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1、第一章 遥测系统总体概述1.1遥测系统的发展无线遥测、遥控,即是在控制端把控制指令以某种编码方式形成易于传输的信号,通过无线传输,在受控端经解码等处理形成相应的控制操作,同时,受控端的状态信息经同样的过程传输到控制端,从而实现对受控端的控制和监测的过程叫遥测。遥测设备一般由发射机、接收机两部分组成。发射机主要包括编码电路和发射电路。编码电路产生所需要的控制指令,这些控制指令是具有某些特征的、相互间易于区分的电信号。不同的控制指令可以用不同频率的正弦信号代表,除此之外,还可用正弦信号的幅度及相位特征、脉冲信号的幅度、宽度及相位特征及码组特征等表示各种指令。编码电路产生的指令信号都是频率较低的电信
2、号,抗干扰能力较差,也无法直接传送到接收机上去,还要将指令信号送到发射电路,使它调制在高频载波信号上,再由发射天线发送出去。接收机由接收电路及译码电路组成。接收电路又包括高频部分及解调器部分。由接收天线送来的微弱信号首先经高频部分的选择和放大,滤除噪声,分离出有用信号,然后送解调器进行解调。解调电路的是将接收下来的已调信号还原为调制信号。即将指令编码信号从载波上卸下来的过程,是调制的逆过程。从载波上卸下来的指令信号并不能直接用来驱动或控制,还要送指令译码电路进行译码,以获得各种控制指令。最早的无线电遥测系统是20世纪30年代开始在气象部门中使用的无线电探测仪。这一时期的无线电遥测系统都是模拟式
3、遥测遥控系统.在20世纪40年代,由于军事上的需要,遥测遥控技术得到了很大发展,相继出现了PAM, FM, PDM等多种不同体制的遥测遥控技术。随着遥侧参数不断增加,测量精度要求的不断提高,原来的单通道的遥测技术无法胜任,这时开始出现了多通道的遥测技术。根据信道复用方式的不同,遥测技术又分频制和分时制两种。20世纪50年代,出现了脉冲编码式遥测系统。PCM系统是数字传输系统,它易和数字通信、计算机技术紧密联系起来,成倍地提高遥测系统的整体性能.而且还可通过信源编码、信道编码、扩谱技术和通信等新技术改善遥测系统的可靠性和抗干扰性。同时,在工艺上,随着VLSI技术的发展,PCM系统更容易实现模块化
4、和小型化.因此,PCM系统自诞生以来,迅速获得广泛的应用,近二十年来,遥测系统也已经远远超出它原来的含义,它不但包括原来单纯的被测量参数,还包括话音、运动/静止图象和多样化的空间实验数据等其它信息,这就是人们所说的遥技术。无线遥测、遥控的方式多种多样,根据不同的应用需要,可采用适宜的方式。各种遥测、遥控方式的不同,主要在于信息的编码处理方式和信息的传输方式。所传信息的形式及信息量的大小决定采用何种信息编码及处理方式,而信息传输的距离决定采用何种传输方式。数字信号无线传输的特性信道是信号的传输媒质,按传输媒质的不,信道可分为有线信道和无线信道,其中无线信道随机性较大,变化快。主要有长波信道、中波
5、信道、短波信道、地面微渡信道、卫星信道、散射信道、红外信道及空间激光信道等。1.2数字信号无线传输的特性现代移动通信系统都使用数字调制技术、随着超大规模集成技术和数字信号处理DSP技术的发展数字抟输系统比模拟传输系统更有效数字体输有许多优点：数字信号本身具有更好的抗噪能力和更强的抗信道损耗性能。采用再生中继、纠错编码等差错控制措施后,数字信号可以再生而消除噪声的累积,甚至可在噪声远大于有用信号的情况下、保证获得可接受的保真度和误码率。传输差错可以控制,通过不同的信道编码。可以得到不同的编码增益,从而根据通信质量的要求采用不同的编码方式,从而改善整个通信系统的传输质量。业务种类多。数字通信可以更
