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1、2.决定I大小的因素：总质量、质量分布、转轴位置3.量纲：ML 2 ;单位：kgm第三章刚体的转动 3-1刚体的定轴转动刚体：在无论多大的外力作用下形状和大小都保持不变的物体二. 刚体运动的基本类型1. 平动：任一条直线方向不变2. 转动：每一点都绕同一直线作圆周运动3. 自由运动：质心的平动和绕过质心的轴的转动的叠加三. 刚体定轴转动的特点每一质点都作圆心在轴上，圆平面垂直轴，& , 0相同的圆周运动四. 角速度莅方向轴矢量；大小按比例画长度dt 3-2转动动能转动惯量转动动能：Ek = 2转动惯量1.定义：I = SAm r 2， I = j r 2dm平行轴定理：1 = 1 + md 2
2、四.垂直轴定理：L = M = 0 时，L2 = L1，1应=c加 都不变，较少实际应用； 加 都变，血5不变，较多实际应用。对一个刚体：/22 =气对刚体组：【。=/.n.nll10 10例1. 一长为I，质量为m的均匀细棒，一端可绕光滑水平轴在竖直平面 内转动。求棒从水平静止转动到竖直位置时A点的v = ?（分别用动能定理和机械能守恒定律求解）例2 .一质量为m，半径为A的均质圆盘，从水平位置起绕 切线0转动，转到竖直位置时，A点的速度匕=?A例3.均质杆长为I，质量为M，上端悬挂于0点（可绕转）， 若杆由水平静止位置释放，下落至竖直位置时与质量为m的 油灰作完全非弹碰。设油灰与桌面的摩擦
3、可忽略，求：1）碰前 瞬间的必；2）碰后瞬间油灰的v = ? 3）碰后，0 max = ?A例4.半径为R、转动惯量为/0、以0转动的光滑圆环，一质量为m 的小球从A点滑下。求：小球运动到B点和C点时的速度和角速度;例5.光滑桌面有一小洞，一质量为m的小球在桌面上转动；在F的作用下缓慢向中心移动，1，已知。求：1） 2 ；2）转动动能的变化；3）F = ?A例6. 均质杆M,L已知，一小球以速度v0水平撞向杆的距转轴34处并被杆以速度匕反弹求杆 的最大摆角中=?例7. 一宇宙飞船，欲考查质量为M，半径为R的某星球。当它静止于空中离星球中心5R处时以速度v0发射一质量为m的仪器舱，且m M，要使
4、这仪器舱恰好掠擦此星球的表面着陆，求：发射倾角0的大小。例8.(思考文)一根均质绳子，其单位长度上的质量为人，盘绕在一张光滑的水平桌面上。设t = 时，y 二 ，v 二 ；1) 以一恒定的加速度。竖直向上提绳，当提起的高度为y时，作用在绳端的力为多大？2) 以一定的速度v竖直向上提绳，当提起的高度为y时，作用在绳端的力又是多大？3) 以一个恒力f竖直向上提绳，当提起的高度为h时，绳端的速度v = ?小结:质点的动量：P = mv 刚体p = mvc角动量： L = r x mv 一定轴 L = rmv1厂，对刚体：L = * , Ek = 2 心 2Ep = mghc二.动量定理、角动量定理和动能定理-动量定理：必=尸外dt P - pF dt外o角动量定理：dL = M外dt L- L =j M外dt t动能定理：dEk = dA 刚体 办外 Ek2刚体定轴转动：12I12 = j Md 0Eki =人外三.三大守恒定律：_ _ 动量守恒：p = CF = 外、角动量守恒： RM 外= 机械能守恒：Ek + Ep = CA外+ A非保内有心力：r / F， rx F = ，角动量守恒。
