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1、西南大学2020年春季在线作业辅导资料参考答案西南大学网络与继续教育学院课程代码：1273学年学季：20201单项选择题1、的自由度为（）。2、的自由度为（）。D. 46823、与圆柱铰自由度相同的约束是（）。空间滑移较平面较凸轮从动副螺旋较4、下列自由度最多的铰是（）。垂直约束 笛方向约束平面相对等距约束 平行约束5、下列不属于铰的是（）。齿轮垂直约束 齿轮副点面约束7、与垂直约束自由度相同的约束是（）。方向约束 点面约束 平行约束 固定铰9、与平面转动较的自由度相同的较是（）。平面滑移铰点线约束固定铰 点面约束10、空间运动多刚体系统的动力学参数的定义和数值计算方法与平面运动多刚体系统相同
2、。A. VB. x11、机械系统刚体系动力学模型包括刚体、饺、外力与力元四个要素的定义。B.x12、钢性比为最低频率与最高频率的比值。A. VB. x13、现代航天器是多个刚体和柔性体组成的系统。A. V乜B. x14、接触问题不能视为接触力元。A. VB. x15、点面约束为单方向相对转动约束。A. VB. x16、机械系统动力学分析和运动学分析的目的是相同的。A. VB. x17、动力学模型简化能提高计算效率。A.VB.x18、空间相对等距约束含有2个独立方程。A.VB.x19、合理定义组合铰不会减小数学模型的求解规模。A. VB. x20、弹簧阻尼器是外力。A. VB. x21、当部分的
3、弹性变形与刚体运动相比可以不计时，依旧不能将这些柔性体视为刚体。A. VB. x22、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义不同。A. V PB. x23、对于机械系统中那种质量较小、对其位形不关心的构件不作刚体定义，而以铰处理。A. WB. x24、GSTIFF积分求解器是一种单步算法。A. VB. x25、动力学模型简化能提高计算精度。B.x26、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统的动力学参数定义相同。A.VB.x27、当部分刚体构件的质量较小时，可以将这些刚体构件当做组合铰，从而简化动力学模型。A. V B. x28、ADAMS软件定义刚体的惯量参
4、数是通过点击刚体构件，修改构件惯量参数实现的。A. 2B. x29、对于重力，重力加速度矢量在公共基上的坐标阵为。A.VB.x30、柔性多体系统的动力学参数定义与平面运动多刚体系统相比，只增加了柔性体模态阵的定义。A. VB. x歹31、将这些柔性体视为刚体后，计算效率可以提高。B.x32、柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统不同。A. VB. xt/33、系统模型的拓扑定义是唯一的。A. VB. x34、在ADAMS中，马达的施加步骤和主动作用器的施加步骤相同。aWB.x35、螺旋铰约束中，两个刚体的相对自由度为1个。A. V乜B. x36、对于非刚性系统，ADAMS软件采用坐
5、标缩减的积分方法求解微分代数方程组。A. V乜B. x37、动力学简化需要自由度相同。A. VB. x &38、钢性比为最高频率与最低频率的比值。B.x39、重力对动力学方程广义主动力阵的贡献为。A. V乜B. x40、对于动力学逆问题，系统的运动学约束方程的个数为n=3N（N为刚体个数）。A. V PB. x41、在运动学分析时，不考虑系统外物体对其力的作用。A. V&B. x42、柔性多体系统动力学数值计算方法与平面运动多刚体系统相同。A. V VB. x43、机械系统动力学分析的力学模型和运动学分析的力学模型相同。A. VB. x&44、简化力学模型能缩小计算规模和提高计算效率。A. V