6、容易复用各种不问形式的信息如语言、数据和视频图像等。从而使得通信系统传输功能增强；同时,数字信号也容易压缩数字硬件实现灵活,便于采用大规模集成电路数字信号处理、计算机软件技术和微处理器技术,不断推进通信系统和网络的变革。在复杂们传输条件下便于使用现代数字信号处理技术对所传输的数字信息进行处理如信源编码和为提高整个通信链路性能的均衡技术,嵌人式软件实现的信号处理技术可以在不重新设计硬或替搀硬件的情况改变和提高通信设备性能。 数字传输有更高的性。数字情号易于在信源对其进行加密处理,且密度强度高 M而使得情息的传输有另外,数字信号传输系统便于与计算机相连,系统和网络实现系统和网络智能化。系统和网络智
7、规化和优化,便于集中监控、维护和管理；同时系统扩枯荣密安同时系统升级扩容方便,便于保会运营上三位数字。数字信号传输系统也有自身的缺点,主要规那位以下两点：（1） 在相同的的容量下,在相同的情况下,数字传输所需要的带宽比模拟传输时宽。（2） 数字通信系统需要复杂的同步系统。第二章 设计任务2.1设计指标测量温度在0-100之间；测量围约600米；即时显示测量温度；2.2设计原理这是一种数字式温度无线遥测电路设计方案,图1-1是它的原理框图.它由温度测量及无线发射电路和无线接收及温度显示电路两部分构成。温度传感器将温度转换为电压,经放大后作用于V/F电压/频率变换器,这样就将温度的变化最终转化为频
8、率的变化,再经无线电发射电路发射出去。含有温度信息的无线电波由无线电接收电路接收,经解调、放大、整形后。再由数字频率计显示温度。另外若采用不同的传感器就可实现不同量的无线遥测。图2-1 设计原理框图第三章 温度测量及无线发射电路3.1温度测量及无线发射电路电路如图3-1所示,由恒流源型集成温度传感器SL590、CMOS专用仪器放大器INA155、CMOS锁相环CD4046、无线电发射模块CZ-7F、电压调节器78LO5组成。其中SL590具有V/F电压/频率转换器的功能。图3-1 温度测量及无线发射电路3.2传感器电路如图3-1所示。SL590是一种恒流源型集成温度传感器,将温度的变化线性地转
9、换为相应的电流变化。SL590是二端集成温度传感器,为双极结构,其工作电压为430V,使用温度为-55+150,温度系数为1uA/,常温输出为298.2uA。3.3放大信号INA155是单电源,轨至轨输出的CMOS仪表放大器。其特征为：固定摆压：200mv；最低失调电压：200mv；最低失调漂移：5mv/；部固定增益：10V/V或50V/视频；指定的温度围：-55至+125；低输入偏置电流：0.2pa；高转换率：6.5v/ms；成本低；图3-3 INA155引脚图由于从RP2取出的电源信号幅度较小,将其送入CMOS专用仪器放大器INA155的同相输入端脚进行放大,RP3用来调节放大增益,当RP
10、3分别为开路、30k、10k、3.3k和0短路时,放大增益分别为10、20、30、40、和50,INA155S的工作电压为2.75.5V。另外,从INA155的反相输入端脚输入一个经RP1调节的直流基准电压,用于放大调零。所以在本电路中传感器SL590与放大器INA155共同工作完成了对温度信号的测量及转换为电压信号。3.3.1用V/F转换器作模/数转换具有独特的优点：1算机硬件资源少。模拟信号可在转换为频率信号后通过频率测量而获得测量结果,不需要A/D转换器件。2性能好。V/F转换本身是一个积分过程,且用V/F转换器实现A/D转换就是频率计数过程,相当于在计数时间对频率信号进行积分,因而有较
