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1、毕业设计（论文）中文题目： 三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 专 业：电气化铁道技术 班 级：电气化3102班 姓 名：蒋玮琪 学 号：100130217 指导教师：陈红军 2013年 03 月 26 日吉林铁道职业技术学院毕业设计（论文）成绩评议专业电气化铁道技术班级电气化3102班姓名蒋玮琪学号100130217题目三菱FX2N PLC在电梯控制中的应用 教师评阅意见成绩评定 指导教师 年 月 日评阅教师意见评阅教师 年 月 日答辩小组意见 答辩小组负责人 年 月 日摘 要随着我国经济的高速发展，微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅速发展，交流变频调速技术已经进入一个崭新的
2、时代，其应用越来越广。而电梯作为现代高层建筑的垂直交通工具，与人们的生活紧密相关，随着人们对其要求的提高，电梯得到了快速发展，其拖动技术已经发展到了调频调压调速，其逻辑控制也由PLC代替原来的继电器控制。本文在已有的通变频器的基础上，采用PLC对电梯进行控制，通过合理的选择和设计，提高了电梯的控制水平，并改善了电梯运行的舒适感，使电梯达到了较为理想的控制效果。本文主要介绍可编程控制器（PLC）在电梯电气控制系统中的应用，通过对系统硬件设计方法和程序设计思路的介绍，给出了5层电梯逻辑控制部分的方法。主要涉及5层电梯的PLC控制系统的总体设计方案、组成及模块化程序设计。关键词：PLC 电梯 逻辑控
3、制 程序设计AbstractWith the rapid development of Chinese economy, microelectronic technology, computer technology and automatic control technology also obtained the rapid development, AC variable frequency speed control technology has entered a new era, its application more and more widely. The elevator
4、as a modern high-rise buildings in the vertical transport, and is closely related to peoples lives, with people to improve their requirements, the lift has been the rapid development, its technology has developed to drag the FM speed regulator, the logic control by the PLC to replace the original co
5、ntrol relay. Based on the existing general frequency converter, using PLC to control the elevator, through the reasonable selection and design, improving the control of the elevator, and the elevator operation to improve the comfort, so that the lift to reach a more satisfactory control effect.This
6、paper introduces the programmable logic controller (PLC) in the electric elevator control system, the system hardware design and program design ideas, gives the method of logic control part of the 5 elevator. Modules and the overall design scheme, mainly involving 5 elevator PLC control system progr
7、am design.Keywords: PLC elevator logic control program design目 录摘 要3Abstract4第一章 绪论61.1 电梯的发展简史71.2 电梯的运行工作情况71.3 电梯控制系统的组成81.3.1电梯的电力拖动部分81.3.2 电梯的电气控制部分8第二章 三菱FX2N 系列可编程序控制器介绍92.1 可编程控制器的基础认识92.1.1 PLC的性能指标和分类92.2可编程序控制器的工作方式及编程语言92.2.1 PLC的工作方式92.2.2 PLC的编程语言112.3 可编程序控制器与继电器、微机在电梯控制中的应用比较112.3.1
