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1、Mechanical & electrical Transmission Control教 案20042005 学年 第 2 学期教 学 单 位 先进制造技术及自动化研究中心 课 程 名 称 机电传动控制 课 程 编 号 00204801 学 时 40 学 分 2.5 适 用 专 业 机械工程 年 级 2002 授 课 教 师 黄文丽 职 称 讲 师 职 务 大连交通大学教务处制7课 程 教 学 实 施 计 划授课教师黄文丽辅导教师(助教)实验(实践)教学指导教师学 时 计 划总 学 时理论学时多媒体教学学时习题课实验学时4033034使 用教 材名 称出 版 社出版时间获奖情况机电传动控制中
2、国计量社出版社20039赵永成等参考书目机床电气控制技术机械工业出版社20031齐占庆等机电传动控制华中理工大学出版社19927邓星钟等机电传动控制高等教育出版社200112张海根等教学要求1熟悉常用低压电器的结构,用途,并能正确选用:2掌握继电接触控制电路的基本环节及应用和分析方法,初步具有对不太复杂电路的设计能力:3初步掌握可编程序控制器的基本原理、编程、能根据:工艺过程和控制要求正确选用PC和编制用户程序,具有设计简单可编程序控制器控制系统能力。教学创新与更新若条件允许,部分章节可采用多媒体教学。考核方式平时作业、实验和期末闭卷笔试相结合。成绩计算方法平时、实验20分期末闭卷笔试80%
3、授 课 章 目 录学时分配教学方法与手段进度计划(周次)第一章 绪论1理论讲授、启发、自学;一第二章 继电器接触器基本控制电路8理论讲授、讨论、难点突破;一、二、三第三章 电气控制线路的设计6理论讲授、启发、自学、难点突破;三、四第四章 交直流电机无级调速控制5理论讲授、讨论、启发、难点突破; 四、五第五章 可编程序控制器10理论讲授、讨论、启发、自学、难点突破、课堂练习;模型演示和实验六、七、八、九、第六章 可编程序控制器控制系统设计3理论讲授、自学、讨论;模型演示和实验八、九、十第七章 安装与接线1理论讲授、自学、讨论十各 章 教 学 实 施 计 划授课章名称第一章 绪论第二章 继电器接触
4、器基本控制电路课时安排10学时授课时间第一、二、三周教学目的、要求(分了解、理解、掌握 三个层次要求):学生了解本课程研究的对象及内容,了解机电传动控制应掌握哪些知识,明确机电一体化技术包括的关键技术,机电传动及其控制系统的发展概况及机电一体化技术概念等。克服盲目追求计算机,轻视机械的错误观念。了解常用低压电器,掌握电器原理图的画法,熟练掌握异步电动机的起动控制线路、异步电动机的正反转控制线路、异步电动机的制动控制线路,会应用控制电路的基本环节,并会分析电液控制及其它基本控制线路。教学内容(包括基本内容、重点、难点):基本内容: 第一章 绪论第一节 机电传动及其控制系统的发展概况第二节 机电一
5、体化技术第二章 继电器接触器基本控制电路 第一节 常用低压电器 第二节 电气原理图的画法第三节 异步电动机的起动控制线路第四节 异步电动机的正反转控制线路第五节 异步电动机的制动控制线路第六节 电液控制第七节 其它基本控制线路重点:机电一体化技术含义和共性关键技术;电器原理图的画法,异步电动机的起动控制线路,异步电动机的正反转控制线路,异步电动机的制动控制线路。难点:继电接触控制电路的基本环节及应用和分析方法,基本电路的设计讨论、思考题、作业:思考题:1.1, 1.3, 2.1, 2.2, 2.4, 2.5, 2.6 2.7, 2.8, 2.9, 2.10, 2.11,2.13, 2.14,
6、2.15作业:2.9, 2.20参考书目(含参考书、文献等)具体内容:课 堂 教 学 实 施 计 划第 1 课教学过程设计(复习、授新课、讨 论、其它)授新课、启发、思考、讨论、课堂练习授课类型(请打):理论课 教学方式(请打):讲授 示教 教学手段(请打): 模型 教学内容(包括基本内容、重点、难点):第一章 绪论第一节 机电传动及其控制系统的发展概况第二节 机电一体化技术第二章 继电器接触器基本控制电路 第一节 常用低压电器重点:1 机电一体化技术含义和共性关键技术2 接触器,继电器的用途,接触器触点的动作关系。难点:带部分第一章 绪论第一节 机电传动及其控制系统的发展概况一、机电传动的发
7、展 成组拖动、单电机拖动,多电机拖动、交直流变速(先有直流后有交流)二、机电传动控制的发展 1继电器接触器控制 20世纪2030年代 2顺序控制 60 3PLC控制 60年代末 PLC多指中、小型,PC指大型 4数控机床NC 5计算机数控CNC 6加工中心MC(带自动换刀装置的数控机床) 7自适应数控机床AC 8柔性制造系统FMS 9计算机集成制造系统CIMS第二节 机电一体化技术一、概念二、关键技术 1自动控制技术 2检测传感技术 3信息技术 4伺服驱动 5机械技术 6接口技术三、发展前景性能上:向高精度、高效率、高性能、智能化的方向发展;功能上:向小型化、轻型化、多功能方向发展;层次上:则
8、向系统化、复合集成化的方向发展第二章 继电器接触器基本控制电路 第一节 常用低压电器 交流电 1200V以下 直流电1500以下分类:1 按在电路中所处的地位和作用 2按动作方式的不同 3按有无触点分等电力拖动控制系统可以分成两大部分:1 用于接通和断开电动机的主电路,由电动机及其相关电器元件(如电器主触头)等组成,允许通过较强的电流;2控制电路,只能通过较弱的电流,一般由电器线圈及其辅助触头、按钮、行程开关等组成。一、接触器1. 作用:在低压电路系统中远距离控制、频繁接通和切断交直流主电路和大容量控制电路的自动控制电器,主要控制对象为交直流电动机,也可用于电焊机、电热设备、照明设备等其他负载
9、的控制。具有大容量的执行机构及迅速熄灭电弧的能力。可以根据故障检测信号,迅速可靠地切断电源,并有欠(零)电压保护功能。2. 分类 直流接触器 铁芯圆钢 交流接触器 硅钢片叠加3. 构造 常开、常闭触点在动作时都行动,但一般先“断开”后“闭合”4. 图形符号可横画、可竖画,主电路竖画,一般“上开下闭(横画)、左开右闭(竖画)”二、继电器KA 作用:继电器广泛应用于自动控制系统中,起控制和保护电路或传递和转换信号的作用。 分类:按输入信号可分为电压继电器、中间继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器等;按动作原理可分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器、机械式继电器和热继电器等,其中电磁式继电器应用最为广泛。1. 电磁式继电器分类:电压继电器(根据电压信号动作):过电压式 大于(1.051.2URT)时动作 欠电压式 小于(0.20.3URT)时动作中间继电器:本质上是一种电压继电器,作用信号放大。扩展触头数目,增加控制回路数。电流继电器(根据电流信号动作):过电流式 欠电流式图形符号:中间继电器的文字符号为K或KM,电压继电器和电流继电器的文字符号分别为KV和KA。