《自动控制原理题目含参考答案》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动控制原理题目含参考答案（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动控制原理复习参考资料一、基本知识11、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过 输入量与反馈量的差值进行的。2、闭环控制系统又称为 反馈控制系统。3、在经典控制理论中主要采用的数学模型是 微分方程、传递函数、结构框图和信号流图。4、自动控制系统按输入量的变化规律可分为 恒值控制系统、随动控制系统与程序控制系统。5、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。6控制系统的数学模型，取决于系统 结构和参数，与外作用及初始条件无关。7、 两个传递函数分别为 G(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为 G(s)+G 2(s)，以串联方式连接，其等效传递函
2、数为 G(s)*G2(s)。8、 系统前向通道传递函数为 G(s)，其正反馈的传递函数为H(s)，则其闭环传递函数为 G (s)/(1- G (s) H (s)。9、单位负反馈系统的前向通道传递函数为 G (s)，则闭环传递函数为 G (s)/(1+ G (s)。10、典型二阶系统中，E =0.707时，称该系统处于 二阶工程最佳状态，此时超调量为4.3%。11、应用劳斯判据判断系统稳定性，劳斯表中第一列数据 全部为正数，则系统稳定。12、线性系统稳定的充要条件是所有闭环特征方程的 根的实部均为负，即都分布在S平面的左平面。13、随动系统的稳态误差主要来源于给定信号，恒值系统的稳态误差主要来源
3、于.扰动信号。14、对于有稳态误差的系统，在前向通道中串联 比例积分环节，系统误差将变为零。15、系统稳态误差分为给定稳态误差和扰动稳态误差两种。16、 对于一个有稳态误差的系统，增大系统增益则稳态误差将减小。17、对于典型二阶系统， 惯性时间常数T愈大则系统的快速性愈差。18、应用频域分析法， 穿越频率越大，则对应时域指标 t s越小，即快速性越好19最小相位系统是指S右半平面不存在系统的开环极点及开环零点20、按照校正装置在系统中的不同位置，系统校正可分为串联校正、反馈校正、偿校正与复合校正四种。21、对于线性系统，相位裕量愈大则系统的相对稳定性越好 。22、根据校正装置的相位特性，比例微
4、分调节器属于相位超前校正装置，比例积分调节器属于相位滞后校正装置，PID调节器属于相位滞后-超前校正装置。23、PID调节中的P指的是比例控制器，I是积分控制器，D是微分控制器。24、离散系统中信号的最高频谱为3 max则采样频率s应保证3 s=2 max条件。26、在离散控制系统分析方法中，把差分方程变为代数方程的数学方法为Z变换。27、离散系统中，两个传递函数分别为 G（s）与G（s）的环节，以串联方式连接，连接点有采样开 关，其等效传递脉冲函数为 G（z）G 2（z）;连接点没有采样开关，其等效传递脉冲函数为 G0（z）28、根据系统的输出量是否反馈至输入端，可分为 开环控制系统与闭环控
5、制系统。29、家用空调温度控制、电梯速度控制等系统属于闭环控制系统；30、经典控制理论的分析方法主要有 时域分析法、根轨迹分析法、频域分析法。二、基本知识21、开环控制系统的的特征是没有（）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节2、闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）A、低频段 B 、中频段 C、高频段D 、均无关3、若系统的开环传递函数为50s(5s10)则它的开环增益为（A.5B.10C.50D.1004、已知系统的开环传递函数为50(2s 1)(s 5)则该系统的开环增益为A 50B 、25C 、10精心整理5、开环频域性能指标中的相角裕度对应时域性能指标（）A、
6、超调匚% B、稳态误差essC、调整时间ts D、峰值时间tp6般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量 为（）A.0 15B.15 30C.30 60D.60 907、若系统的传递函数在右半 S平面上没有零点和极点，则该系统称作（）A.非最小相位系统B.最小相位系统 C.不稳定系统D.振荡系统8、关于传递函数，错误的说法是（）A传递函数只适用于线性定常系统；B 传递函数不仅取决于系统的结构与参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；C传递函数一般是为复变量s的真分式；D闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。9、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。A、增加积分环节B、提高系统的开环增益 KC
