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1、 毕业设计（论文） 题目：PC机与嵌入式开发板串口通信的设计与编程实现I 毕业设计摘 要随着嵌入式系统的发展和大规模应用，为了提升系统的整体性能，必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通信。在实际开发应用中，串口通信是不可缺少的部分，是目前嵌入式系统与PC机之间一种非常重要而且普遍应用的通信方式。本文通过基于2410F 的嵌入式串口通信的实现,按照嵌入式系统的软、硬件结构组成,较为详细地介绍了串口通信的硬件电路和软件实现方法。该系统的硬件主体设计以三星S3C2410 处理器为核心控制器件,通过与计算机串口间的连接，实现在ARM 平台上与外部设备通信的基本功能。关键词：嵌入式系统；2410F；串口通
2、信；Linux系统ABSTRACTAlong with the development of embedded system and application scale, the communication between the PC and embedded computer must be achieved in order to improve the whole performance of the system. In the actual development application, serial communication is an essential part.And
3、it is a very important and universal mode.In this paper, based on the 2410F the realization of embedded serial communication, according to the embedded system software and hardware structure, a more detailed description of the serial communication hardware and software methods. The principal part of
4、 the hardware in this system is chiefly controlled by S3C2410 processor ,which is produced by SAMSUNG Company ,communicated with the serial of computer , this system realizes the based function of visiting exterior device ,which is on the based of ARM.Key words:embedded system; 2410F;serial communic
5、ation;Linux system 目 录摘 要IABSTRACTII1 绪 论11.1 串口通信概述11.2 串口通信的原理11.3 串口通信的开发工具21.3.1 2410F硬件平台简介21.3.2 ARM简介21.3.3 Linux系统简介31.4 串口通信的基本任务42 串口通信协议及实现52.1 RS-232C标准52.2 系统硬件结构原理103 串口驱动程序设计123.1 串口操作需要的头文件123.2 打开串口123.3 串口设置123.4 串口读写153.5 关闭串口164 设计验证与测试185 总 结21参考文献22致 谢23附 录24编号：时间：2021年x月x日书山有路
6、勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页 共1页1 绪 论目前，先进的嵌入式计算机以其优良的品质、高可靠性及模块化，广泛地应用于工业控制、航空航天、医疗、智能仪表、通信、数控、自动化生产设备、数据采集等领域。在实际应用中，有时需要借助微机强大的数据处理能力和丰富的软件资源，使得组成的系统功能更为强大。为了提升系统的整体性能，必须实现PC机和嵌入式计算机之间的通信。在数据采集的实际开发应用中，串口通信是不可或缺的一部分，也是目前嵌入式系统与PC机之间最重要，应用最普遍的通信方式。1.1 串口通信概述所谓串口通信，是指外设和计算机间使用一根数据信号线（另外需要地线），数据在一根数据信号线上一位一位地进行
7、传输，每一位数据都占据一个固定的时间长度。串口传输是二进制代码序列在一条信道上以位（元码）为单位，按时间顺序且按位传输的通信方式。串行传输时，发送端按位发送，接收端按位接受，同时还要对所传输的位加以确认，所以收发双方要采取同步措施，否则接受端将不能正确区分出所传输的数据。串口通信不但能实现计算机与嵌入式开发板之间的数据传输，而且还能实现计算机对嵌入式开发板的控制。若采用普通单片机,对外部设备的访问就需要利用复杂的汇编语言进行编程或者使用C51自己编写设备的初始化以及读写访问程序,这样的过程不仅复杂,而且不利于大规模的开发和设计。ARM 与8051 等普通单片机相比,具有开发简单、灵活,而且性能
