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1、XN64-BD DP多模卫星导航通用接受机模组产 品 说 明书功能描述1.1 概述本模块是一款支持BD2/PS L1频点的双模导航定位模块。模块尺寸为6mm 12m x .5 mm，采用pin邮票孔封装。本模块内部具有天线状态检测和天线短路保护功能,支持休眠工作模式。1.2 产品特性 24pin邮票孔封装,尺寸16m 12mx mm 支持B2 B1和GSL频点 支持如下三种工作模式1） 单BD 1工作模式2） 单GPS L1工作模式3） D2 /GPS L1混合工作模式 内置BD B1/GS L1的LNA(低噪声放大器）。 具有天线状态检测和天线短路保护的功能。 具有备份电源输入接口，支持热启
2、动。 内部自带上电复位电路，并支持顾客在使用中对模块进行外部复位。1.3 性能指标表1双模导航定位模块重要性能指标参数描述性能指标备注最小值典型值最大值单位定位精度水平.5测速精度速度1/s初次定位时间TFF冷启动30热启动重捕获2敏捷度捕获-148dm跟踪-165dm串口输出波特率480960115200bp默认900bps数据更新率1Hz工作电压V3.0.33.6VV_BCKP.2.3V平均功耗跟踪电流0mA主电源V为.3V温度工作070存储0851.4 应用l 个人定位和导航产品l 车载、船舶定位导航1.5 功能框图和典型应用1.5.1 功能框图图1-1 双模导航定位模块功能框图本双模导
3、航定位模块可对外部 B1/G L1有源天线供电，并具有天线状态检测和天线短路保护功能。外部有源天线接受空中卫星信号送给射频芯片，射频芯片内部经LN放大、混频解决后送到中频滤波器,再通过D转换成数字中频信号送给基带芯片。基带芯片接受到射频芯片送来的数字中频信号，通过捕获和跟踪、定位解算等一系列算法解决后，通过串口输出NA数据并给出1PPS信号。1.5.2 典型应用图-2 双模导航定位模块典型应用图2 模块接口阐明2.1 硬件接口2.1.1 电源模块有两个电源输入管脚（VCC、V-BC)与两个电源输出管脚（VCC-F）。其中VC为模块的工作主电源；VK为模块的备份输入电源，在主电源VC断电时给RT
4、C电路供电，保证核心信息不丢失,以实现热启动功能，模块内部设计有对备用电源-BCK的充电电路，推荐外接可充电的电池或大容量电容； VCC-F输出V电压值,可用于天线供电。2.1.2 天线接口模块的天线接口（RFIN管脚)可直接连接BD2 B/GP 1双模有源天线。该接口内部采用50阻抗匹配。2.1.3 PS信号接口模块第脚1P为秒脉冲信号输出。2.1.4 UAT接口串口1在UT秒边界输出NM数据，上位机也可以通过该串口对模块进行工作模式切换。3 机械特性3.1 模块尺寸图3-外形尺寸3.2 管脚定义图32双模导航定位模块管脚示意图表格1 双模导航定位模块管脚定义管脚信号名方向电平原则描述1BO
5、OT_SELO03.V未连接。2NI03.6V未连接31PPSO03.6V秒脉冲输出。串口1发送：MA数据输出、软件版本升级、状态输出等4,5,6,7N-未连接8RTI-.6V复位信号输入9VCC-RFOV3V电源输出GND-0V地1RFINI/O3.3VRF信号输入,V电压输出，由模块对天线进行供电12,3GND0V地4,1，6,17,18,1NC-未连接0,XD0-3.6V串口输出2RXDI03.6V串口1接受2BCKI2.5V-.6备用电池输入23VCC.0V-3.V主电源2GN-0V地4 电气和温度特性4.1 焊接温度曲线模块焊接温度曲线和有关阐明如图4-1和表43所示:图4-1 SM
6、温度曲线表4SM温度参数表Pofil FetuePb-eAssmblyAveag Rampp Re (SmaoP）3 eondmaxTmperaurMin (Tmx)emeaur ax(Smax)-TemperatureMax (tsi-tsmax)15020-120 econdime mantiabove:Tempeat (S)-Time (tL）7 6- secdPekcasiiationTemperature（TP）*26 + 0/-5 *ime ithin5of actual Pk Tempratue ()30* econdsmp-ow Rte6 sconds max.Tim25 to
