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1、前 言我们的毕业设计题目是：分选设备的实时控制系统设计。它是一个机电一体化系统，包括了三个部分的容：机械系统的运动部分、PLC系统的控制部分和组态软件的监控部分。自从我国加入WTO以后，物流产业得到了迅猛的发展，流通产业的现代化与国际化已是大势所趋，物流装卸机械是实现货物位移的重要手段，物流输送的机械化、自动化、智能化必将加速现代物流技术的高速发展；同时随着科学技术的不断进步，机械制造技术的水平在不断的提高，特别是随着机电一体化技术、计算机辅助技术和信息技术的发展，当今世界机械制造业将进入全盘自动化的时代。UG（Unigraphics）是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/C
2、AD/CAE/CAM高端软件,作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件被许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以与工程仿真等领域,自从UG进入中国市场以来，发展迅速，已经成为中国航天航空、汽车、机械、计算机与外设、家用电器等领域的首选软件；PLC全称Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，是以微处理器为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通讯技术而发展起来的一种新型工业控制装置。它具有可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单等优点，已广泛用于工业过程和位置的自动控制中；MCGS是一套用于快速构造和生成计算机监控系
3、统的组态软件，为用户提供了解决实际工程问题的完整方案和开发平台，能够完成现场数据采集、实时和历史数据处理、报警和安全机制、流程控制、动画显示、趋势曲线和报表输出以与企业监控网络等功能。通过一系列的软件控制，人类的生产活动将会变得更加的安全、高效。在本次设计中，综合运用了本学科的基本理论、专业知识和基本技能，提高了自己分析与解决实际问题的能力。本设计涉与的知识面广、容多，在设计过程中，由于设计者的水平和资料有限，加之任务较多，设计中有不少不妥和错误之处，敬请老师批评指正。 编者 2006年6月毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教
4、师的指导下进行的研究工作与取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得与其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了意。作 者 签 名：日 期：指导教师签名： 日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布
5、论文的部分或全部容。作者签名： 日 期：学位论文原创性声明本人重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名： 日期： 年 月 日学位论文使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫
6、描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期： 年 月 日导师签名： 日期： 年 月 日指导教师评阅书指导教师评价：一、撰写（设计）过程1、学生在论文（设计）过程中的治学态度、工作精神 优 良 中 与格 不与格2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度 优 良 中 与格 不与格3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力 优 良 中 与格 不与格4、研究方法的科学性；技术线路的可行性；设计方案的合理性 优 良 中 与格 不与格5、完成毕业论文（设计）期间的出勤情况 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中
7、 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？ 优 良 中 与格 不与格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格建议成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”）指导教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日 / 评阅教师评阅书评阅教师评价：一、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附
8、件）？ 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格建议成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”）评阅教师： （签名） 单位： （盖章）年 月 日教研室（或答辩小组）与教学系意见教研室（或答辩小组）评价：一、答辩过程1、毕业论文（设计）的基本要点和见解的叙述情况 优 良 中 与格 不与格2、对答辩问题的反应、理解、表达情况 优 良 中 与格 不与格3、学生答辩过程中的精神状态
9、 优 良 中 与格 不与格二、论文（设计）质量1、论文（设计）的整体结构是否符合撰写规？ 优 良 中 与格 不与格2、是否完成指定的论文（设计）任务（包括装订与附件）？ 优 良 中 与格 不与格三、论文（设计）水平1、论文（设计）的理论意义或对解决实际问题的指导意义 优 良 中 与格 不与格2、论文的观念是否有新意？设计是否有创意？ 优 良 中 与格 不与格3、论文（设计说明书）所体现的整体水平 优 良 中 与格 不与格评定成绩：优 良 中 与格 不与格（在所选等级前的画“”）教研室主任（或答辩小组组长）： （签名）年 月 日教学系意见：系主任： （签名）年 月 日第一章 毕业设计任务1.1设
10、计任务分析机械运动 部件PLCMCGS组态监控软件输出信号 （控制运动）输入信号输出信号 （监控运动）这次我们所作的毕业设计题目是：分选设备的实时控制系统设计。此分选系统的机械运动部分由PLC控制以实现自动识别和分选物料，同时用MCGS组态软件仿真并监视分选系统的机械运动。此分选系统主要由三个部分组成：机械运动、PLC控制、MCGS监控。它们之间的相互关系如图1-1所示：图 1-11.2 设计任务容毕业设计任务的主要容如图1-2所示MCGS监控调试 PLC程序调试监控数据库处理和采集运行策略程序编写监控界面设计制作PLC控制梯形图设计控制流程图设计PLC端子图确定模型调试模型装配模型零部件设计
11、制作模型结构方案确定监控系统设计PLC程序设计模型设计制作分选设备的实时控制系统设计图1-2由图1-2可以看出模型、PLC和MCGS之间的相互关系：当模型装配好之后需要调试，查看大小齿轮啮合是否正常，运动是否平稳，两个电机的转速是否合适以与6个接近开关能否感应到铁片；PLC程序编写好之后首先需要进行程序调试，查看程序本身是否正确，再和模型连接调试，查看模型是否能按控制要求分选物料；MCGS监控系统设计好之后需要先进行仿真调试，测试仿真效果，再和PLC连接进行监控调试，测试PLC和MCGS之间的信号传递是否顺畅，最后需要将模型、PLC、MCGS三者连接起来进行系统调试，使模型的机械运动、PLC控
12、制和MCGS监控三者之间实现同步。1.3 相关软件应用1.模型设计所需软件模型的设计中需要使用的是三维制图软件UG。UG是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件被许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以与工程仿真等领域。UG更快地递交产品到市场；使复杂产品的设计简化；减少产品成本和增加企业的竞争实力。自从UG进入中国市场以来，发展迅速，已经成为中国航天航空、汽车、机械、计算机与外设、家用电器等领域的首选软件。在模型设计中，我将学习使用UG设计和装配零件，作出模型和零件三维图，并将三维图转换成工程图。2.PLC程序设计所需软件PLC程序设计主要用到的软件有AutoCAD2004和西门子编程软件STEP-7。使用AutoCAD2004制作PLC端子图、主电路图和控制流程图；我们所使用的PLC是西门子S7-200，所以必须使用西门子编程软件STEP
