制。(3)电源模块PLC电源用了为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时，有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源输入类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常用为24VDC）。(4)底板或机架大多数模块式PLC使用底板或机架，其作用是：电气上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成一个整体。3 控制系统介绍和控制过程要求3.1 控制系统在送料小车中的作用和地位在现代工业成产中，为了提高劳动生产效率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控
13、制系统是整个生产线的灵魂，鬼整个生产线起着指挥的作用。一旦控制系统出现故障，轻者影响成产线的继续进行，甚至发生引发人身安全事故，这将给企业造成重大的损失。送料小车是基于PLC控制系统来设计的，控制系统的每一步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有直接的关系。送料小车能否正常运行、工作效率的高低都与控制系统密不可分。3.2 控制系统介绍1号站2号站3号站4号站5号站运料小车自动化生产线图3-1送料小车仅仅车？运料小车在自动化生产线上运动的控制要求如下：先说明用哪些按键，最好有布局图，再接下来一一说明其作用。(1)按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系
14、统停止工作；(2)当小车当前所处停靠的编码小于呼叫按钮HJ的编码时，小车向右运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；(3)当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮HJ的编码时，小车向左运行，运行到按钮HJ所对应的停靠站时停止；(4)当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮HJ的编码时，小车保持不动；呼叫按钮开关HJ1-HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。3.3 运料小车运动分析小车在呼叫按钮之间的运动如图3-2所示。解释图中各部分意思。图3-2小车在呼叫按钮之间的运动根据生产工艺要求设计出小车在运料过程中的速度变化情况如图3-3所示：。图3-3小车在两呼叫按钮之间运料过程中速度变化情况结合图3-2说明不同阶段、速度的来历含义或作用。根据运料小车运料过程中速度曲线图确定变频器的频率变化情况如图2-4所示：图3-4变频器的频率变化情况根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图：开始按动启动按钮停靠站编码呼叫按钮编码到达呼叫按钮对应的停靠站到达呼叫按钮对应的停靠站小车右行小车左行停
