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1、细心整理 可编程限制器的特点及主要功能 ()可编程限制器的一般特点，可编程限制器的种类千差万别，为了在恶劣的工业环境中运用，它们却有许多共同的特点。1 抗干扰实力强，牢靠性极高工业生产对电器限制设备的牢靠行的要求特殊高，需具有很强的抗干扰实力强，能在很恶劣的环境下如温度高 、 湿度大 、 金属粉尘多、距离高压设备近、有较强的高频电磁干扰等长期连续牢靠地工作，平均无故障时间(MTBF)长，故障修复时间短。能适应工业现场的恶劣环境。可以说，没有任何一种工业限制设备能够到达可编程限制器的牢靠性。在PLC的设计和制造过程中，接受了精选元器件及多层次抗干扰等措施，使PLC的平均无故障时间MTBF通常在1
2、0万小时以上，有些PLC的平均无故障时间可以到达几十万小时以上，如三菱公司的F1，F2系列的MTBF可到达30万小时，有些高档的MTBF还要高得多，绝这是其他电气设备根本做不到的。绝大多数的用户将牢靠性作为选取限制装置的首要条件，PLC在硬件和软件方面均接受了一系列的抗干扰措施。硬件方面，首先选用优质器件，接受合理的系统构造，加固、简化安装，使它能抗振动冲击。对印刷电路板的设计、加工及焊接都接受了极为严格的工艺措施。对与工业生产过程中最常见的瞬间干扰，接受的措施主要是接受隔离和滤波技术。PLC的输入和输出电路一般都用光用点耦合器传递信号，做到电浮空，使CPU与外部电路完全切断了电的联系，有效地
3、仰制了外部干扰对PLC的影响。在PLC的电源电路和I/O接口中，还设置多种耦波电路，除了接受常规的模拟耦波器如LC耦波和n型耦波外，还加上了数字耦波，消退和仰制高频干扰信号，消弱各种模板之间的相互干扰。用集成电压调整器对微处理器的+5V电源进展调整，以适应沟通电网的波动和过电压、欠电压的影响。在PLC内部还接受了电磁屏蔽措施，对电源变压器、CPU、存储器、编程器等主要部件接受导电、导磁良好的材料进展屏蔽，以防外界干扰。软件方面，PLC接受了许多特殊措施，设置了戒备时钟WDT(WatchingDogTuner)，系统运行时对WDT定时刷新，一旦程序出现死循环，使之能立刻跳出，重新启动并发出报警信
4、号。设置了故障检测及诊断程序，检测系统硬件是否正常，用户程序是否正常，自动地做出相应的处理。如报警、封锁输出、爱惜数据等。PLC检测到故障时，立刻将现场信息存储器，系统软件协作对存储器进展封闭，制止对存储器的任何操作，防存储信息被破坏。检测到外界环境正常后，复原到故障发生前的状态，接着原来的程序工作。PLC特有的循环扫描工作方式，有效地屏蔽了绝大多数的干扰信号。 2编程便利可编程限制器的设计是面对工业企业中一般电气工程计算人员的。它接受易与理解和驾驭的梯形图语言，以及面对工业限制的简洁指令。梯形图语言继承了传统继电器限制线路的表达型式如线圈、触点、动合、动断，考虑到工业中的电气技术人员的看图习
5、惯和微机应用水平，形象、直观，简洁、易学。小型PLC，不需特地的计算机学问，只需几天甚至几小时的培训，驾驭编程方法。运用PLC深受电气工程技术人员欢送。3运用便利产品系列化和模板化，配有品种齐全的各种软件，用户可灵敏组合成各种规模和要求不同的限制系统，在硬件设计方面，确定PLC的硬件配件和I/O通道的外部接线。在PLC构成的限制系统中，只需在PLC的端子上接入相应的输入、输出信号，不需诸如继电器之类的固体电子器件和大量繁杂的硬接线电路。在生产工艺流程变更，或生产线设备更新、或系统限制需变更，需变更限制系统的功能时，一般不需变更或很少变更I/O道的外部接线，只需变更存储器中的限制程序，PLC的输
6、入、输出端子可干脆与220VAC,24VDC等强电相连，有较强的带负载实力。在PLC运行过程中，PLC的面板上或显示器上可显示生产过程中用户感爱好的各种状态和数据，使操作人员做到心中有数，在出现故障甚至发生故时，能刚好处理。4 维护便利PLC的限制程序可通过编程输入到PLC的用户程序存储器中。编程器可对PLC限制程序进展写入、读出、检测、修改，可对PLC的工作进展监控，使得PLC的操作及维护都很便利。PLC有很强的自诊断实力，可随时检查出自身的故障，显示给操作人员，如FO通道的状态、RAM的后备电池的状态、数据通信的异样、PLC主机或外部的输入装置及执行机构发生故障时，操作人员能快速检查、判定
