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1、编号：QR703/01/SYB/070406 MODBUS RTU通讯 协议GM7系列智能监控装置部门：产品开发部 邓发均 时间: 2007-4-6 时间: 时间成都交大光芒实业2007-4-6受控副本分发清单副本持有部门或人员份数受控副本编号备注修 订 记 录日期版本号修改章节修改情况备注2007.12.27V1.04添加遥测带电、失电事件2008-3-17V1.05添加实时录波的波形数据上送结束标志2008-4-17V1.06添加装置信息读取的广播命令地址（只对功能码为17的类型报文）2008-4-20V1.07修改遥信、遥控、遥测容量2008-6-11V1.08添加秒脉冲计数统计功能20
2、08-6-12V1.09修改录波时标2008-7-8V1.09添加遥测回路(一回电压、四回电流)的定义2008-7-17V1.10添加遥测归零值整定2008-7-17V1.11将遥测归零值提出单独整定2008-8-7V1.12在装置信息中添加报文收发计数2008-8-13V1.12添加遥测校正报文定义，添加模板开机、复位上电报文定义2008-9-28V1.13添加GM7-B/IO1和GM7-B/IO2的遥控、遥信定义2008-12-1V1.14添加各装置的通讯参数定义表2009-6-30V1.15添加相序报警、过流反时限跳闸录波、跳闸出口等功能2009-9-3V1.16添加GM7-D的通讯参数
3、和寄存器定义2009-9-9V1.17添加GM7-D的软件模拟遥控试验对象2010-3-18V1.18再故判整定中添加按回路的遥测越阀值的“阀值时限窗口”整定值目录1简 介82定义、缩写词、略语83MODBUS RTU协议详细说明931MODBUS RTU协议基本规则932MODBUS RTU包裹结构描述932.1地址域932.2功能码域1032.3数据域1132.4校验域1132.5网络时间考虑1232.6异常响应1232.7MODBUS RTU功能码祥述1232.7.1功能码2（DI请求）1232.7.2功能码3（整定请求）1332.7.3功能码4（AI/PI请求）1332.7.4功能码5
4、（DO操作）1432.7.5功能码6（写一个整定值）1432.7.6功能码16（写n个整定值）1532.7.7功能码17（读取装置信息）1532.7.8功能码20（读通用参数/事件）1632.7.9功能码21（写通用参数/事件）1732.8CRC-16算法184附录2041各类型装置通讯参数定义2042DI寄存器定义说明2042.1DI数据寄存器地址2042.2DI数据寄存器地址与GM7-A/DI64对应关系（共有64个位置遥信对象）2142.3DI数据寄存器地址与GM7-B/IOC和GM7-B/IOF对应关系（共有14个遥信对象）2142.4DI数据寄存器地址与GM7-C对应关系（共有16个
5、位置遥信对象）2142.5DI数据寄存器地址与GM7-D/TP04和GM7-D/SP12对应关系（共有48个位置遥信对象）2342.6DI数据寄存器地址（通讯正常、异常产生的遥信类型数据）2642.7DI数据寄存器地址（装置上电产生的遥信类型数据）2642.8DI数据寄存器地址（GM7-A相序报警的遥信类型数据）2742.9DI数据寄存器地址（GM7-C相序报警的遥信类型数据）2742.10DI数据寄存器地址（GM7-D/TP04相序报警的遥信类型数据,1个模拟遥控试验对象遥信）2843DO寄存器定义说明2943.1DO执行数据寄存器地址2943.2DO执行数据寄存器地址与GM7-A/DO48
6、对应关系（有48个DO点数，共计24个遥控对象）2943.3DO执行数据寄存器地址与GM7-B/IO1和GM7-B/IO2对应关系（有5个DO点数，共计2个遥控对象和1个实验对象）2943.4DO执行数据寄存器地址与GM7-C对应关系（有8个DO点数，共计4个遥控对象）3043.5DO执行数据寄存器地址与GM7-D/TP04和GM7-D/SP12对应关系（有24个DO点数，共计12个遥控对象，1个模拟遥控试验对象）3043.6DO选择数据寄存器地址3143.7DO选择数据寄存器地址与GM7-A/DO48对应关系（有48个DO点数，共计24个遥控对象）3143.8DO选择数据寄存器地址与GM7-
7、B/IO1和GM7-B/IO2对应关系（有5个DO点数，共计2个遥控对象和1个实验对象）3243.9DO选择数据寄存器地址与GM7-C对应关系（有8个DO点数，共计4个遥控对象）3243.10DO选择数据寄存器地址与GM7-D/TP04和GM7-D/SP12对应关系（有24个DO点数，共计12个遥控对象，1个模拟遥控试验对象）3343.11DO取消数据寄存器地址3343.12DO取消数据寄存器地址与GM7-A/DO48对应关系（有48个DO点数，共计24个遥控对象）3343.13DO取消数据寄存器地址与GM7-B/IO1和GM7-B/IO2对应关系（有5个DO点数，共计2个遥控对象和1个实验对