8、继电器接触器控制系统112.3.2 微机控制系统122.3.3 PLC控制系统12第三章 PLC控制单台电梯的分析133.1 电梯模型结构133.2 PLC单台电梯控制系统功能介绍153.2.1 PLC电梯控制系统三种工作方式介绍153.2.2 PLC单台电梯控制系统的工作流程163.3 PLC控制单台电梯方案173.3.1 PLC I/O地址分配17第四章 PLC控制多台电梯的分析214.1 PLC控制两台电梯协调运行的原则214.2 PLC控制两台电梯协调运行系统的功能214.2.1 两台电梯各自独立控制的部分214.2.2 两台电梯协调运行控制的部分224.2.3 PLC两台电梯控制系统
9、的工作流程224.3 PLC控制两台电梯协调运行方案234.3.1 PLC I/O地址分配234.4 PLC两台电梯控制系统基本功能梯形图分析274.4.1召唤信号登记响应及清除功能274.4.2 自动定向功能28致 谢30参考文献：31第一章 绪论随着人口的增加，科学技术日新月异地发展，人们物质文化生活水平的逐步提高，建筑业得以迅速发展，大批的高楼大厦拔地而起，十几层至几十层的宾馆、饭店、办公楼、住宅楼鳞次栉比。伴随建筑业的发展，为建筑内提供上下交通运输的电梯工业也在日新月异地发展着。电梯已不仅是一种生产环节中的重要设备，更是一种工作和生活中的必需设备，完全可以预想到，随着社会的发展，电梯产
10、品在人们物质文化生活中的地位将和汽车一样，成为重要的运输设备之一。1.1 电梯的发展简史据国外有关资料介绍，公元前2800年在古代埃及，为了建筑当时的金字塔，曾使用过由人力驱动的升降机械。公元1765年瓦特发明了蒸汽机后，1858年美国研制出以蒸汽为动力，并通过带传动和蜗轮减速装置驱动的电梯。1878年英国的阿姆斯特朗发明了水压梯。并随着水压梯的发展，淘汰了蒸汽梯。后来又出现了液压泵和控制阀以及直接柱塞式和侧柱塞式结构的液压梯。这种液压梯至今仍为人们所采用。1.2 电梯的运行工作情况一部电梯主要由轿厢、配重、曳引机、控制柜箱、导轨等主要部件组成。电梯在做垂直运行的过程中，有起点站也有终点站。对
11、于三层以上建筑物内的电梯，起点站和终点站之间还设有停靠站。起点站设在一楼，终点站设在最高楼。各站的厅外设有召唤箱，箱上设置有供乘用人员召唤电梯用的召唤按钮。一般电梯在起点站和终点站上各设置一个按钮，中间层站的召唤箱上各设置两个按钮。而电梯的轿厢内都设置有（杂物电梯除外）操纵箱，操纵箱上设置有手柄开关或与层站对应的按钮，供司机或乘用人员控制电梯上下运行。召唤箱上的按钮称外召唤按钮，操纵箱上的按钮称指令按钮。电梯的运行工作情况和汽车有共同之处，但是汽车的起动、加速、停靠等全靠司机控制操作，而且在运行过程中可能遇到的情况比较复杂，因此汽车司机必须经过严格的培训和考核。而电梯的自动化程度比较高，一般电
12、梯的司机或乘用人员只需通过操纵箱上的按钮向电气控制系统下达一个指令信号，电梯就能自动关门、定向、起动、在预定的层站平层停靠开门。对于自动化程度高的电梯，司机或乘用人员一次还可下达一个以上的指令信号，电梯便能依次起动和停靠，依次完成全部指令任务。本课题主要研究单台五层电梯的PLC控制方法，分述其硬件设计和软件设计过程。设计程序要求完成电梯控制系统主要达到以下要求：1) PLC电梯控制系统应具备：有司机、无司机、消防三种工作模式。2) 系统应具备自动响应层楼召唤信号（含上召唤和下召唤）。3) 具有轿厢层楼显示（二进制方式或十进制方式）。能自动显示电梯运行方向。4) 具有电梯直驶功能和反向最远停站功
13、能。具有消防应急处理功能。5) 电梯开门时间设为3秒，电梯关门时间也设定为3秒。6) 具有应急手动开门、关门按钮。在单台电梯控制系统的基础上进一步探讨用一台PLC控制多台电梯协调运行的实施方案。1.3 电梯控制系统的组成电梯控制系统主要由电力拖动部分和电气控制部分组成。1.3.1电梯的电力拖动部分电梯主拖动类型有直流电动机拖动、交流电动机拖动、直流GM（即发电机电动机组供电）拖动、晶闸管供电（SCRM）的直流拖动和交流双速电动机拖动、交流调压调速（AVCC）拖动、交流变频调速（VVVF）等。因直流电梯的拖动电动机有电刷和换相器，维护量较大，可靠性低，现已被交流调速电梯所取代。为了得到较好的舒适感，要求曳引电动机在选定的调速方式下，电动机的输出转矩总能达到负载转矩的要求。考虑到电压的波动、导轨不够平直造成的运动阻力增大等因素，电动机转矩还应有一定的裕度。1.3.2 电梯的电气控制部分电气控制系统由控制柜、操纵箱、层楼指示、召唤箱及曳引电动机等几十个分散安装在电梯井道内外和各相关电梯部件中的电器元件构成。电气控制系统通过电路控制电力拖动系统工作程序，完成各种电气动作功能，保证电梯安全运行。电梯一般是由电动机来拖动的，其运行过程大多包括启动、正（反）转、停止等，这整个过