8、稳定、功能易于扩展等一系列优势,因而在汽车电子、手持设备、无线领域和航空航天等嵌入式系统中得到广泛的应用。将Linux 移植到ARM 嵌入式处理器后,可以利用操作系统中提供的系统调用把串口及其他外设当成普通文件进行操作,读写方便,因此进行相应开发可以提高系统编程效率,而且还可以简化调试的复杂程度。1.2 串口通信的原理串行端口的本质功能是作为CPU和串行设备间的编码转换器。当数从CPU经过串行端口发送出去时，字节数据转换为串行的位。在接收数据时，串行的位被转换为字节数据。串口是系统资源的一部分,应用程序要使用串口进行通信,必须在使用之前向操作系统提出申请要求(打开串口),通信完成后必须释放资源
9、(关闭串口)。1.3 串口通信的开发工具本次开发采用的硬件平台是ARM920T处理器的2410F，开发系统平台是Linux系统。1.3.1 2410F硬件平台简介2410F 是基于三星（samsung）ARM9 嵌入式处理器 S3C2410 处理器的一款开发平台，“F”指基于2410 的第六代开发套件。系统运行在 202M 的主频下发挥出色的性能。可以完成MP3，MPG，VOIP 等工作。2410 资源丰富适合 ARM 处理器的初学者学习使用。2410F 上面使用的核心模块体积小资源丰富，IO 充足还可以应用在二次开发的产品当中。这款设备主要包括核心板与底板两个部分，核心板采用6 层PCB 设
10、计、底板采用2 层PCB 板设计，核心器件是基于目前业内主流使用的SAMSUNG ARM9S3C2410 处理器，主频202MHz，配套的存储器，网卡等设备；底板主要是各类型的接口。S3C2410处理器是Samsung公司基于ARM公司的ARM920T处理器核，采用0.18um制造工艺的32位微控制器。该处理器拥有：独立的16KB指令Cache和16KB数据Cache，MMU，支持TFT的LCD控制器，NAND闪存控制器，3路UART，4路DMA，4路带PWM的Timer ，I/O口，RTC，8路10位ADC，Touch Screen接口，IIC-BUS 接口，IIS-BUS 接口，2个USB
11、主机，1个USB设备，SD主机和MMC接口，2路SPI。S3C2410处理器最高可运行在203MHz。它是基于ARM920T 内核的16/32 位RISC 处理器, 主要应用于嵌入式系统中。S3C2410 拥有强大的数据处理能力,又有着低成本,低功耗等优点,在各种手持及移动设备上的应用越来越广泛,基于其平台的程序功能也越来越复杂。于是,在其平台上架构多线程的操作系统已成为越来越多系统设计者的诉求, 本文介绍多线程在S3C2410 上的具体实现过程。1.3.2 ARM简介ARM（Advanced RISC Machines），既可以认为是一个公司的名字，也可以认为是对一类微处理器的通称，还可以认
12、为是一种技术的名字。1991 年ARM 公司成立于英国剑桥，主要出售芯片设计技术的授权。目前，采用ARM 技术知识产权(IP)核的微处理器，即通常所说的ARM微处理器，已遍及工业控制、消费类电子产品、通信系统、网络系统、无线系统、军用系统等各类产品市场，基于ARM 技术的微处理器应用约占据了32 位RISC 微处理器70以上的市场份额，ARM 技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM 公司是专门从事基于RISC 技术芯片设计开发的公司，作为知识产权供应商，本身不直接从事芯片生产，靠转让设计许可，由合作公司生产各具特色的芯片，世界各大半导体生产商从ARM 公司购买其ARM 微处理器核，根据各
13、自不同的应用领域，加入适当的外围电路，从而形成自己的ARM 微处理器芯片进入市场。目前全世界有几十家大的半导体公司都使用ARM 公司的授权，因此既使得ARM 技术获得更多的第三方工具、制造、软件的支持，又使整个系统成本降低，使产品更容易进入市场并被消费者所接受，更具有竞争力。ARM 微处理器一般具有如下特点： （1）体积小、低功耗、低成本、高性能； （2）支持 Thumb(16 位)/ARM(32 位)双指令集，能很好的兼容8/16 位器件； （3）大量使用寄存器，指令执行速度更快； （4）大多数数据操作都在寄存器
14、中完成； （5）寻址方式灵活简单，执行效率高； （6）指令长度固定。1.3.3 Linux系统简介Linux是一类Unix计算机操作系统的统称。Linux操作系统也是自由软件和开放源代码发展中最著名的例子。Linux 一般有四个主要部分：内核、Shell、文件结构和实用工具。（1）Linux 内核内核是系统的心脏，是运行程序和管理像磁盘和打印机等硬件设备的核心程序。它从用户那里接受命令并把命令送给内核去执行。（2）Linux ShellShell 是系统的用户界面，提供了用户与内核进行交互操作的一种接口。它接收用户输入的命令并把它送入内核去执行。实际上S
15、hell 是一个命令解释器，它解释由用户输入的命令并且把它们送到内核。不仅如此，Shell 有自己的编程语言用于对命令的编辑，它允许用户编写由shell 命令组成的程序。Shell 编程语言具有普通编程语言的很多特点，比如它也有循环结构和分支控制结构等，用这种编程语言编写的Shell 程序与其他应用程序具有同样的效果。（3）Linux 文件结构文件结构是文件存放在磁盘等存储设备上的组织方法。主要体现在对文件和目录的组织上。目录提供了管理文件的一个方便而有效的途径。我们能够从一个目录切换到另一个目录，而且可以设置目录和文件的权限，设置文件的共享程度。使用Linux，用户可以设置目录和文件的权限，以便允许或拒绝其他人对其进行访问。（4）Linux 实用工具标准的 Linux 系统都有一套叫做实用工具的程序,它们是专门的程序，例如
