科研与实践个人总结

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1、科研与实践个人总结科研与实践个人总结导语：在实践完毕之后如何写实践报告?如果你正在为写实践报 告而烦恼，不妨参考带来的这份科研项目个人，希望各位能从这份 实践报告中领略到实践报告怎么写。本项目的避障智能车是以迅猛发展、具有广阔前景的汽车电子 为背景，涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、 机械等多个学科交叉的科技知识。我们的车模采用飞思卡尔公司16位微控制器MC9S12XS128作为 核心处理单元，自主构思控制方案，包括障碍识别信号的采集处理、 控制算法以及动力电机驱动、转向舵机控制等，由7.2V的电池通过 不同的电路为各模块能源，最终使小车能够自主识别障碍，并且可以 通过控制小

2、车的转向与车速自动避开障碍物，最终回到原路径。我们自动化专业的本科人才培养方案中所设置的课程为我们提 供了扎实的实践基础与知识基础。如自动控制原理计算机控制 技术单片机原理与应用C语言程序设计传感器与检测技 术电机与拖动电路原理等。反过来，这样的实践也使我们 对专业课程有了更直观的理解。参与本项目研究的同学都是08级自动化专业的学生，具有很高 的学习热情、专业基础知识扎实、学习能力强，我们将硬件设计、软 件设计、资料收集、整体系统调试等工作明确分配，并十分注重相互 交流，听取各方意见，然后综合考虑，使软、硬件融洽的结合起来， 使智能系统稳定可靠。两位指导老师专业能力很强、科研经验丰富， 对待工

3、作认真负责，并为我们提供了珍贵的指导方向以及良好的实验 基地，使我们的项目开发开展得很顺利。本项目的成果具有明显的实用价值。在环境比较恶劣的情况下， 我们可以利用小车进行搜索和抢救工作，从而保证人的安全；它还可 以应用于汽车的倒车报警系统以确保汽车倒车的安全。该项目在学术 上的创新在于它实现了传感、单片机、电机以及机械控制等知识的有 机结合，锻炼了我们对各方面知识的理解应用能力。该项目在技术上 的创新在于对小车舵机的改装。在并非改变舵机本身结构的条件下， 将舵机竖立起来，加大了两端的力臂，并调整力臂使两端力臂相等， 这样舵机左右转向时受力比较均匀、转向角增大。通过改装提高了舵 机的灵敏度，提高

4、了舵机的响应速度，提高了小车的避障性能。本项目按照科研立项申请时所拟定的实施计划，合理地完成了 各个阶段的主要工作，并在各阶段取得了一定的成果。作为重点项目， 我们提交了中期报告表、中期进展材料、重点项目中期检查表，并且顺利通过了学校众多专家对于重点项目的中期考核，完成了相应的答 辩工作。本项目已经设计完成智能小车模型一套，并能够达到预期的目 标；本项目小组已完成相应科研论文两篇。目前我们的小车模型正在按第六届全国大学生“飞思卡尔”杯 智能汽车竞赛创意组的要求进行改进，智能车改进完成后将参加本届 创意组的全国总决赛。本项目在实施过程中，我们的体会很多。制作小车的过程中，我们总结了自己的一些方法

5、。对于嵌入式 产品的一般开发方法：1.基本输入/输出分析；2.选择MCU； 3.选择 评估系统并对与MCU相关的硬件进行初步评估；4.设计并制作硬件系 统；5.进行硬件系统的模块测试；6.软件系统设计；7.系统测试； 8.进一步完善工作。对于硬件系统，我们的思路也得到了开拓，并总 结了一套设计流程：1.明确设计目的；2.查阅资料，选取合适元件； 3.设计电路；4.电路仿真；5.焊接电路；6.实际测试并调试。在系统 调试过程中我们深深体会到软件调试的重要性，它可以发现硬件中的 不足，使问题更易发现并解决。该项目大大培养了我们的实践能力、创新能力、工程能力、团 队精神，开拓了我们的逻辑思维方法以及非逻辑思维方法，提高了我 们的问题意识，即发现问题、分析问题、解决问题，更重要的是该项 目使我们积累了许多社会经验。如一些非书本知识，如何购买元器件 （淘宝、电子市场、报销 ），如何财务报销，如何加工电路 板，如何加工机械零件，如何与人协作等等。我想这些在以后的学习、工作和生活中都是我宝贵的财富。模板，内容仅供参考