6、 *B. x45、在动力学分析时，若部分刚体的质量很小，可以不予考虑。AWB.x46、当系统静止时，动力学问题变成为静力学问题。aZB.x47、不计物体的质量是动力学简化的一种方案。B.x主观题48、名词解释：动力学正问题参考答案：已知系统的主动力的变化规律，求它们的运动规律，称为动力学正问题。49、名词解释：动力学逆问题参考答案：已知系统的运动规律，计算产生该运动时系统所受的力。50、名词解释：刚体问题参考答案：刚体问题是指系统的特征值存在低频和高频，且当对应的高频部分具有较高的阻尼时，阻尼使高: 异较大，从而给数值积分带来困难。平面铰是点面约束和的合成。ADAMS软件中GSTIFF积分求解
7、器采用参考答案：平行约束；多步 ；变阶； 变步长 ； 固定系数。（每空 2 分）52、空间机械系统多刚体模型的定义时，要求多刚体模型的自由度为用 ADAMS/View 进行数值仿真时，滑动驱动约束一般是施加在螺旋铰是和附加约束的合成。空间转动铰的自由度为1个自由度。球铰的自由度为3，其中3个自由度。参考答案：0；柱销-滑槽；圆柱铰；转动；转动。（每空 2 分）53、用ADAMS进行数值仿真时，滑移驱动约束是施加在的点线约束的自由度为 4，包括_个滑移， 3个转动。对于低速运动的实际工程对象，其零部件的弹性变形并不影响其大范围运动的运动形态，系统中的物体可柔性多体系统的动力学模型采用 坐标方法建
8、立。运动学问题是在不考虑系统的情况下研究部件的位置姿态，以及参考答案：滑移铰；1；多刚体系统；混合；运动起因（每空2分）54、分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种较，写出较和与之相连的杆件。（B0为基座）参考答案：柱销-滑槽：B1与B0转动铰：B1与B2滑移铰：B2与B0Bx4ByB2D60Db4ord55、该力学模型为行星齿轮机构，指出各杆件之间运用了什么饺，写出饺和与之相连的杆件。（Bl、B2、B3为齿轮）参考答案：转动铰:B0 与 B2； B0 与 B1； B2 与 B4;B2 与 B5； B1 与 B5;B 1 与 B3 齿轮副：B0与B2;B0与B156、分析下列力学模型，指
9、出那些杆件之间使用了何种较，写出较和与之相连的杆件。（B0为基座）参考答案：转动铰：B1 与 B0；B2 与 BO;B1 与 B3;B2 与 B4;B4 与 B5滑移铰：B3与B2;B5与B057、分析下列力学模型，指出各杆件之间运用了什么较，写出较和与之相连的杆件。（B0为基座）XB5BBg%0J 1 城.卜囤空参考答案：固定铰：B2与BO转动铰：B3 与 B1;B4 与 B1;B5 与 B3;B6 与 B4;B5 与 B2;B6 与 B2;B7 与 B2;B8 与 B2;B9 与 B5;B10 与 B滑移铰：B2与B158、分析下列力学模型，指出那些杆件之间使用了何种饺，写出饺和与之相连的
10、杆件。（B0为基座）参考答案：转动铰:Bl与B0；B2与B0;B2与B3柱销滑槽：B1与B2； B3与B059、请简述机构与结构的区别。参考答案：（1）结构的特征是构件之间没有相对运动，如房屋，桥梁结构等。（2）机构是系统在运行过程中这些部件之间产生相对运动，如机器人等复杂机械系统。60、请简述多刚体系统运动学分析的步骤。参考答案：答：（1）定义刚体（2）定义铰（3）对模型进行初步检查（4）定义驱动约束方程（5）定义约束方程的参数61、请简述动力学正问题和逆问题的定义。参考答案：答案：讨论系统的载荷与系统运动的关系称为动力学问题 已知外力求系统运动的问题成为动力学正问题。已知运动求驱动力(力偶)的问题叫动力学逆问题。62、请简述动力学模型的两种简化方案。参考答案：答：(1)不计部分物体的质量实现对力学模型的简化；(2) 将运动副取代接触力元对力学模型进行简化。