7、Peak emaureminte max.*Tlranc for pak profiltmpertr (T) deied as upie mimm and ser maium*Tolerane fr tie a ek profieterture(t） dine as splier mnimum nd a use maximum4.2 其她1）模块的VC供电电源纹波尽量控制在1mV以内，并且避免电源上有干扰。2)请保证上位机与模块设立的波特率保持一致。3)天线请选用有质量保证的双模有源天线,并保证对天线供电。）模块焊接时请控制好温度，避免模块损坏。5）为保证模块的热启动功能,请保证备份电源供电正
8、常。附件一NMEA输出阐明输出合同支持NMA-0183原则。执行的信息涉及GGA, GL， GSA, GSV, VTG, MC, ZDA和GN信息。MEA信息输出有如下句子构造：$aaccc,c-chhCRF句子构造的具体内容在表1中予以解释。表:ME句子构造字符格式阐明“”24句子开始aaccc地址字段 “a”发言者标记符。“cc” 拟定句型。“,”2C字段定界符c-c数据语句块“”2校验和分隔符hh校验和字段CLF0D句子结束 （回车，换行)表2：接受器MEA信息的综述GPG接受器的时间、位置、和定位有关数据$GPGLL位置、时间及定位状态$GNGAGSA$BDGSA用于代表定位卫星的标记
9、符。当使用多种卫星系统于定位方案时，$GNGS句子是每个卫星系统的输出。当只有GP卫星用于定位时，一种$GPG句子是输出。当只有北斗卫星时，一种GSA句子是输出。PGS$BDGSV有关仰角、方位角和载噪比的卫星信息:$PGV 用于GPS卫星,B用于北斗卫星。$PRMC时 时间、日期、位置、航向与速度数据$GVTG航向和相对于地的速度$GPDA协调世界时、日期、月、年、时区GGA 全球定位系统定位数据GPS接受器的时间、位置和定位有关数据。格式：$-GA,mmss.ss,ll.ll,a,yyyy.yy,a,x,u，v.,w.w,，x.x,M,zzz*h字段名称阐明hhmm.s协调世界时(UC)时
10、间在某个位置采用hhms.ss格式的协调世界时时间(0000.000 239.99)llll纬度采用ddmm.mm格式的纬度。前导零是插入的。aN/S批示符N = 北， S = 南yyyyy.yy经度采用dmm.mm格式的经度。前导零是插入的。aE/W批示符E =东， W =西xS质量批示符 GPS质量批示符0：不能提供定位1: 定位有效， SP模式 :定位有效， 微分GPS模式3: GPS S模式, 定位有效: 实时动态. 采用固定整数T模式的系统5： 浮置RTK.采用K模式的卫星系统,浮置整数6: 估计的 （推测航行法) 模式： 手动输入模式8: 仿真模式 u使用的卫星使用卫星的数量(0
11、24)v.v水平精度因子水平精度因子(00 9.9）.w高度平均海拔高度（单位:米）(9999.1799.9) x.x大地水准面间距单位：米zzGPS站标记符差分基准站标记符，00 2当DGPS不用时，标记符无效。 hh校验和GL 地理位置纬度/经度飞船位置的纬度与经度、定位时间、状态格式：-GLL，llll,a,yyyyy.yy,hhmmss.sss,A,a*hhF字段名称阐明lllllll纬度采用dd.mm格式的纬度。前导零是插入的。aN/S批示符 N =北, S = 南yyy.yyy经度采用ddmm.mmm格式的经度。前导零是插入的。bE/W批示符E=东, W = 西hmmss.s协调世界时(UTC）时间在某个位置采用hhmss.s格式的协调世界时时间(00000.00 23959.99）状态A=数据有效, V 数据无效h校验和GS GNSS DO和有源卫星GPS接受器工作模式，卫星用于通过GGA或者GNS句子与DP数值报告的航行方案中。格式:$-SA，,xx,x,xx,xx,xx,xx,x,xx，x,x,x,xx,.u,v.v,.zhLF字段名称阐明a模式模式 手动,