7、、增加微分环节D、引入扰动补偿10、某系统的传递函数是G s 二1 es，则该可看成由（)环节串联而成。2s +1A.比例、延时 B.惯性、导前C. 惯性、延时D.惯性、比例11、某系统的传递函数是G s 二1，则可等效为（）环节串联。s(s1)A.比例、积分 B.积分、惯性C.惯性、微分D.微分、比例12、为了消除存在稳态误差的系统的误差，可米用串联（）进行校正A.比例校正装置B.比例微分校正装置C.微分校正装置D.比例积分校正装置13、若某最小相位系统的相角裕度0，则下列说法正确的是（）cA、不稳定；B、只有当幅值裕度kg 1时才稳定;C稳定；D、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。14、最
8、小相位系统的开环增益越大，其（）A.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小15、稳态误差ess与误差信号E（s）的函数关系为（）A. ess 二 lim E(s)7B.ess 二 lim sE(s)7C.essimE(s)D.ess = lim sE(s)16、若某串联校正装置的传递函数为10s 1100S 1,则该校正装置属于（）A、超前校正 B 、滞后校正C、滞后-超前校正 D 、不能判断17、对于离散控制系统，下例说法错误的是（A.计算机控制系统是离散控制系统的一种形式B.脉冲传递函数与采样开关的位置有关C. Z变换是拉普拉斯变换的一种特殊形式 D.零阶保持器是信号
9、采样装置18、对于离散控制系统，下例说法错误的是A.脉冲传递函数与采样开关的位置有关B.零阶保持器是信号复现元件C.拉普拉斯变换的定理不适用于 Z变换 D.采样定理又称香农定理19、A.0B.0.1/C.1/D.当输入为单位斜坡且系统为单位负反馈时，对于 II型系统其稳态误差为（20、II型系统的对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（A. - 60 (dB/dec) B. - 40 (dB/dec) C. - 20 (dB/dec) D.0 (dB/dec)21、某串联校正装置的传递函数为阳,当1时，该装置为()校正装置。A. 相位超前B.相位滞 后C.相位滞后-超前D.参数量过少，无法判定22、
10、开环频域性能指标中的相I I角裕度对应时域性能指标() 。： L r-J -J- .|A、超调 B 、稳态误差e SSC、调整时间ts D 、峰值时间tp23、若某最小相位系统的相角 裕度0，则下列说法正确的是()。B、A、不稳定；只有当幅值裕度kg 1时才稳- I I疋;C稳定； i r- -J- .|D不能判用相角裕度判断系统I I的稳定性。24、下列哪种措施对提高系统 的稳定性没有效果（）A、增加开环极点；B、在积分环节外加单位负反 馈；C增加开环零点；D引入串联超前校正装置。25. 最小相位系统的开环增益越大，其（）I IA.振荡次数越多B.稳定裕量越大C.相位变化越小D.稳态误差越小
11、26. 稳态误差ess与误差信号E(s)的函数关系为A.essflEG)B.esismosE(s)C.ess 二 lim E(s)sD. es-smsE(s)27. 一阶微分环节G(s)=1Ts，当频I I J率T时，则相频特性)为( )A.45B.-45C. 90D.-9028. 主要用于产生输入信号的元件称为（）I IA.比较元件B. 给定元件 C. 反馈元件D.放大元件I1 I29. 某典型环节的传递函数是Gs 5T-1，则该环节是（）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节30. 在系统中串联PD调节器， 以下那一种说法是错误的（）I IA.是一种相位超前校正装置B.能影响系统
12、开环幅频特性的 高频段I IC. 使系统的稳定性能得到改 善 D.使系统的稳态精度得到改善三、读图分析能力1、从工作原理角度来说，闭环控制系统由哪些元件或装置组成？指出图示闭环控制系统中1-7各部件分属什么元件或装置？闭环控制系统中的信号有哪些？指出图示闭环控制系统中信号a-e分属什么信号?600（参考分析例题：教材书第5页）2、衡量一个自动控制系统的性能指标有哪些？下图为某自动控制系统启动时的动态曲线，估算出它们的动态指标。（参考分析例题：教材书第95页，实验二、实验三）(1)1.210.8I-20.422曲线2： n = 112曲线1：门=2精心整理rr*、ci = !i%1jA3/*二Nf/丿Vf、拦匕二=H(3)精心整理精心整理3、自动控制系统实物装置的定性分析。（1）指出系统的被控量、给定量、扰动量、反馈量、偏差 量；（2）分析其工作原理；（3）从给定量或扰动量变化开始，结合各环节功能与参数变化趋势， 分析系统如何自动调节。(1)图1-18仓库大门控制系统(2)tu热电阻箜图IT 电炉將恒温自动控制系统、指出各元件討应的实物；z芬折讳揑制系统的工作園吐；3、当加