11、强的抗干扰能力。另外可采用光电耦合器连接V/F转换器与测频器件之间的通道,实现光电隔离。3便于远距离传输,可通过调制进行无线传输或光传输。由于以上这些特点,V/F转换器特别适用于一些非快速而需进行远距离信号传输的A/D转换过程。另外还可以简化电路、降低成本、提高性能价格比。3.4分频与发射信号CD4046是一个CMOS锁相环。锁相的意义是相位同步的自动控制,能够完成两个电信号相位同步的自动控制闭环系统叫做锁相环,简称PLL。它广泛应用于广播通信、频率合成、自动控制及时钟同步等技术领域。锁相环主要由相位比较器PC、压控振荡器VCO。低通滤波器三部分组成,如图3-4所示。压控振荡器的输出Uo接至相
12、位比较器的一个输入端,其输出频率的高低由低通滤波器上建立起来的平均电压Ud大小决定。施加于相位比较器另一个输入端的外部输入信号Ui与来自压控振荡器的输出信号Uo相比较,比较结果产生的误差输出电压U正比于Ui和Uo两个信号的相位差,经过低通滤波器滤除高频分量后,得到一个平均值电压Ud。这个平均值电压Ud朝着减小VCO输出频率和输入频率之差的方向变化,直至VCO输出频率和输入信号频率获得一致。这时两个信号的频率相同,两相位差保持恒定即同步称作相位锁定。图3-4 锁相环示意图与CD4046封装图当锁相环入锁时,它还具有捕捉信号的能力,VCO可在某一围自动跟踪输入信号的变化,如果输入信号频率在锁相环的
13、捕捉围发生变化,锁相环能捕捉到输人信号频率,并强迫VCO锁定在这个频率上。锁相环应用非常灵活,如果输入信号频率f1不等于VCO输出信号频率f2,而要求两者保持一定的关系,例如比例关系或差值关系,则可以在外部加入一个运算器,以满足不同工作的需要。 过去的锁相环多采用分立元件和模拟电路构成,现在常使用集成电路的锁相环,CD4046是通用的CMOS锁相环集成电路,其特点是电源电压围宽为3V18V,输入阻抗高,动态功耗小,在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600W,属微功耗器件。图3-4的右侧是CD4046的引脚排列,采用 16 脚双列直插式,各引脚功能如下：1脚相位输出端,环路人锁时为高电平,环路
14、失锁时为低电平。2脚相位比较器的输出端。3脚比较信号输入端。4脚压控振荡器输出端。5脚禁止端,高电平时禁止,低电平时允许压控振荡器工作。6、7脚外接振荡电容。8、16脚电源的负端和正端。9脚压控振荡器的控制端。10脚解调输出端,用于FM解调。11、12脚外接振荡电阻。13脚相位比较器的输出端。14脚信号输入端。15脚部独立的齐纳稳压管负极。在INA155中放大后的信号送入CMOS锁向环CD4046中的VCO压控振荡器的控制端脚,将电压转换为相应的频率。CD4046外接电阻R3和电容C6决定了在控制端脚的电压为1/2电源电压时,其VCO的振荡频率为1000Hz。当温度升高时,SL590的电流增大
15、,RP2上的电压升高,INA155的输出电压升高,即CD4046的输入控制端电压升高,VCO的振荡频率升高,反之则降低。CD4046中VCO的输出端脚输出频率随温度变化的信号,经MOS管VT隔离后由无线电发射模块CZ7F发射出去。CZ7F的工作电压为612V,载波频率为280MHz,采用调频方式。部由高频管MPSH10作载波振荡和发射,另外加一级输入信号晶体管8050放大器等组成。调制方式为调频,载波频率为280MHz,工作电压为612V,调制电压为6V。该组件有三个引脚,1脚UDD为正电源端,2脚为调制信号输入端,3脚USS为负电源端3.5无线信道对信号传输的影响一个通过无线信道传播的信号往往会沿着一些不同的路径到达接收端,接收机接收到的信号是多条路径传输信号的叠加,即信号传输具有多径特性。引起多径传输的主要原因有： 电磁波经电离层的一次或多次反射；几个反射区的高度不同；地球磁场引起的电磁波束分裂成寻常波与非寻常波；电离层不均匀性引起的漫射现象；散射体的不均匀气团产生的二次辐射；地面条件复杂。
