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1、FSAE悬架几何设计总结一、赛车大体参数的确信1. 轮距与轴距的确信轮距与轴距目前并无确信的方式精准计算曲常见的是参考国外所给出的一个体会公式：式中，B为轮距，L为轴距，K为体会系数，查相关资料得知K 一样取。以下为各个参数值阻碍与限制条件：1) 轮距： 在合理的情形下，轮距应当尽可能大，轮距越大，转向时横向负载转移越 小，有利于提高车子的稳固性，但太大那么需要提供专门大的转向力。 由于驱动轮轮距窄有利于车子出弯提速，故后轮轮距一样比前轮轮距小。2) 轴距： 长轴距会比短轴距有更小的载荷转移，关于车子稳固性、受力情形较好。 轴距越大，整车的质量也就越大，而且还需考虑车子上各个部件的安装问 题，
2、一样要考虑人机工程学、发动机的大小与布置，轮胎宽度与悬架上下A臂的 安装要求。参考往年学校车队与其他车队的数据，综合考虑以上因素，轴距定为1600mm， 前后轮距别离为1250/1200mm。2. 其他参数的确信关于质心高度与轴荷比，由于这和各个部件的安装设计和后期的装配有关，此处参考去年数据确信。以下那么为大体参数的数据表:轴距(mm)1600前后轮距(前/后)(mm)1250/1200质心高度(mm)270轴荷比45:55二、前悬架设计1，正视图几何在正视图几何中设计参数的确信如下面所述：1)车轮外倾角(wheelcamberangle)前轮外倾角的阻碍： 必然的角度能够产生回正力矩。 太
3、大会使转向困难。 参考，当外倾角在5时具有最大的侧向力。 一样取正值，以补偿因车重而下压使得外倾角向负值转变的趋势，应使得车子 在行驶进程中轮胎能够与地面更多的均匀的接触，减少个别地址磨损严峻的现 象。 负的外倾角能够增加车子过弯时的稳固性，此处与轮胎的磨损相制约，与进行 相应的取舍。查看相关论文，得知前轮外倾角一样为-2。到4。，此处初定为2。，后期会设计调束装置，对前轮的外倾角进行调剂。2）底盘侧倾角（chassis-roll-angle）此处尚缺少理论依据，查阅相关资料，初定为3。3）等效摆臂长度（fvsa）参考，fvsa由以下公式计算：七fvsa =1 一 rollcamberroll
4、camber =wheel - camber - angle chassis - roll - angle式中：t = trackwidth，为轮距，前轮为 1250mm，后轮为 1200mm。求得 fVsa=1875mm。4）侧倾中心高度侧倾中心高度的阻碍： 侧倾中心太高，那么轮距转变大。 后轮侧倾中心高度一样比前轮高。 侧倾中心接近地面时，当有侧向力作历时，能够降低底盘在垂直方向上的跳动。 侧倾中心位于地面上，过弯时对底盘的顶推力会使悬架向底盘弯曲。查看相关论文，得知前悬架侧倾中心高度30到40mm，此定为40mm。后悬架的一样为50到60mm，定位50mm。5）上下摆臂（正视图上投影，以
5、下均为投影长度值）的长度上下摆臂长度的阻碍： 上下摆臂都长，那么轮距转变小。 增加上摆臂长度或那么缩小下摆臂长度，有利于提高抗侧倾能力。 摆臂长若是是上长下短，那么跳动时轮胎外倾角变大，无益于过弯。由此摆臂长定为上短下长，上下摆臂比为考虑前方三个踏板的放置要求，上摆臂长定为320mm，下摆臂长度为360mm。6）主销内倾角、主销偏置距和磨胎半径这三个参数存在彼此制约的情形，需要依照各自的作用做相应的取舍，各个参数 的阻碍： 正的主销内倾角有回正作用。 主销偏置距越小越好，最好为0，但由于轮辋，刹车盘等的布置问题，尽可能 取小值。 磨胎半径越小越好，太大容易致使过度转向。综合考虑，经计算定主销内
6、倾角为2。，主销偏置距为21岫 磨胎半径为5mm. 由上面的参数能够画出前悬架几何的主视图几何：2.侧视图几何1）抗颔首率抗颔首率的计算公式如下：世ddh式中，h为质心高度，L为轴距，B为制动力分派系数，d1为前悬架瞬心到前轴 中心的水平距离，e1为前悬架瞬心到地面的距离。依照有关资料和以往FSAE的参数，抗颔首率一样取0，即e1为0，故前轮侧视 图瞬心在地面上。2）等效摆臂长度（svsa）瞬心定在后轮周围，由此确信svsa。3）后倾角后倾角的阻碍： 后倾角会产生转向的回正。 过大会使转向困难。由此初定后倾角为3。由上面参数那么能够画出侧视图几何:3. 水平视图几何水平视图中仅有一个参数需要确信，即为水平平面中上A臂两点连线与下A臂 两点连线的夹角，一样为0。由此能够确信前悬架的空间位置与长度。以下为前悬架8个硬点的位置坐标：坐标原点为车子纵向平面与前轮中心处的横向平面在地面上的交点（原点在地面上）以下图为空间坐标系的成立示用意：Y以下为各点坐标：（上/前:上横臂前方的硬点，其他类似）左侧四点右侧四点XYZXYZ上/前236236上/后236236下/前218218下/后218218三、后悬架的设计类似于前悬架的设计，最后取得的8个硬点坐标（坐标系不变）:左侧四点右侧四点XYZXYZ上/前上/后下/前下/后