8、象）3443.14DO取消数据寄存器地址与GM7-C对应关系（有8个DO点数，共计4个遥控对象）3443.15DO取消数据寄存器地址与GM7-D/TP04和GM7-D/SP12对应关系（有24个DO点数，共计12个遥控对象，1个模拟遥控试验对象）3543.16DO复归数据寄存器地址3543.17DO复归数据寄存器地址与GM7-A/DO48对应关系（有48个DO点数，共计24个遥控对象）3543.18DO复归数据寄存器地址与GM7-B/IO1和GM7-B/IO2对应关系（有5个DO点数，共计2个遥控对象和1个实验对象）3643.19DO复归数据寄存器地址与GM7-C对应关系（有8个DO点数，共计
9、4个遥控对象）3643.20DO复归数据寄存器地址与GM7-D/TP04和GM7-D/SP12对应关系（有24个DO点数，共计12个遥控对象）3644AI寄存器定义说明3644.1AI采样值数据寄存器地址3744.2AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-A/AI16-15AI/01DI）3744.3AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-A/AI16-03AULX/03AUPX/09AIX/01DI）3744.4AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-A/AI16-03AULX/12AIX/01DI）3944.5AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-A/AI
10、16-03AUPX/12AIX/01DI）4044.6AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-C）4144.7AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-D/TP-03AUPX/12AIX）4244.8AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-D/TP-03AUL1/12AIX）4344.9AI采样值数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-D/SP-03AUPX/12AIX）4444.10AI计算值数据寄存器地址4444.11AI相位角数据寄存器地址4544.12AI采样A/D转换变比定义（GM7-A）4544.13AI采样A/D转换变比定义（GM7-C）4644.14AI采样
11、A/D转换变比定义（GM7-D/TP04、GM7-D/SP12）4645PI寄存器定义说明4745.1PI数据寄存器地址4745.2PI数据寄存器地址与对象对应关系（GM7-A/DI64最大40路）4745.3PI数据寄存器地址与遥测对象对应关系4846整定值寄存器定义说明4846.1AI共用整定值数据寄存器地址4846.2AI阀值整定数据寄存器地址4946.3AI互感器变比整定数据寄存器地址5046.4AI越限（过流故障）整定寄存器地址5146.5AI越限（过流II段或过压II段）整定寄存器地址5146.6AI越限（过流I段或过压I段）整定寄存器地址5246.7AI越限（欠压）整定寄存器地址
12、5346.8AI越限（失压）整定寄存器地址5446.9AI归零值整定寄存器地址5446.10故判整定寄存器地址（第一回路到第九回路）5546.11故判整定寄存器地址（第十回路到第十八回路）6146.12AI修正系数数据寄存器地址6746.13AI相位角修正系数数据寄存器地址6746.14AI回路相序报警整定寄存器地址6846.15DI对象类型、采样分辨率寄存器地址6946.16DO对象出口类型、保持时间整定寄存器地址6946.17PI对象基数寄存器地址7046.18PI对象变比寄存器地址7146.19系统对象寄存器地址（gm7_c）7146.20时钟对象寄存器地址7247装置信息定义说明7247.1装置ID信息定义7247.2装置整定值校验结果信息定义7348装置通用参数/事件定义说明7448.1事件通用参数定义（文件号：0）7448.2DI状态变化事件定义（文件号：1）7648.3AI越阀值事件定义（文件号：2）7748.4AI越限报警事件定义（文件号：3）7748.5AI故障事件定义（文件号：4）7848.6AI故障实时录波事件定义（文件号：6）8048.7遥控操作事件定义（文件号：7）8348.8遥测带电、失电事件定义（文件号：8）8448.9模板开机、复位上电事件定义（文件号：9）8648.10AI回路相序报警事件定义（文件号：5）86