7、故障缘由，确定故障位置，接受快速有效的措施。假如是PLC本身故障，在修理时只需更换插入式模板或其他易损件即可完成。5 设计、 施工、 调试周期短用可编程限制器完成一项限制工程时，硬、软件齐全，设计和施工可同时进展用软件编程取代继电器硬接线实现限制功能，使得限制柜的设计及安装接线工作量大为削减，缩短了施工周期。同时，用户程序大都可以在试验室模拟调试，模拟调试好后再将PLC限制系统在生产现场进展联机统调，使得调试便利、快捷、平安，大大缩短设计和投运周期。 6 易于实现机电一体化 可编程限制器的构造紧凑，体积小，重量轻，牢靠性高，抗振防潮和耐热实力强，使之易于安装在机器设备内部。制造出机电一体化产品
8、。随着集成电路制造水平的不断提高，可编程限制器体积将近一步缩小，工能进一步增加，与机械设备有机覅结合起来，在CNC和机器人的应用中必将更加普遍，以PLC作为限制器的CNC设备和机器人装置将成为典型的机电一体化的产品。二可编程限制器的主要用途PLC接受微电子技术来完成各种限制功能，在现场的输入信号作用下，遵照预先输入的程序，限制现场的执行机构，遵照必需规律进展动作。其主要功能如下。1 依次逻辑限制这是PLC最根本最广泛的应用领域，用来取代继电器限制系统，实现逻辑限制和依次限制。它即可用于单机限制或多机限制又可用于自动化生产线的限制。PLC依据操作按钮、限位开关及其他现场给出的指令信号，限制机械运
9、动部件进展相应的操作。2 运动限制在机械加工行业，可编程限制器与计算机数控CNC集成在一起，完成机床的运动限制。许多PLC制造厂家已供应了拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴的位置限制模板。在多数状况下，PLC把描述目标位置的数据送给模板，模板移动一轴或数轴到目标位置。当每个轴移动时，位置限制模板保持适当的速度和加速度，确保运动平滑。目前已用于限制无心磨削、冲压、困难零件分段冲裁、滚削、磨消应用当中。 3 定时限制PLC为用户供应了必需数量的定时器，设置了定时器指令，如OMRON公司的CPM1A,，每个定时器可实现019999s或001999s的定时限制，SIEMENS公司S7200系列可供应时
10、基单位为01s/001s及000s的定时器，实现从0001s到32767s的定时限制。可按必需方式进展定时时间的扩展。定时精度高，定时设定便利、灵敏。PLC还供应了高精度的时钟脉冲，用于精确的实时限制。4记数限制PLC为用户供应的记数器分为平凡记数器，可逆记数器(增减计数器)、高速计数 器等，用来完成不同用途的记数限制叮嘱。计数器值等于计数器设定值，或在某一数值范围时，发出限制叮嘱。计数器的记数值可在运行中被读出，也可在运行中进展修改。5 步进限制PLC为用户供应了必需数量的移位存放器，用移位存放器可便利地完成步进限制功能。在一道工序完成之后，自动进展下一道工序。一个工作周期完毕后，自动进入下
11、一个工作周期。有些PLC还特地设有步进限制指令，使得步进限制更为便利。6 数据处理大局部PLC都具有不同程度的数据处理功能，如F2系列、C系列、S7系列PLC等，能完成数据运算如；加、减、乘、除、乘方、开方等，逻辑运算如；字与、字或、字异或、求反等，移位、数据比拟和传送数值的转换等操作。7 模、数和数、模转换、在过程限制或闭环限制系统中，存在温度、压力、流量、速度位移、电流、电压 等连续变更的物理量。过去，PLC用于逻辑限制，对于这些物理量的限制主要靠仪表限制或分布式系统DCS。目前，大、中型PLC都具有物理处理功能，许多小型PLC也具有物理量处理功能，编程和运用都很便利。8 通信及联网大都分PLC都具备通信实力，能够实现PLC与计算机，PLC与PLC之间的通信。通过这些通信技术，使PLC更简洁构成工厂自动化FA系统。也可与打印机、监视器等外部设备相连，记录和监视有关数据。
