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1、真诚为您提供优质参考资料，若有不当之处，请指正。自动控制理论课程习题集一、单选题1. 下列不属于自动控制基本方式的是（ B ）。A开环控制B随动控制C复合控制D闭环控制2. 自动控制系统的（ A ）是系统工作的必要条件。A稳定性B动态特性C稳态特性D瞬态特性3. 在（ D ）的情况下应尽量采用开环控制系统。A. 系统的扰动量影响不大B. 系统的扰动量大且无法预计C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿4. 系统的其传递函数（ B ）。A. 与输入信号有关B. 只取决于系统结构和元件的参数C. 闭环系统不稳定D. 系统的扰动量可以预计并能进行补偿5. 建立在传递函数概念基础上的
2、是（ C ）。A. 经典理论B. 控制理论 C. 经典控制理论D. 现代控制理论6. 构成振荡环节的必要条件是当（ C ）时。A. =1B. =0C. 01D. 0 17. 当（ B ）时，输出C(t)等幅自由振荡，称为无阻尼振荡。A. =1B. =0C. 00.528(2) 将K=0.528和s=j代入特征方程，由实部和虚部得到两个方程：- j3-3*0.5282+j2.528+4=0，3*0.5282-4=0由实部解得=1.5937. 已知系统闭环特征方程式为2s4+s3+3s2+5s+10=0,试判断系统的稳定性。列劳斯表如下：s42310s315s2-710s145/70s010表中数
3、值部分第一列符号不同，系统不稳定。38. 系统如图所示，求其阻尼比、上升时间、调节时间。R(s)-C(s)单位负反馈下，设则闭环传递函数为对于本题即有wn2=25 ,2zwn=5解得wn=5,=0.5代入公式，得其中=cos-139. 已知系统的闭环传递函数为求系统稳定时K的取值范围。特征多项式为40. 已知单位反馈系统的开环传递函数为试确定系统稳定时K的取值范围。闭环传递函数的分母为特征多项式：D(s)=s(0.1s+1)(0.2s+1)+K即50D(s)=s3+15s2+50s+50K列劳斯表如下：150050K50(15-k)/15 15050K由于数值部分第一列符号相同时系统才稳定，得K范围为 0K0，则系统不稳定。(a)Z=P-2R=0-0=0 , 系统稳定；(b)Z=P-2R=0-0=0 , 系统稳定；(c)Z=P-2R=0-2(-1)=2 , 系统不稳
